[發明專利]在視頻中檢測攝像機運動類型的方法及裝置

有效

• 申請號: 201410273270.X
• 申請日: 2011-03-31
• 公開（公告）號: CN104135658A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 李斐;劉汝杰;于浩;馬場孝之;上原祐介
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00;G06T7/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 朱勝;穆云麗

本發明申請是申請日期為2011年3月31日、申請號為“201110085697.3”、發明名稱為“在視頻中檢測攝像機運動類型的方法及裝置”的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明一般地涉及視頻數據處理技術領域，尤其是在視頻中檢測攝像機運動類型的方法及裝置。

背景技術

隨著數字視頻文件數目的急劇增長，人們日常生活的許多方面都需要使用有效的視頻管理分析系統。在該系統的幫助下，人們可以更加方便地組織個人電腦中的視頻文件，城市交通可以有效地控制，視頻監控也可以很容易地檢測出諸如陌生人侵入等異常事件。

視頻文件是由拍攝者使用攝像機(可能是專門的攝像機，也可能是帶有攝像功能的終端設備，如手機、便攜式計算機等等)拍攝得到的。在拍攝的過程中，可能會根據需要進行一些調整焦距、移動攝像機等動作，這種動作對應著攝像機的運動，不同的動作則對應著不同的運動類型。通常，由于拍攝者在拍攝過程中可能需要做各種不同的調整(例如先平移，再聚焦，然后靜止，等等)，因此，一個視頻文件中可能會包含多種運動類型。

對于拍攝者而言，對攝像機進行調整時，通常是源于關注對象的重要程度。例如，當拍攝者想要重點拍攝遠處某個人物的動作時，則當鏡頭對準該人物之后，可能會調整攝像機的焦距，以放大該人物在畫面中的顯示比例。相應的，對于視頻文件而言，如果其中包含聚焦等運動類型，則該運動類型對應的那部分視頻內容通常應該是拍攝者想要重點關注的，因此可能是該視頻文件的重點內容，甚至可能能夠代表該視頻文件的主要內容，如果需要提取該視頻文件的摘要，則可以將這部分內容提取出來。

因此，有效的攝像機運動檢測成為視頻管理分析系統中的一項關鍵技術。基于拍攝視頻過程中攝像機的運動類型，能夠更加方便地瀏覽視頻，并能夠更加容易地獲取視頻的主要內容，進而可以便于獲取視頻文件的摘要，為進一步的視頻文件檢索等提供基礎。

現有的視頻管理分析系統，能夠從視頻文件中分析出攝像機的運動類型，進而可以獲得拍攝意圖等高層信息。然而，現有技術在從視頻文件中分析攝像機的運動類型時，對于一些特殊情況往往會無法準確地檢測出來或者出現檢測錯誤。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了在視頻中檢測攝像機運動類型的方法及裝置，能夠更有效、準確地檢測出視頻中攝像機的運動類型。

根據本發明實施例的一個方面，提供一種在視頻中檢測攝像機運動類型的方法，包括：估計所述視頻中相鄰幀之間的第一變焦運動參數；當所述第一變焦運動參數符合第一預置條件時，估計對應的視頻片段中每隔預置數目的幀之間的第二變焦運動參數；以及當所述第二變焦運動參數符合第二預置條件時，將所述視頻片段的攝像機運動類型識別為緩慢變焦。

根據本發明實施例的另一個方面，提供另一種在視頻中檢測攝像機運動類型的方法，包括：獲取所述視頻中的變焦運動參數；根據所述變焦運動參數檢測出所述視頻中包含的攝像機運動類型為聚焦的視頻片段；計算該視頻片段中各幀圖像的焦點位置；以及根據所述各幀圖像的焦點位置，對該視頻片段的檢測結果進行驗證。

根據本發明實施例的再一個方面，提供一種在視頻中檢測攝像機運動類型的裝置，包括：第一估計單元，配置為估計所述視頻中相鄰幀之間的第一變焦運動參數；第二估計單元，配置為當所述第一變焦運動參數符合第一預置條件時，估計對應的視頻片段中每隔預置數目的幀之間的第二變焦運動參數；以及確定單元，配置為當所述第二變焦運動參數符合第二預置條件時，將所述視頻片段的攝像機運動類型識別為緩慢變焦。

根據本發明實施例的另一個方面，提供另一種在視頻中檢測攝像機運動類型裝置，包括：運動參數獲取單元，配置為獲取所述視頻中的變焦運動參數；運動類型檢測單元，配置為根據所述變焦運動參數檢測出所述視頻中包含的攝像機運動類型為聚焦的視頻片段；焦點位置計算單元，配置為計算該視頻片段中各幀圖像的焦點位置；以及檢測結果驗證單元，配置為根據所述各幀圖像的焦點位置，對該視頻片段的檢測結果進行驗證。

另外，根據本發明的另一方面，還提供了一種存儲介質。所述存儲介質包括機器可讀的程序代碼，當在信息處理設備上執行所述程序代碼時，所述程序代碼使得所述信息處理設備執行根據本發明的上述在視頻中檢測攝像機運動類型的方法。

此外，根據本發明的再一方面，還提供了一種程序產品。所述程序產品包括機器可執行的指令，當在信息處理設備上執行所述指令時，所述指令使得所述信息處理設備執行根據本發明的上述在視頻中檢測攝像機運動類型的方法。