[發明專利]全液壓驅動坑道鉆機

無效

• 申請號: 201410270886.1
• 申請日: 2014-06-11
• 公開（公告）號: CN104033103A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 遲俊峰;郝玉青;支凌霄
• 申請（專利權）人: 遲俊峰
• 主分類號: E21B7/00
• 分類號: E21B7/00;E21B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于一種礦山機械，尤其是一種全液壓驅動坑道鉆機。

背景技術

坑道鉆機是一種專門用在地下巷道內進行鉆進的鉆機。主要用于巷道內進行深部地質勘探、瓦斯抽放、注排水、通風和其他工程。驅動方式主要有電機驅動和液壓驅動。全液壓驅動安全性好，自動化程度高，結構模塊簡單，對環境的影響小，目前被廣泛應用。

現有技術的全液壓驅動坑道鉆機主要部件有機架、給進機構、回轉器、液壓卡盤和夾持機構等，其缺點主要是機體龐大，安裝和移動比較困難，給進機構的推力與鉆桿不在同一條直線上，工作摩擦阻力大，導向性差，故障率高、維修困難等。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的不足，設計了一種全液壓驅動坑道鉆機，它結構簡單、操作方便、導向性好、故障率低。

本發明的目的是這樣實現的：一種全液壓驅動坑道鉆機，它包括機架、給進機構、回轉器、液壓卡盤和夾持機構，其特征在于：所述的給進機構包括兩個長行程給進油缸、給進橫梁、連接給進橫梁和回轉器的拉桿，兩個長行程給進油缸的缸體通過其前后端的緊固件固定在主機架上，兩個長行程給進油缸的活塞桿頂端與給進橫梁連接；所述的回轉器包括傳動箱、空心主軸和驅動空心主軸旋轉的液壓馬達，在空心主軸兩側的傳動箱上對稱設置兩個套筒，兩個套筒的軸心線與空心主軸的軸心線在一個平面上；通過兩個套筒將回轉器滑動安裝在兩個長行程給進油缸的缸體上。

進一步，所述的液壓卡盤包括卡盤體和驅動卡盤夾緊和松開動作的兩個卡盤油缸，卡盤體安裝在空心主軸的前端，兩個卡盤油缸的缸體以空心主軸的軸心線為對稱軸安裝在傳動箱上，兩個卡盤油缸的活塞桿與卡盤體連接。

進一步，在空心主軸的前端設置3～4個凹口，在每個凹口內通過鋼絲卡簧固定楔形卡瓦，在空心主軸的前端安裝卡瓦限位端蓋；所述的卡盤體可前后滑動地套在空心主軸的前端，卡盤體前端的內壁上設置與楔形卡瓦相對應的楔形槽。

進一步，所述的夾持機構包括安裝在主機架前端的夾持架，在夾持架上橫向固定四根滑桿，在滑桿兩端的夾持架上對稱安裝兩個夾持油缸，在滑桿中部對稱滑動安裝兩個弧形鉗口板，兩個夾持油缸的活塞桿分別通過蝶形彈簧頂在弧形鉗口板外側，兩個弧形鉗口板之間的四根滑桿上都設有支撐兩個弧形鉗口板分開的鋼絲彈簧。

進一步，所述的給進機構包括四根拉桿，在傳動箱上兩個套筒的后端分別都設有菱形法蘭，每個菱形法蘭上連接的兩根拉桿與給進橫梁連接。

進一步，所述的機架包括底座，在底座上固定兩根立柱，在立柱上鉸接安裝主機架。

本發明和現有技術相比其優點在于：

1)給進機構包括兩個長行程給進油缸，以兩個長行程給進油缸的缸體為滑桿滑動安裝回轉器，由長行程給進油缸的活塞桿推動回轉器實現鉆桿給進和退出動作，其結構簡單合理，設計巧妙，運行平穩可靠。

2)兩個長行程給進油缸以空心主軸的軸心線(也是鉆桿軸心線)為對稱軸對稱安裝，兩個給進油缸的軸心線和空心主軸的軸心線在一個平面上，避免了側面安裝給進油缸滑動摩擦阻力大，鉆桿導向性不好等缺點。

3)與回轉器配合工作的液壓卡盤由對稱設置在傳動箱上的兩個卡盤油缸來驅動，卡盤體滑動平穩，夾緊和松開鉆桿動作靈敏，夾緊力大。

4)夾持機構的兩個弧形鉗口板分別由兩個夾持油缸驅動其夾緊和張開，夾緊可靠，裝卸鉆桿操作方便；兩個弧形鉗口板可以同時向兩側移動張開，開口足夠大，避免了單面鉗口板移動開口不夠大，不能安裝大鉆頭和擴孔器的問題。

5)兩個長行程給進油缸的缸體通過其前后端的緊固件固定在主機架上，給進機構、回轉器和液壓卡盤都直接或間接地安裝在兩個長行程給進油缸的缸體上，松開緊固件的緊固螺絲就能夠將整機分成兩部分，能夠非常方便地移動和組裝該機器，為在狹窄空間使用提供了方便。

附圖說明

圖1是本發明全液壓驅動坑道鉆機立體結構示意圖；

圖2是本發明全液壓驅動坑道鉆機液壓卡盤主要部件分解狀態圖；

圖3是本發明全液壓驅動坑道鉆機夾持機構立體結構示意圖；

圖中：1-底座，2-立柱，3-主機架，4-長行程給進油缸，5-給進橫梁，6-拉桿，7-緊固件，8-傳動箱，9-空心主軸，10-液壓馬達，11-套筒，12-菱形法蘭，13-卡盤體，14-卡盤油缸，15-凹口，16-鋼絲卡簧，17-楔形卡瓦，18-卡瓦限位端蓋，19-楔形槽，20-夾持架，21-滑桿，22-夾持油缸，23-弧形鉗口板，24-蝶形彈簧，25-鋼絲彈簧。

具體實施方式