[發明專利]基于向導的氣動光學退化圖像快速復原方法有效
| 申請號： | 201410273240.9 | 申請日： | 2014-06-18 |
| 公開（公告）號： | CN104021530A | 公開（公告）日： | 2014-09-03 |
| 發明（設計）人： | 趙煙橋;寧凱 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱幻石科技發展有限公司 |
| 主分類號： | G06T5/00 | 分類號： | G06T5/00;G06T3/00;G06F17/14 |
| 代理公司： | 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 榮玲 |
| 地址： | 150000 黑龍江省哈爾濱市高新技術產業*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 向導 氣動 光學 退化 圖像 快速 復原 方法 | ||
1.基于向導的氣動光學退化圖像快速復原方法，其特在于，包括前期準備，圖像復原兩大步驟，
對于前期準備，根據飛行器的空間位置坐標和姿態計算得到向導的參數信息，所述的參數信息包括向導在探測圖像中的大小、形狀和位置信息；
對于圖像復原，包括以下步驟：
第一步、高速飛行器獲取探測圖像，所述的探測圖像的分辨率為A；
第二步、截取第一步得到探測圖像的子圖像，所述子圖像包括向導及向導的鄰域部分，分辨率為B；
第三步、以第二步得到的子圖像中向導鄰域部分的灰度值為基礎，構造出分辨率為B的背景圖像，以第二步得到的子圖像中向導鄰域部分的灰度值和前期準備部分向導在探測圖像中的大小、形狀和位置信息為基礎，構造出分辨率為B的先驗圖像；
第四步、利用第二步得到的子圖像減去第三步得到的背景圖像，得到第一灰度差，利用第三步得到的先驗圖像減去第三步得到的背景圖像，得到第二灰度差；
第五步、對第一步得到的探測圖像做傅里葉變換，得到探測圖像頻譜，對第四步得到的第一灰度差做傅里葉變換，得到第一灰度差頻譜，對第四步得到的第二灰度差做傅里葉變換，得到第二灰度差頻譜；
第六步、利用第五步得到的第一灰度差頻譜除以第二灰度差頻譜，得到退化函數；
第七步、將第六步得到的退化函數的分辨率從B擴展到A，得到新退化函數；
第八步、利用第五步得到的探測圖像頻譜除以第七步得到的新退化函數，得到復原圖像頻譜；
第九步、對第八步得到的復原圖像頻譜做傅里葉逆變換，得到復原圖像。
2.基于向導的氣動光學退化圖像快速復原方法，其特征在于，包括前期準備，圖像復原兩大步驟，
對于前期準備，根據飛行器的空間位置坐標和姿態計算得到向導的參數信息，所述的參數信息包括向導在探測圖像中的大小、形狀和位置信息；
對于圖像復原，包括以下步驟：
第一步、高速飛行器獲取探測圖像，所述的探測圖像的分辨率為A；
第二步、截取第一步得到探測圖像的子圖像，所述子圖像包括向導及向導的鄰域部分，分辨率為B；
第三步、以第二步得到的子圖像中向導鄰域部分的灰度值為基礎，構造出分辨率為B的背景圖像，以第二步得到的子圖像中向導鄰域部分的灰度值和前期準備部分向導在探測圖像中的大小、形狀和位置信息為基礎，構造出分辨率為B的先驗圖像；
第四步、對第一步得到的探測圖像做傅里葉變換，得到探測圖像頻譜，對第二步得到的子圖像做傅里葉變換，得到子圖像頻譜，對第三步得到的背景圖像做傅里葉變換，得到背景圖像頻譜，對第三步得到的先驗圖像做傅里葉變換，得到先驗圖像頻譜；
第五步、利用第四步得到的子圖像頻譜減去背景圖像頻譜，得到第一灰度差頻譜，利用第四步得到的先驗圖像頻譜減去背景圖像頻譜，得到第二灰度差頻譜；
第六步、利用第五步得到的第一灰度差頻譜除以第二灰度差頻譜，得到退化函數；
第七步、將第六步得到的退化函數的分辨率從B擴展到A，得到新退化函數；
第八步、利用第五步得到的探測圖像頻譜除以第七步得到的新退化函數，得到復原圖像頻譜；
第九步、對第八步得到的復原圖像頻譜做傅里葉逆變換，得到復原圖像。
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