[發明專利]一種自適應粒子群優化粒子濾波跟蹤方法

有效

• 申請號: 201410273211.2
• 申請日: 2014-06-18
• 公開（公告）號: CN104036525A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 李建勛;郄志安
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 余明偉

1.一種自適應粒子群優化粒子濾波跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

S1，選取候選目標，并設定所選取的候選目標的幀為第1幀；

S2，為候選目標建立參考顏色直方圖模板，并采用巴氏系數度量候選目標的顏色直方圖與參考顏色直方圖模板之間的相似度；

S3，在第t幀中，于t-1幀目標位置周邊按高斯隨機分布M個粒子，并根據運動狀態調整粒子群優化算法的參數，其中，t＞1；

S4，對M個粒子根據粒子群優化算法進行搜索，通過估計計算得到目標位置。

2.根據權利要求1所述的自適應粒子群優化粒子濾波跟蹤方法，其特征在于，所述候選目標的顏色直方圖為：p_t(x)＝{p_t(n,x)},n＝1...N；pt(n,x)=K×Σμ∈R(xt)ω(|μ-d|)δ[bt(μ)-n];]]>

其中，x為候選目標的中心位置，p_t(x)為中心位置為x的候選目標的顏色直方圖，p_t(n,x)為p_t(x)的第n維數值，1≤n≤N，N為p_t(x)的維數，即參考顏色直方圖模板的區間總數；x_t為候選目標在第t幀的中心位置，R(x_t)為目標的區域，ω(|μ-d|)為權重函數，δ[b_t(μ)-n]為狄利克雷函數，μ為R(x_t)區域的像素點坐標，d為R(x_t)區域中心點坐標，b_t(μ)為μ像素點坐標所對應的p_t(x)的維數索引，K為保證的歸一化系數。