[發(fā)明專利]基于單目視覺間接標(biāo)定方法的自由平面尺寸測(cè)量方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410273126.6 | 申請(qǐng)日： | 2014-06-18 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN104019745A | 公開（公告）日： | 2014-09-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 何炳蔚;董升升;林建楠;林昌 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 福州大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G01B11/00 | 分類號(hào)： | G01B11/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡學(xué)俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 國(guó)省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 目視 間接 標(biāo)定 方法 自由 平面 尺寸 測(cè)量方法 | ||
1.一種基于單目視覺間接標(biāo)定方法的自由平面尺寸測(cè)量方法，其特征包括以下步驟：
步驟S01：相機(jī)依次拍攝標(biāo)定板處于若干個(gè)不同方位的圖像，利用這些圖像完成相機(jī)的標(biāo)定；
步驟S02：將標(biāo)定板置于工作平臺(tái)上，相機(jī)拍攝標(biāo)定板圖像，并由此標(biāo)定相機(jī)系與參考平面系之間的外參數(shù)；
步驟S03：測(cè)量與被測(cè)平面相關(guān)的尺寸、方位參數(shù)，包括：參考點(diǎn)高度，平面傾斜角θ和平面傾斜線的方位角β；
步驟S04：根據(jù)步驟S03獲得的參數(shù)，完成物體坐標(biāo)系和參考平面坐標(biāo)系之間的外參數(shù)標(biāo)定；并由步驟S02的標(biāo)定結(jié)果，完成相機(jī)系與物體坐標(biāo)系的間接標(biāo)定；
步驟S05：利用單目重建原理和標(biāo)定得到的系統(tǒng)內(nèi)、外參數(shù)，對(duì)待測(cè)平面的點(diǎn)、線特征進(jìn)行測(cè)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單目視覺間接標(biāo)定方法的自由平面尺寸測(cè)量方法，其特征在于：所述步驟S01中具體是將相機(jī)置于15個(gè)不同位置姿態(tài)，并依次由相機(jī)拍攝對(duì)應(yīng)的圖像，由此標(biāo)定相機(jī)的內(nèi)參數(shù)，得到的標(biāo)定結(jié)果如下所示；
其中Ac為相機(jī)內(nèi)參矩陣，Kc為相機(jī)的畸變參數(shù)；所采用相機(jī)的圖像分辨率為1024×768。
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