[發明專利]一種載人潛水器

在審

• 申請號: 201410274831.8
• 申請日: 2014-06-19
• 公開（公告）號: CN104210631A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 王克強;賈東衛;孟慶建;李新建
• 申請（專利權）人: 山東東寶重工科技有限公司
• 主分類號: B63G8/16
• 分類號: B63G8/16;A01K79/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 秦雯

技術領域

本發明涉及載人潛水器技術領域，尤其是涉及一種搭載吸附式海體生物捕撈裝置的載人潛水器。

背景技術

載人潛水器是指可在水下進行操縱，并能攜帶乘員的水密潛水器。該種潛水器不僅可用于水下試驗，還可用于水下地質地貌和資源勘探、水下科學考察、水下工程施工、水下救援、水下捕撈、水下觀光等工作用途。常規載人潛水器或者潛艇的移動方式存在以下不足：1）潛水器或者潛艇的移動依靠舵葉來調整運動方向，該操控方式實現的前提是潛水器或者潛艇處于運動狀態中，因為只有在運動狀態下舵葉才能發揮作用，不運動就無法實現潛水器或者潛艇的轉向；2）難以實現水下上、下、左、右的平移運動，以及各個方向的斜平移運動。就是最為先進的蛟龍號，其左右調向也僅僅依靠后面螺旋槳的不平衡轉速來實現。

海參等軟體類海洋生物的捕撈長時間依靠潛水員水下捕撈作業，該種作業方式完全依靠潛水員的經驗進行操作，當海體溫度低時，潛水員難以進行水下作業，捕撈受限，且工作危險性高，捕撈的海參成本高。

為了適應當下人們休閑、旅游的需要，如果能提供一種既可靈活轉向、又可在水下完成海參等養殖物的捕撈的潛水器，則必將大受歡迎。

發明內容

本發明的目的在于提供一種載人潛水器，該潛水器上裝有捕撈器，通過捕撈器能快速、完整的完成海參等軟體生物的捕撈；該潛水器改變了傳統技術中舵葉轉向方式，而采用主推進部件和輔推進部件達到靈轉向的目的，采用的技術方案是：一種載人潛水器，包括艏部、舯部和艉部，在艉部上設有平衡翼，舯部設有耐壓艙，在耐壓艙的上部、左右兩側均設有壓載水艙，潛水器的下面兩側裝有蓄電池筒，調整水罐位于耐壓艙的下面、兩個蓄電池筒之間，在蓄電池筒的前端裝有機械手，其特征在于：所述載人潛水器還包括吸附式捕撈器，所述捕撈器包括吸附式捕撈器主體、機械手和吸附部件，所述吸附部件連接在所述機械手上，吸附部件通過進水管與所述捕撈器主體連接，經進水管通入捕撈器主體中的液體經濾過部件處理后從與捕撈器主體連接的出水口排出。

本發明的技術方案還有：所述吸附部件為吸附式漏斗，所述濾過部件為格柵。

本發明的技術方案還有：所述捕撈器主體包括壓力筒，與壓力筒通過法蘭連接的容器，所述壓力筒的側部連接所述進水管，所述壓力筒的上部設有所述出水口，所述出水口上連接出水管，在出水管靠近所述出水口位置處裝有吸水泵。

本發明的技術方案還有：所述容器的側部上還裝有捕撈觀察窗。

本發明的技術方案還有：所述載人潛水器還包括推進裝置，所述推進裝置包括主推進部件和輔推進部件，所述主推進部件包括設置在所述平衡翼的主推進電機，所述主推進電機為三臺，主推進電機Ⅰ裝在平衡翼的中間位置處，主推進電機Ⅱ和主推進電機Ⅲ對稱布置在所述主推進電機Ⅰ的兩側，所述主推進部件還包括裝在各個主推進電機上的槳葉。

本發明的技術方案還有：所述輔推進部件包括艉垂直輔推部件，所述艉垂直輔推部件包括艉垂直電機，所述艉垂直電機位于艉部的槽道中，在艉垂直電機上裝有槳葉；所述輔推進部件包括艏垂直輔推部件，所述艏垂直輔推部件還包括艏垂直電機，所述艏垂直電機位于艏部的槽道中，在艏垂直電機上裝有槳葉。

本發明的技術方案還有：所述輔推進部件還包括艉水平輔推部件，所述艉水平輔推部件包括艉水平輔推電機，所述艉水平電機位于艉部的下部、且靠近耐壓艙位置處，在艉水平輔推電機上裝有槳葉；所述輔推進部件包括艏水平輔推部件，所述艏水平輔推部件包括艏水平電機，所述艏水平電機位于艏部，在艏水平電機上裝有槳葉。

本發明的技術方案還有：所述載人潛水器還包括供氧系統，所述供氧系統包括氧氣瓶及與所述氧氣瓶連接的單人呼吸器，所述供氧系統裝在耐壓艙中。