[發明專利]聯體平衡車的連接器

有效

• 申請號: 201410273733.2
• 申請日: 2014-06-19
• 公開（公告）號: CN104058046A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 牛俊昭
• 申請（專利權）人: 上海普若迪智能科技有限公司
• 主分類號: B62K13/00
• 分類號: B62K13/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王凱音

技術領域

本發明涉及一種電動自平衡車的零部件，尤其涉及一種聯體平衡車的連接器，用于將聯體平衡車的兩個單體獨輪自平衡車連接在一起。

背景技術

相比較于兩輪的電動自平衡車，獨輪的電動自平衡車體積更小、更環保、攜帶更方便，你可以把它帶進商店、飯店、電梯、辦公室、影院、教室，帶上公交車或火車，非常適合每日的城際交通和周末閑暇使用。這種獨輪的電動自平衡車通過內置的陀螺儀傳感器來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令后，驅動馬達來做到自平衡的效果。使用者把腳分別放在輪子兩側的腳踏板上以后，輕輕向前、向后、向左、向右傾斜身體則可控制獨輪車前進、后退、左轉、右轉，使用便捷有趣。

盡管獨輪的電動自平衡車具有自平衡能力，但對于初學者而言，掌握騎行要領仍需要較長的時間，在初步練習的過程中容易發生意外，就這方面而言兩輪的自平衡車具有更好的平穩性和安全性，并且易于學習，但兩輪的自平衡車制造成本高，而且體積大不利于攜帶，騎行的趣味性也降低了。

為了解決上述問題，有人提出了聯體平衡車的概念，由兩個能夠分別獨立運行的單體獨輪平衡車左右并聯而成，能提高單人騎行的平穩性和安全性，易于初學者學習，而且可以進行兩人或三人的高難度花樣騎法，增加騎行樂趣。在這種聯體平衡車中，用于聯接兩個單體車的連接器是重要的部件，因此申請人對該連接器的結構進行改進完善，從而使聯體平衡車能夠廣泛地應用到生產當中。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于克服上述問題，而提供一種聯體平衡車的連接器，其結構簡單、設計合理、使用壽命長，能夠方便快捷地實現平衡車的分體與聯體。

本發明的技術方案是：

一種聯體平衡車的連接器，設置在聯體平衡車的第一單體車和第二單體車之間，其特征在于：本連接器包括與第一單體車踏板固定連接的第一傳動件、與第二單體車踏板固定連接的第二傳動件、以及設置在第一傳動件和第二傳動件之間的連接組件，所述第二傳動件通過所述連接組件與第一傳動件軸向固定、周向可相對擺動聯接；所述第一傳動件和第二傳動件均包括對接端、安裝段，所述對接端設有用于安裝連接組件的對接孔，所述安裝段上設有2個螺栓孔，安裝段的自由端向上彎曲，端部設有2個卡扣件，聯體平衡車聯體狀態下的踏板相對其踏板連接支架打開到最大角度，所述安裝段貼合在踏板的底面，并通過螺栓與踏板固定連接，安裝段的彎曲部貼合包裹在踏板與踏板連接支架的連接處，卡扣件卡合在踏板連接支架背面的挖空槽內，使得踏板固定在與踏板連接支架的最大打開角度處；所述連接組件包括連接軸，所述連接軸的左半段與第一傳動件的對接孔配合并固定連接，右半段徑向固定地設置在第二傳動件的對接孔內，并通過一垂直于連接軸的限位銷與第二傳動件軸向固定、周向可動聯接，具體的說，該限位銷為圓柱銷，其與第二傳動件上對應的銷孔固定配合，右半段連接軸上對應的銷孔的軸向孔徑與限位銷間隙配合，徑向孔徑大于限位銷的直徑，而使得限位銷可于一定角度范圍內在右半段連接軸的銷孔內作周向擺動。

第二傳動件相對第一傳動件軸向固定、周向可相對擺動，則聯體時第一單體車與第二單體車之間具有一定的自由度，方便單人騎行轉彎時調節重心平衡，轉彎不易跌倒，而對于兩人或三人騎行，這種周向可動聯接允許騎行者之間存在少許的配合間隙，降低了配合難度，給騎行者更多空間靈活創造各種花樣騎法，增加騎行樂趣。

安裝段彎曲部和卡扣件的設置使得聯體平衡車聯體狀態時踏板固定在與踏板連接支架的最大打開角度處，上車時兩個單體車的車體就不會往中間倒，上車方便安全。

進一步的，本發明所述的第二傳動件相對第一傳動件周向擺動的最大角度為逆時針5度、順時針5度，共10度。

進一步的，本發明所述的連接軸的左半段與第一傳動件的對接孔的形狀相同，連接軸左半段為具有兩個環狀凸起的圓柱體，所述環狀凸起的外圈設有兩個平面區，使得環狀凸起處的截面呈帶切口圓形，用于防止左半段與第一傳動件相對轉動。

進一步的，本發明所述的連接軸的右半段呈圓柱形，其與第二傳動件的對接孔內壁之間設有兩個鑲嵌環，所述兩個鑲嵌環分別位于限位銷的兩側，該鑲嵌環的外圈與對接孔的內壁過盈配合，內圈與連接軸的右半段間隙配合。該鑲嵌環為行業內的標準件，加工精度高，表面粗糙度小，墊在第二傳動件和右半段連接軸之間，能夠減少兩者的磨損，延長連接器的使用壽命。

進一步的，本發明所述的限位銷的尾部設有一段外螺紋，第二傳動件上對應側的銷孔設有內螺紋，限位銷的尾部與第二傳動件該側的銷孔螺紋連接。螺紋連接的結構簡單，且能有效防止限位銷脫落，提高連接器的可靠性。