[發明專利]曲面法矢測量裝置無效
| 申請號： | 201410271543.7 | 申請日： | 2014-06-18 |
| 公開（公告）號： | CN104006786A | 公開（公告）日： | 2014-08-27 |
| 發明（設計）人： | 陳懇;高雨浩;吳丹;王國磊;宋立濱;楊向東;付成龍;徐靜;劉莉;楊東超 | 申請（專利權）人： | 清華大學 |
| 主分類號： | G01B21/22 | 分類號： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知識產權代理事務所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 張向琨 |
| 地址： | 10008*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 曲面 測量 裝置 | ||
1.一種曲面法矢測量裝置，其特征在于，包括：?
法蘭基準面(1)，安裝于移動驅動裝置；?
四個支架(2)，安裝在法蘭基準面(1)上；?
四個距離傳感器(3)，分別安裝于四個支架(2)，使各距離傳感器(3)的軸線垂直于法蘭基準面(1)且頂表面設置有測頭點(31)，用于檢測工件曲面(4)的距離；?
其中，?
各距離傳感器(3)的測頭點(31)到法蘭基準面(1)的垂直投影點的連線構成菱形ABCD的四個頂點，且使菱形ABCD的中心點O為工件曲面(4)上待測點O’在法蘭基準面(1)上的投影；?
以菱形ABCD的中心點O為原點、菱形ABCD的對角線AC為X軸及X轉軸、菱形ABCD的對角線BD為Y軸及Y轉軸、菱形ABCD的中心點O與待測點O’之間的連線為Z軸建立XYZ三維測量坐標系；?
通過距離傳感器(3)測得菱形ABCD的四個頂點到工件曲面(4)的垂直距離分別為hA、hB、hC、hD，且AO＝CO＝RY、BO＝DO＝RX；?
工件曲面(4)上待測點O’的法矢在測量坐標系中繞X轉軸和Y轉軸的偏角計算公式為：?
當待測點O’位于工件曲面(4)的邊緣而導致只能測得hA,hB,hC?hD中的三個時，則工件曲面(4)上待測點O’的法矢在測量坐標系中繞X轉軸和Y轉軸的偏角計算公式為：?
當缺乏hA時，
當缺乏hB時，
當缺乏hC時，
當缺乏hD時，。
2.根據權利要求1所述的曲面法矢測量裝置，其特征在于，法蘭基準面(1)上設有連接孔(11)，法蘭基準面(1)通過連接孔(11)安裝于移動驅動裝置。?
3.根據權利要求2所述的曲面法矢測量裝置，其特征在于，法蘭基準面(1)通過連接孔(11)安裝于移動驅動裝置的末端。?
4.根據權利要求3所述的曲面法矢測量裝置，其特征在于，移動驅動裝置為機器人、機械手或機床。?
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于清華大學，未經清華大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201410271543.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
