[發明專利]一種基于時空關聯的動態交通流預測方法有效
| 申請號: | 201410272800.9 | 申請日: | 2014-06-18 |
| 公開(公告)號: | CN104064023A | 公開(公告)日: | 2014-09-24 |
| 發明(設計)人: | 李建元;李丹;陳濤;倪升華;王浩 | 申請(專利權)人: | 銀江股份有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/00 | 分類號: | G08G1/00;G06Q10/04 |
| 代理公司: | 杭州之江專利事務所(普通合伙) 33216 | 代理人: | 張慧英 |
| 地址: | 310012 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 時空 關聯 動態 通流 預測 方法 | ||
1.一種基于時空關聯的動態交通流預測方法,其特征在于包括:
1)通過布局在微波路段上的數據采集設備采集歷史交通流量數據、預測當日間隔時間為T的交通流量數據;
2)交通流量數據進行預處理,根據設置閾值清洗無關數據,并對缺失數據進行數據補插;
3)以數據采集時間為縱軸,微波路段為橫軸,構建交通流數據時空矩陣;
4)進行基于近鄰局部線性重構的交通流數據時空矩陣訓練,找到預測用的權值矩陣和測試樣本近鄰;
5)對權值矩陣進行非負修正,建立近鄰線性正加權的權值矩陣;
6)根據權值矩陣和測試樣本近鄰進行交通流量預測,預測公式為:其中:Xij為測試樣本Xi的第j個近鄰,wij為樣本Xi的第j個近鄰的權值,K′為權值矩陣長度,K′小于測試樣本近鄰個數;
7)將預測的交通流量數據與真實數據進行對比,得到預測誤差;
8)將預測值加入交通流數據時空矩陣,并去掉最早時刻的流量值,組合形成新的交通流數據時空矩陣,重復步驟4)。
2.根據權利要求1所述的一種基于時空關聯的動態交通流預測方法,其特征在于,所述交通流量數據預處理包括以下步驟:
2.1)數據清洗:T分鐘內車道流量大于300的數據替換為歷史上該時間點流量數據的平均值;
2.2)缺失值插補:對于某微波路段上T分鐘時間槽數據的缺失,利用線性規劃方法:
min||x||1 st. Ax=y(2)
其中,矩陣A的列表示歷史上完整的T分鐘時間槽內的各微波路段流量,向量y表示存在缺失的T時間槽各路段流量的非缺失部分,x表示A中各列向量在線形重構y時的系數向量,求解得到的x為稀疏向量。
3.根據權利要求1所述的一種基于時空關聯的動態交通流預測方法,其特征在于,所述步驟4)中基于近鄰局部線性重構的交通流數據時空矩陣訓練,具體包括以下步驟:
4.1)以預測時間點交通流量數據為測試樣本,該時間點之前時刻以及歷史時間的交通流數據為訓練樣本,以不同微波路段數據為基礎,計算訓練樣本與測試樣本在時空關聯下的歐式距離,找出K個距離最小的訓練樣本作為測試樣本的K個近鄰;兩個向量間的歐氏距離如下所示:
其中n為向量長度,Xi為測試樣本,xi和yi分別為向量X和Y中的元素;
4.2)計算權值矩陣:
建立誤差最小化函數:其中,Xi為測試樣本,N為樣本總數,Xij為測試樣本Xi的第j個近鄰,近鄰總數為K,wij為樣本Xi的第j個近鄰的權值。樣本的局部協方差矩陣為:Cjk(i)=(Xi-Xij)T(Xi-Xik)(5),是一個KxK的矩陣,對其進行正則化處理得到Cjk(i)=Cjk(i)+rI(6),其中I為KxK的單位矩陣,r為正則化系數;根據局部協方差矩陣可得到權值:
4.根據權利要求1所述的一種基于時空關聯的動態交通流預測方法,其特征在于,所述間隔時間T為5分鐘。
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