[發明專利]綜合考慮傳感器值可靠性的、用于作業機械的操作狀態檢測系統

有效

• 申請號: 201410273091.6
• 申請日: 2014-06-18
• 公開（公告）號: CN104221587B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 塞巴斯蒂安·布蘭科;卡梅倫·R·莫特
• 申請（專利權）人: 迪爾公司
• 主分類號: A01D41/127
• 分類號: A01D41/127;A01D69/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 汪洋

1.一種用于檢測作業機械的操作狀態的系統，該系統包括至少兩個傳感器(160、162、164、166、168、170、178b、178c、178e、178f、178g、172a、172b、174、178a、178d)，該至少兩個傳感器被配置成用于感測影響該工作機械的操作狀態的參數，其特征在于，所述系統還包括：

操作狀態評估電路(228)，該操作狀態評估電路被配置成用于產生操作狀態信號值(232)，其中操作狀態信號值(232)指示作業機械的操作狀態，并且其中所述操作狀態評估電路(228)被配置成基于來自所述至少兩個傳感器(160、162、164、166、168、170、178b、178c、178e、178f、178g、172a、172b、174、178a、178d)的第一信號生成操作狀態信號值(232)；和

權重函數評估器(240)，該權重函數評估器被配置成用于接收來自所述至少兩個傳感器(160、162、164、166、168、170、178b、178c、178e、178f、178g、172a、172b、174、178a、178d)的第二信號并被配置成用于生成指示所述第一信號中的至少一個信號的可靠性的可靠性信號；

其中，操作狀態評估電路(228)可操作以用于接收所述可靠性信號，并且在評估作業機械的操作狀態的過程中基于所述可靠性信號對所述第一信號進行加權。

2.根據權利要求1所述的系統，其中權重函數評估器(240)被配置成基于所述第一信號中的至少一個信號以及基于所述第一信號中的所述至少一個信號與來自至少一個傳感器(160、162、164、166、168、170、178b、178c、178e、178f、178g、172a、172b、174、178a、178d)的信號的比較計算所述可靠性信號。

3.根據權利要求2所述的系統，其中權重函數評估器(240)被配置成基于下列項中的至少一項產生可靠性信號：

(i)所述第一信號中的所述至少一個信號的范圍；

(ii)所述第一信號中的所述至少一個信號的變化率；

(iii)所述第一信號中的所述至少一個信號的噪聲水平；和

(iv)環境條件，

其中，所述環境條件包括田地布局、作物類型、作物密度和作物濕度中的至少一種。

4.根據權利要求1所述的系統，其中操作狀態信號值(232)指示作業機械是否處于穩定操作狀態。

5.根據權利要求1所述的系統，其中操作狀態評估電路(228)進一步生成可信度信號(234)，其中可信度信號(234)指示操作狀態信號值(232)的估算的精確度。

6.根據權利要求1所述的系統，其中操作狀態評估電路(228)進一步提供時間信號(236)，其中時間信號(236)指示在作業機械中的作物處理參數被改變之后達到所述操作狀態所需的時間間隔。

7.根據權利要求1所述的系統，其中操作狀態評估電路(228)響應觸發器函數輸入(238)，并且其中所述觸發器函數輸入(238)指示可信度的最低水平，其中，在操作狀態評估電路(228)將要命令操作狀態信號值(232)指示已經達到所述操作狀態之前，操作狀態評估電路(228)必須確定所述可信度的最低水平。