[發明專利]全自動超聲波鋁絲壓焊機焊接質量檢測系統

有效

• 申請號: 201410273674.9
• 申請日: 2014-06-18
• 公開（公告）號: CN104020222A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 洪喜;李維;盧佳;錢雨松;白虹;孫海波
• 申請（專利權）人: 長春光華微電子設備工程中心有限公司
• 主分類號: G01N29/44
• 分類號: G01N29/44;G01N29/04
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 王淑秋

1.一種全自動超聲波鋁絲壓焊機焊接質量檢測系統，其特征在于包括：?

存儲模塊：用于存儲焊區圖像模板，引線長度設定值L_m，焊區區域引線面積設定值S、絲尾長度設定值L_w、絲頭超出允許值L_t；?

CCD圖像傳感器接口模塊：用于接收CCD相機采集的當前檢測目標圖像；?

圖像處理模塊：將采集的當前檢測目標圖像進行濾波與二值化處理，引線長度設定值L_m作為確定搜索區域(11)的約束條件；若二值化后所得整個視場內的引線長度大于長度設定值L_m，則將引線長度與引線絲頭下方焊區模板高度之和作為搜索區域(11)的高，將圖像寬作為搜索區域(11)的寬確定搜索區域(11)；將圖像送入焊區區域分離模塊；若整個視場內的引線長度小于長度設定值L_m，則沒有符合條件的搜索區域(11)，輸出不合格標志；?

焊區區域分離模塊：將搜索區域(11)內的原始圖像作為待匹配圖像，與存儲模塊的焊區模板進行匹配，從而得到焊區區域(12)；?

焊區區域二值化處理模塊；用于對焊區區域圖像進行二值化處理；?

漏焊檢測模塊：針對二值化處理后的焊區區域(12)進行漏焊檢測；通過圖像形態處理得到焊區區域(12)內整個引線輪廓；將引線與區域背景分離并計算焊區區域(12)內的引線面積，若引線面積計算值小于等于引線面積設定值S，則確定漏焊，輸出一個不合格標志位；若引線面積計算值大于焊線面積設定值S，則進入圖像形態處理模塊；?

圖像形態處理模塊：對搜索區域(11)進行圖像形態處理得到完整引線路徑，并進一步得到焊點、絲尾和絲頭；將包括焊點、絲尾和絲頭的引線路徑覆蓋區域作為潛在區域(13)；?

潛在區域分割模塊：根據焊區區域(12)的信息對潛在區域(13)進行分割，得到以焊區區域(12)的輪廓線為分割基準的各分割區域；?

檢測分析模塊：對經過區域分割的潛在區域(13)的圖像邊緣進行邊緣平?滑與提取，得到3個大的分塊區域，即絲尾區域、焊點區域和絲頭區域；然后將絲尾區域、焊點區域和絲頭區域與預先設定的檢測標準相比較，若絲尾區域長度小于設定值L_w、焊點區域超出焊區區域(12)的輪廓線、或者絲頭區域部分超出焊區區域(12)并大于設定的允許值L_t則輸出一個不合格標志位；否則輸出一個合格標志位。?

2.根據權利要求1所述的全自動超聲波鋁絲壓焊機焊接質量檢測系統，其特征在于所述存儲模塊還存儲有焊點區域中心位置偏差閾值σ；檢測分析模塊同時判斷焊點區域中心位置與焊區區域(12)中心位置偏差是否大于閾值σ，若是則輸出一個不合格標志位。?