[發明專利]一種電動汽車坡道駐車起步輔助系統無效
| 申請號: | 201410274785.1 | 申請日: | 2014-06-19 |
| 公開(公告)號: | CN104057840A | 公開(公告)日: | 2014-09-24 |
| 發明(設計)人: | 徐仕華;劉森海;鄧建明 | 申請(專利權)人: | 江鈴汽車股份有限公司 |
| 主分類號: | B60L15/20 | 分類號: | B60L15/20 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 330052 江*** | 國省代碼: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電動汽車 坡道 起步 輔助 系統 | ||
技術領域
本發明涉及電動汽車領域,具體的說是涉及一種電動汽車坡道駐車起步輔助系統。
背景技術
相對發動機,電機具有以下三個優點:首先電機具有較寬的工作范圍,可使變速器擋位數減少;其次電機低速恒轉矩和高速恒功率的特性更加適合汽車的運行需求;最后電機無怠速工況,相對發動機能耗更低。因此,隨著動力電池技術及電機控制技術的快速發展,電動汽車將具有很大發展空間。
當電動汽車在一定坡道駐車起步時,因為電機不存在像發動機的怠速工況,所以駕駛員只能靠加速踏板和手剎協調工作,才能使電動汽車在坡道上順利起步。即使駕駛技術熟練的駕駛員也很難把握加速踏板的開度和松開手剎的時間,一旦操作不及時電動汽車將溜車,從而引發交通事故。
發明內容
本發明的目的在于解決上述問題,提供一種電動汽車坡道駐車起步輔助系統。
為了實現本發明的目的,本發明采用的技術方案為:
一種電動汽車坡道駐車起步輔助系統,包括車速采集模塊1、坡度采集模塊2、制動采集模塊3、電控單元4和電機控制模塊5,車速采集模塊1、坡度采集模塊2以及制動采集模塊3的信號傳送到電控單元4,電控單元4與電機控制模塊5之間通過CAN通訊進行信號傳送。
車速采集模塊1為車速傳感器。
坡度采集模塊2為傾角傳感器。
制動采集模塊3為手剎和制動踏板的信號采集裝置。
本發明的有益效果在于:輔助駕駛員安全、便捷地在坡道上駐車起步,并且結構簡單,成本低廉。
附圖說明
圖1為本發明的結構原理示意圖,
圖2為本發明的工作流程原理圖。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明:
實施例: 參見圖1,圖2。
一種電動汽車坡道駐車起步輔助系統,包括車速采集模塊、坡度采集模塊、制動采集模塊、電控單元和電機控制模塊,車速采集模塊、坡度采集模塊以及制動采集模塊的信號傳送到電控單元,電控單元與電機控制模塊之間通過CAN通訊進行信號傳送。
車速采集模塊為車速傳感器。
坡度采集模塊為傾角傳感器。
制動采集模塊為手剎和制動踏板的信號采集裝置。
本發明工作原理:系統首先采集電動汽車當前車速信息。若車速不為零,則返回采集車速信息;若車速為零時,則系統下一步采集電動汽車坡度信息。若坡度為零,則返回采集車速信息;若坡度不為零,則系統下一步采集制動信息。若電動汽車處于制動狀態,則轉矩信號為零,并輸出此轉矩信號;若電動汽車不處于制動狀態,則根據當前坡度、電動汽車質量、電機轉速等信息計算當前坡度電動汽車起步克服阻力所需電機輸出轉矩,并輸出此轉矩信號。電控單元可以為單獨的電控單元,也通過整車控制器或電機控制器實現所述電控單元的功能。當使用電機控制器實現所述電控單元的功能時,所述電機控制模塊可取消,電機控制器直接控制電機的輸出轉矩。
本發明的實施例公布的是較佳的實施例,但并不局限于此,本領域的普通技術人員,極易根據上述實施例,領會本發明的精神,并做出不同的引申和變化,但只要不脫離本發明的精神,都在本發明的保護范圍內。
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