[發(fā)明專利]一種植樹機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410274138.0 | 申請日： | 2014-06-19 |
| 公開（公告）號： | CN104145779A | 公開（公告）日： | 2014-11-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 沙以仙 | 申請（專利權(quán)）人： | 銅陵翔宇商貿(mào)有限公司 |
| 主分類號： | A01G23/04 | 分類號： | A01G23/04;A01M7/00;A01G25/00;A01C15/14 |
| 代理公司： | 銅陵市天成專利事務(wù)所 34105 | 代理人： | 程霏 |
| 地址： | 244000 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 植樹 機器人 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種植樹機器人，包括機體（1），其特征在于所述機體內(nèi)設(shè)有控制器、儲水箱、農(nóng)藥儲存箱、化肥儲存箱、若干個壓力泵和若干個電機，機體兩側(cè)設(shè)有履帶輪（2）且機體兩側(cè)設(shè)有各活動連接有兩個爬行腳（3），所述機體的一側(cè)固連有連桿（4），連桿上活動連接有機械臂（5），機械臂遠離機體的一端固連有鐵鍬（6），固連有鐵鍬的機械臂的端部上設(shè)有噴液口（7），噴液口通過管道與機體內(nèi)的儲水箱和農(nóng)藥儲存箱連通且在管路上設(shè)有閥門，所述機體朝向機械臂的側(cè)壁活動連接有機械手（8）、該側(cè)壁上還設(shè)有化肥噴管（9），機械手位于鐵鍬的旁側(cè)，化肥噴管位于機械手的旁側(cè)且通過管道與化肥儲存箱連通，所述機體靠近機械手處固連有攝像頭（10），所述的控制器與儲水箱、農(nóng)藥儲存箱、化肥儲存箱、壓力泵、電機、攝像頭信號連接。
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