[發(fā)明專利]一種實現(xiàn)海上地球物理勘探的綜合控制方法和裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410273613.2 | 申請日: | 2014-06-18 |
| 公開(公告)號: | CN104020489B | 公開(公告)日: | 2017-01-18 |
| 發(fā)明(設計)人: | 曾翔;胡廣浩;阮福明;朱耀強 | 申請(專利權)人: | 中國海洋石油總公司;中海油田服務股份有限公司 |
| 主分類號: | G01V1/00 | 分類號: | G01V1/00 |
| 代理公司: | 北京安信方達知識產(chǎn)權代理有限公司11262 | 代理人: | 惠磊,曲鵬 |
| 地址: | 100010 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 實現(xiàn) 海上 地球物理 勘探 綜合 控制 方法 裝置 | ||
1.一種實現(xiàn)海上地球物理勘探的綜合控制方法,其特征在于,包括:
綜合控制裝置周期性獲取GPS時間信息、GPS位置信息和傳感器信息;
所述綜合控制裝置根據(jù)獲得的GPS時間信息以及預先設定的偏差閾值判斷所述GPS時間信息的有效性,并進行基準間隔更新和精密時間校準;
所述綜合控制裝置根據(jù)獲得的GPS位置信息、傳感器信息和精密時間,標記第一綜合信息和第二綜合信息中各信息的獲得時刻,并發(fā)送經(jīng)標記的第一綜合信息和第二綜合信息給導航工作站;
所述綜合控制裝置獲取槍控啟動信息,提取響炮指令并發(fā)送給槍控系統(tǒng);獲取槍控同步信息,并發(fā)送記錄信息給綜合記錄系統(tǒng)。
2.根據(jù)權利要求1所述的綜合控制方法,其特征在于,
所述GPS時間信息為周期性信息,包括GPS脈沖和GPS絕對時間;
所述判斷GPS時間信息的有效性,并進行基準間隔更新和精密時間校準的步驟具體包括:
根據(jù)獲得的GPS脈沖,計算GPS脈沖間隔及其與維護的基準間隔的偏差;
根據(jù)獲得的偏差、和預先設定的偏差閾值,確定所述GPS脈沖是否為有效;
當所述GPS脈沖有效時,根據(jù)有效的GPS脈沖間隔和GPS絕對時間,進行基準間隔更新和精密時間校準。
3.根據(jù)權利要求2所述的綜合控制方法,其特征在于,所述基準間隔更新包括:計算所述基準間隔與所述GPS脈沖間隔的平均值,并將該平均值作為所述基準間隔,其中,所述基準間隔預先設置為GPS脈沖周期對應的所述精密時鐘周期的數(shù)量。
4.根據(jù)權利要求2所述的綜合控制方法,其特征在于,
所述精密時間包括秒級以上時間和秒及以下時間;
所述精密時間校準包括:使用所述GPS脈沖對應的GPS絕對時間更新所述秒級以上時間,且從零重新開始所述秒級以下時間的計數(shù)。
5.根據(jù)權利要求1所述的綜合控制方法,其特征在于,
所述GPS位置信息為周期性信息;
所述傳感器信息為周期性信息至少包括:物探船的對地速度、對水速度和方向、以及拖纜的深度和拖纜之間的距離;
所述第一綜合信息包括:所述物探船的對地速度、對水速度、位置和方向以及獲取這些信息的各時刻;
所述第二綜合信息包括:拖纜的深度和拖纜之間的距離以及獲取這些信息的各時刻;
槍控啟動信息包含各地震源的響炮時刻的信息;
槍控同步信息包括各地震源中各子震源的響炮時刻間隔;
所述記錄信息至少包括:槍控同步信息、第一綜合信息和第二綜合信息。
6.一種實現(xiàn)海上地球物理勘探的綜合控制裝置,其特征在于,包括信息獲取單元、時間校準單元、信息綜合單元、槍控通信單元和記錄系統(tǒng)通信單元,其中,
信息獲取單元,用于周期性獲取GPS時間信息、GPS位置信息和傳感器信息;
時間校準單元,用于根據(jù)來自所述信息獲取單元的GPS時間信息以及預先設定的偏差閾值判斷所述GPS時間信息的有效性,并進行基準間隔更新和精密時間校準;
信息綜合單元,用于根據(jù)來自所述信息獲取單元的GPS位置信息和傳感器信息以及來自所述時間校準單元的精密時間,標記第一綜合信息和第二綜合信息中各信息的獲得時刻,并發(fā)送經(jīng)標記的第一綜合信息和第二綜合信息給導航工作站;
槍控通信單元,用于獲取槍控啟動信息,提取響炮指令并發(fā)送給槍控系統(tǒng);
記錄系統(tǒng)通信單元,用于獲取槍控同步信息,并發(fā)送記錄信息給綜合記錄系統(tǒng)。
7.根據(jù)權利要求6所述的綜合控制裝置,其特征在于,
所述GPS時間信息為周期性信息,包括GPS脈沖和GPS絕對時間;
所述時間校準單元包括偏差計算模塊、脈沖有效判定模塊和更新校準模塊,其中,
偏差計算模塊,用于根據(jù)來自所述信息獲取單元的GPS脈沖,計算GPS脈沖間隔及其與維護的基準間隔的偏差;
脈沖有效判定模塊,用于根據(jù)來自所述偏差計算模塊的偏差、和預先設定的偏差閾值,確定所述GPS脈沖是否為有效;
更新校準模塊,用于當所述GPS脈沖有效時,根據(jù)有效的GPS脈沖間隔和GPS絕對時間,進行基準間隔更新和精密時間校準。
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