[發明專利]梭口最高最低位置有較長停頓角的開口機構的設計方法

有效

• 申請號: 201410271110.1
• 申請日: 2014-06-18
• 公開（公告）號: CN104032441A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 周玉峰;祝章琛
• 申請（專利權）人: 吳江萬工機電設備有限公司
• 主分類號: D03C19/00
• 分類號: D03C19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于噴氣織機領域，涉及一種開口機構設計方法，具體涉及一種梭口最高最低位置有較長停頓角的開口機構的設計方法。

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背景技術

????多數開口機構由凸輪擺桿機構和綜框系統組成。凸輪擺桿機構的最大缺陷是凸輪與凸輪轉子接觸表面的壓力很大，凸輪與凸輪轉子摩擦表面因壓力大產生磨損，磨損更加劇凸輪與凸輪轉子之間的沖擊。尤其是織機速度越來越高，沖擊與磨損越來越大，消極式開口機構用回綜彈簧作力封閉，當織機轉速大于650轉/分時，沖擊大到損壞開口機構的所有另件。改變這種情況就是用共軛凸輪替代力封閉凸輪，但共軛凸輪的制造精度極高，一旦制造精度不能滿足，同樣產生強沖擊和強振動。

織機主軸轉360°，打緯機構曲柄轉360°，而開口機構曲柄轉180°。尋找用鉸接連桿機構替代凸輪機構，用鉸接連桿機構作為開口機構，碰到的第一個問題是開口機構的運動曲線要求對稱，凸輪理論廓線按180°周期制造就很容易做到對稱，連桿機構做不到完全對稱，只能近似對稱。因此要求連桿開口機構生成對稱性好的位移曲線，若用連桿開口機構產生曲線的對稱性差3°，開口臂角位移約相差0.01°，在使用上完全不影響開口機構的工藝性能。

第二個問題是凸輪理論廓線很容易做到某段廓線為圓弧，圓弧的半徑不變相當于輸出運動的角度不變，用連桿機構實現在最高最低位置有二段停頓比較困難，只能實現近似停頓?？椩旃に囈箝_口機構完成梭口的構型，但完成動作的精度不高，每頁綜框的開口高度是可調的。綜框在梭口最低位置的停頓時間長短可以用開口高度來替換，停頓時間若不夠，開口高度調高。綜框在梭口最高最低位置停頓是為了在這段時間內完成引緯動作，綜框在梭口最高最低位置是一個區域，使用中的織機的綜框在最高最低位置的振動超過3毫米，綜框稍微有點動不影響緯紗在梭口內飛行和引緯動作的完成。

用連桿曲線再現給定軌跡,沒有辦法精確再現給定軌跡。在設計上使用連桿曲線逼近給定曲線，特點是近似，這適用于織機開口機構的設計，尤其是對于高速寬幅織機。鉸接連桿機構簡單，轉動副比低副受力小，轉動副受力平滑、少沖擊。

發明內容

為了滿足上述需求，本發明旨在提供一種梭口最高最低位置有較長停頓角的開口機構的設計方法，實現了開口機構的開口臂在梭口最高最低位置均具有停頓角度。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

????一種梭口最高最低位置有較長停頓角的開口機構的設計方法，利用一曲柄搖桿機構的第一連桿延伸面上一連桿點作卵形軌跡曲線運動，在所述連桿點串聯一雙桿組件，所述連桿點的平面運動經所述雙桿組件的輸入連桿帶動開口臂作擺動；讓所述開口臂的擺動點的擺動曲線位于所述連桿點軌跡曲線的垂直平分線鄰近區域，使得所述擺動點近似不動，從而實現了所述開口臂在擺動極限位置的近似停頓，即所述開口機構在梭口最高最低位置均具有較長停頓角度；具體設計步驟如下：

????步驟1）設計并構建所述曲柄搖桿機構；

????設曲柄和機架的幾何尺寸已知，設計任務是求所述第一連桿和搖桿的長度，滿足如下條件：

1.1?LAB?+?LAD?＜?LBC?+?LCD?；

1.2?LAB?+?LCD?＜?LBC?+?LAD?；?

????1.3?LBC?＞?3.2?×?LAB?；

1.4?180°＞θ₁₂＞179.7°；

式中，LAB、LBC、LCD分別表示所述曲柄、所述第一連桿、所述搖桿的長度，LAD表示第一鉸接點與第二鉸接點之間機架的長度，θ₁₂表示所述曲柄的極位夾角；

根據上述4個條件，得出所述第一連桿和所述搖桿的長度；將所述第一連桿的兩端分別與所述曲柄和所述搖桿的一端鉸接，再將所述曲柄的另一端鉸接在機架的第一鉸接點上，將所述搖桿的另一端鉸接在機架的第二鉸接點上；

????步驟2）選取連桿曲線；

2.1?在所述第一連桿BC延伸面上任取一所述連桿點，構成連桿三角形，先取LCF?=?LBF?；

式中，LCF?、LBF分別表示所述連桿三角形的第三連桿和第二連桿的長度；?????????????

????2.2?選取所述連桿點的軌跡曲線為厚度小的卵形軌跡曲線；　　　

????步驟3）構建所述雙桿組件；