[發明專利]用于前方碰撞報警系統的可調閾值

在審

• 申請號: 201410274296.6
• 申請日: 2014-06-19
• 公開（公告）號: CN104228836A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 威爾福德·特倫特·約普
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W40/00
• 分類號: B60W40/00;B60W40/105;B60W40/10;B60R16/023
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 包紅健

1.一種用于車輛的裝置，其特征在于，包含：

駕駛員輔助系統，其監測車輛周圍接近的物體，并且配置為響應于預測的與接近的物體的碰撞、根據時間對碰撞閾值采取駕駛員輔助行為；

負載監測器，其檢測車輛是否正拖著掛車，并且響應于檢測的結果確定第一偏移，其中，如果沒有檢測到掛車，則第一偏移實質上等于零；

制動監測器，其檢測制動強度以及產生的與車輛速度有關的變化、響應于制動強度確定期望的與車輛速度相關的變化，并且響應于產生的速度變化和期望的速度變化之間的制動差值選擇第二偏移，其中，如果制動差值低于制動閾值，則第二偏移實質上等于零；

轉向監測器，其檢測車輛的轉向角以及產生的與車輛偏航有關的變化、響應于轉向角確定期望的車輛偏航的變化，并且響應于產生的偏航變化和期望的偏航變化之間的轉向差選擇第三偏移，其中，如果轉向差低于轉向閾值，則第三偏移實質上等于零；

更新器，其響應于第一、第二和第三偏移確定時間對碰撞閾值的量級。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，更新器根據用于車輛的標稱閾值與第一、第二和第三偏移的總和確定時間對碰撞閾值的量級。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，進一步包含：

牽引監測器，其檢測從動輪速度和非從動輪速度之間的差異、確定施加到從動輪的扭矩、響應于確定的扭矩確定期望的差異，并且響應于檢測到的差異和期望的差異之間的差值選擇第四偏移，其中，如果檢測的差異和期望的差異之間的差值低于閾值，則第四偏移實質上等于零；

其中，更新器響應于第一、第二、第三和第四偏移確定時間對碰撞閾值的量級。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，駕駛員輔助系統包括前方碰撞報警系統，并且，其中駕駛員輔助行為由提醒駕駛員預測的碰撞的可感知的報警信號組成。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，駕駛員輔助系統包括自適應巡航控制系統，并且，其中駕駛員輔助行為由降低自適應巡航控制系統的指令速度以避免預測的碰撞組成。

6.一種調整駕駛員輔助系統的方法，該駕駛員輔助系統監測車輛周圍接近的物體，并且配置為響應于預測的與接近的物體的碰撞、根據時間對碰撞閾值采取駕駛員輔助行為，其特征在于，該方法包含以步驟：

檢測車輛是否正拖著掛車；

響應于檢測的結果確定第一偏移，其中，如果沒有檢測到掛車，則第一偏移實質上等于零；

檢測制動強度和產生的與車輛速度有關的變化；

響應于制動強度確定與車輛速度有關的期望的變化；

響應于產生的速度變化和期望的速度變化之間的制動差值選擇第二偏移，其中，如果制動差值低于制動閾值，則第二偏移實質上等于零；

檢測車輛的轉向角以及產生的與車輛偏航有關的變化；

響應于轉向角確定車輛偏航的期望的變化；

響應于產生的偏航變化和期望的偏航變化之間的轉向差選擇第三偏移，其中，如果轉向差低于轉向閾值，則第三偏移實質上等于零；

響應于第一、第二和第三偏移確定時間對碰撞閾值的量級。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，確定時間對碰撞閾值的量級的步驟包括形成用于車輛的標稱閾值與第一、第二和第三偏移的總和。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，進一步包含以下步驟：

檢測從動輪速度和非從動輪速度之間的差異；

檢測施加到從動輪的扭矩；

響應于確定的扭矩確定期望的差異；以及

響應于檢測到的差異和期望的差異之間的差值選擇第四偏移，其中，如果檢測到的差異和期望的差異之間的差值低于閾值，則第四偏移實質上等于零；

其中確定時間對碰撞閾值的量級的步驟包括形成用于車輛的標稱閾值與第一、第二、第三和第四偏移的總和。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，駕駛員輔助系統包括前方碰撞報警系統，該方法進一步包含以下步驟：

產生可感知的報警信號以提醒駕駛員潛在的碰撞。

10.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，駕駛員輔助系統包括自適應巡航控制系統，該方法進一步包含以下步驟：

降低自適應巡航控制系統的指令速度來避免潛在的碰撞。