[發(fā)明專利]電子制動(dòng)器系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410273128.5
• 申請(qǐng)日: 2014-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN104340197B
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔圭雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社萬都
• 主分類號(hào): B60T13/74
• 分類號(hào): B60T13/74;B60T8/176
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 王小東

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實(shí)施方式涉及電子制動(dòng)器系統(tǒng)及其控制方法，尤其涉及，能夠使用電驅(qū)動(dòng)助力器來調(diào)節(jié)主缸的壓力的電子制動(dòng)器系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

典型地，在包括電驅(qū)動(dòng)助力器的電子制動(dòng)器系統(tǒng)中，當(dāng)駕駛員踩踏制動(dòng)器踏板時(shí)，踏板力傳感器檢測(cè)駕駛員的踏板力，電子控制單元(ECU)基于踏板力傳感器的檢測(cè)結(jié)果來驅(qū)動(dòng)電驅(qū)動(dòng)助力器的電機(jī)以輸送倍增力至主缸。基于從電驅(qū)動(dòng)助力器輸送的倍增力，主缸傳遞液壓壓力至車輪制動(dòng)器。

于是，電子穩(wěn)定性控制器(ESC)根據(jù)制動(dòng)模式調(diào)節(jié)傳遞至前后車輪制動(dòng)器的液壓力以實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)操作。換句話說，ESC允許在正常操作模式下制動(dòng)器油被供給至相應(yīng)的車輪制動(dòng)器。但是，在防鎖死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)模式下，即，當(dāng)至少一個(gè)車輪遭受鎖死現(xiàn)象時(shí)，ESC允許ABS通過關(guān)閉一些制動(dòng)器油路來執(zhí)行制動(dòng)操作。

在包括電驅(qū)動(dòng)助力器的這種電子制動(dòng)器系統(tǒng)中，當(dāng)駕駛員通過踩踏制動(dòng)器踏板施加壓力至制動(dòng)器踏板時(shí)，設(shè)置在電驅(qū)動(dòng)助力器中的電機(jī)沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠以向前移動(dòng)滾珠絲杠。滾珠絲杠構(gòu)造為通過將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性移動(dòng)而前后移動(dòng)。滾珠絲杠引起連接至主缸的活塞的輸出桿向前移動(dòng)，從而向前移動(dòng)活塞。隨著活塞向前移動(dòng)，主缸的內(nèi)壓增加，而增加的壓力被傳遞至車輪制動(dòng)器。

當(dāng)施加至制動(dòng)器踏板的壓力被釋放時(shí)，電機(jī)沿相反方向旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠以向后移動(dòng)滾珠絲杠。因此，主缸的活塞向后移動(dòng)，主缸的內(nèi)壓降低。

但是，在ABS模式下，主缸中的制動(dòng)器油會(huì)波動(dòng)，因?yàn)橛捎趶能囕喐左w返回至主缸的制動(dòng)器油會(huì)使得主缸的內(nèi)壓變得不規(guī)則。在這種情況下，如果主缸的壓力大于參考?jí)毫Γ婒?qū)動(dòng)助力器的滾珠絲杠向后移動(dòng)以降低主缸的壓力。如果主缸的壓力小于參考?jí)毫Γ婒?qū)動(dòng)助力器的滾珠絲杠向前移動(dòng)以增加主缸的壓力。

總之，隔離間隙形成于連接至主缸的活塞的輸出桿和連接至制動(dòng)器踏板的輸入桿之間。在電子制動(dòng)器系統(tǒng)的非正常操作中，輸入桿移動(dòng)了與輸入桿和輸出桿之間的隔離間隙對(duì)應(yīng)的距離，然后物理地接觸輸出桿，從而直接傳遞踏板力至主缸。

但是，在ABS模式下當(dāng)主缸的壓力大于參考?jí)毫r(shí)，如果電驅(qū)動(dòng)助力器的滾珠絲杠向后移動(dòng)以降低主缸的壓力，那么隨著滾珠絲杠向后移動(dòng)，接觸主缸的活塞的輸出桿也一起向后移動(dòng)。

此時(shí)，因?yàn)轳{駛員保持踩踏在制動(dòng)器踏板上因而連接至制動(dòng)器踏板的輸入桿處于向前換擋位置，所以輸入桿移動(dòng)的距離超出隔離間隙并且會(huì)與輸入桿碰撞，這導(dǎo)致返程現(xiàn)象，使得由于與輸出桿的碰撞，物理震動(dòng)傳遞至連接至輸入桿的制動(dòng)器踏板。這種返程現(xiàn)象會(huì)引起駕駛員體驗(yàn)到制動(dòng)器踏板上的脈沖，從而給予駕駛員不愉快的感覺。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)方案是提供一種電子制動(dòng)器系統(tǒng)及其控制方法，能夠防止在ABS模式下由于返程現(xiàn)象引起的制動(dòng)器踏板上的脈動(dòng)。

本發(fā)明的其他方案將部分地在以下的部分說明中提出，部分通過說明可以明顯得到，或者可以通過本發(fā)明的實(shí)踐來教導(dǎo)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方案，電子制動(dòng)器系統(tǒng)包括：主缸，該主缸包括活塞，以通過施加壓力至制動(dòng)器油來生成液壓壓力；輸出桿，該輸出桿構(gòu)造為接觸所述活塞；輸入桿，該輸入桿構(gòu)造為通過駕駛員對(duì)制動(dòng)器踏板進(jìn)行操縱而向前移動(dòng)，所述輸入桿與所述主缸以共軸的方式布置，并且所述輸入桿與接觸所述主缸的所述活塞的所述輸出桿隔開預(yù)定的隔離間隙；電驅(qū)動(dòng)助力器，該電驅(qū)動(dòng)助力器包括電機(jī)、滾珠絲杠和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換單元，滾珠絲杠移動(dòng)所述輸出桿，運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換單元通過將所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成所述滾珠絲杠的線性移動(dòng)而使所述滾珠絲杠前后移動(dòng)；以及電子控制單元，該電子控制單元基于所述輸入桿和所述輸出桿之間的隔離間隙的尺寸來控制所述電機(jī)的操作。當(dāng)所述電驅(qū)動(dòng)助力器的所述滾珠絲杠在防鎖死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)模式下向后移動(dòng)時(shí)，所述電子控制單元在所述輸出桿碰撞所述輸入桿之前停止所述滾珠絲杠的向后移動(dòng)。

所述電子制動(dòng)器系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括壓力傳感器以感測(cè)所述主缸的壓力，在ABS模式下，如果由所述壓力傳感器感測(cè)到的所述主缸的壓力大于參考?jí)毫Γ敲此鲭娮涌刂茊卧梢则?qū)動(dòng)所述電機(jī)以向后移動(dòng)所述滾珠絲杠來降低所述主缸的壓力。