[發明專利]一種防彈頭盔精確自動鋪片機

有效

• 申請號: 201410270802.4
• 申請日: 2014-06-18
• 公開（公告）號: CN104097336A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 張鳳林;李海濤;馬永樹;趙東;陳永平
• 申請（專利權）人: 際華三五零二職業裝有限公司
• 主分類號: B29C70/38
• 分類號: B29C70/38;B29C70/54;B29C33/02
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 徐瑞豐

1.一種防彈頭盔精確自動鋪片機，其特征在于其包括架體（1）、設置在架體（1）中部帶有長通孔的工作平臺（8）、設置在工作平臺（8）一側的精確拾取大料片裝置、設置在架體（1）兩側邊框之間的相平行的第一取送料片線性滑軌（2）和第二取送料片線性滑軌（3）、設置在架體（1）上橫梁下部上的上模具線性滑軌（7）、設置在第一取送料片線性滑軌（2）和第二取送料片線性滑軌（3）之間上且相對應的取送小料片裝置和取送大料片裝置、設置在上模具線性滑軌（7）上的上模具及其驅動裝置以及設置在工作平臺（8）長通孔下方的下模具及其驅動裝置，所述上模具及其驅動裝置和下模具及其驅動裝置相對應，所述精確取大料片裝置設置在第一取送料片線性滑軌（2）和第二取送料片線性滑軌（3）之間且與取送大料片裝置相對應；在所述取送大料片裝置上設置對折攏布裝置以及大料片對折攏布處疊壓順序順理裝置；

所述精確拾取大料片裝置包括設置在工作平臺（8）一側的矩形料臺（3-1）、壓料氣缸以及壓料板；所述矩形料臺（3-1）下部通過設置在兩側的第一支撐架（3-2）和第二支撐架（3-3）固定在工作平臺（8）上，在所述矩形料臺（3-1）三個相鄰的側邊下部邊緣依次分別固定設置第一折板（3-7）、第二折板（3-8）以及第三折板（3-9）；所述壓料氣缸包括分別對應固定設置在第一折板（3-7）、第二折板（3-8）以及第三折板（3-9）外側上的第一壓料氣缸（3-4）、第二壓料氣缸（3-5）以及第三壓料氣缸（3-6）；所述壓料板包括分別固定設置在第一壓料氣缸（3-4）、第二壓料氣缸（3-5）以及第三壓料氣缸（3-6）的活塞桿頂端上且位于矩形料臺（3-1）上方的第一壓料板（3-10）、第二壓料板（3-11）以及第三壓料板（3-12）；?

所述取送小料片裝置包括取送小料片門架（12-1）、小料片吸盤（12-6）以及取送小料片氣缸；所述取送小料片門架（12-1）設置在第一取送料片線性滑軌（2）和第二取送料片線性滑軌（3）之間，所述取送小料片門架（12-1）包括兩邊框和上檻，在所述兩邊框下部外側分別固定設置第一取送小料片滑塊（12-7）和第二取送小料片滑塊（12-8）；所述第一取送小料片滑塊（12-7）設置在第一取送料片線性滑軌（2）的軌道上，第二取送小料片滑塊（12-8）設置在第二取送料片線性滑軌（3）的軌道上；所述取送小料片氣缸包括取送小料片驅動氣缸（12-10）和取送小料片升降氣缸（12-2）；所述取送小料片驅動氣缸（12-10）的活塞桿端固定設置在取送小料片門架（12-1）一個邊框下部外側的取送小料片折板（12-9）上，所述取送小料片驅動氣缸（12-10）的氣缸端固定設置在取送小料片驅動氣缸安裝架（12-11）上，所述取送小料片折板（12-9）位于第二取送小料片滑塊（12-8）上方，所述取送小料片驅動氣缸安裝架（12-11）固定設置在架體（1）內的橫梁上；所述取送小料片升降氣缸（12-2）固定設置在取送小料片門架（12-1）的上檻中部，所述取送小料片升降氣缸（12-2）的活塞桿下端固定設置在取送小料片連接板（12-3）一側上；所述取送小料片門架（12-1）的上檻上位于取送小料片升降氣缸（12-2）一側固定設置取送小料片升降氣缸導向套（12-5），在取送小料片升降氣缸導向套（12-5）內套裝且在取送小料片升降氣缸導向套（12-5）內上下運動的取送小料片升降氣缸導向桿（12-4），所述取送小料片升降氣缸導向桿（12-4）下端與取送小料片升降氣缸（12-2）的活塞桿下端并列固定設置在取送小料片連接板（12-3）的同側上；所述小料片吸盤（12-6）固定設置在取送小料片連接板（12-3）的另一側上，所述小料片吸盤（12-6）的盤口向下且位于取送小料片連接板（12-3）下方；

所述取送大料片裝置包括取送大料片門架（16-1）、取送大料片氣缸以及大料片吸盤；所述取送大料片門架（16-1）設置在第一取送料片線性滑軌（2）和第二取送料片線性滑軌（3）之間且與取送小料片門架（12-1）對應；所述取送大料片門架（16-1）包括兩邊框和上檻，在所述兩邊框下部外側分別固定設置第一取送大料片滑塊（16-12）和第二取送大料片滑塊（16-14），所述第一取送大料片滑塊（16-12）設置在第二取送料片線性滑軌（3）的軌道上，第二取送大料片滑塊（16-14）設置在第一取送料片線性滑軌（2）的軌道上；所述取送大料片氣缸包括取送大料片驅動氣缸（16-23）和取送大料片升降氣缸（16-2）；所述取送大料片驅動氣缸（16-23）的活塞桿端固定設置在取送大料片門架（16-1）邊框下部外側的取送大料片折板（16-22）上，取送大料片驅動氣缸（16-23）的氣缸端與取送大料片驅動氣缸安裝架（16-25）鉸連，所述取送大料片驅動氣缸安裝架（16-25）固定設置在架體（1）的橫梁上，所述取送大料片折板（16-22）位于第二取送大料片滑塊（16-14）上方；所述取送大料片升降氣缸（16-2）固定設置在取送大料片門架（16-1）的上檻中部，所述取送大料片升降氣缸（16-2）的活塞桿下端通過導向連接板（16-5）一側固定設置在鉸接座（16-6）上；所述取送大料片門架（16-1）上檻外側固定設置取送大料片升降氣缸導向座板（16-24），在取送大料片升降氣缸導向座板（16-24）的通孔內設置取送大料片升降氣缸導向套（16-18），在取送大料片升降氣缸導向套（16-18）內設置且在取送大料片升降氣缸導向套（16-18）內上下運動的取送大料片升降氣缸導向桿（16-16），所述取送大料片升降氣缸導向桿（16-16）下端固定設置在導向連接板（16-5）的另一側上；所述大料片吸盤包括吸盤口向下的第一大料片吸盤（16-3）、第二大料片吸盤（16-4）、第三大料片吸盤（16-8）以及第四大料片吸盤（16-9），所述第一大料片吸盤（16-3）、第二大料片吸盤（16-4）、第三大料片吸盤（16-8）以及第四大料片吸盤（16-9）分別固定設置在第一吸盤安裝座（16-10）、第二吸盤安裝座（16-11）、第三吸盤安裝座（16-13）以及第四吸盤安裝座（16-20）外側端的支耳上，所述第一吸盤安裝座（16-10）、第二吸盤安裝座（16-11）、第三吸盤安裝座（16-13）以及第四吸盤安裝座（16-20）內側端分別與第一大料片吸盤連接桿（16-15）、第二大料片吸盤連接桿（16-17）、第三大料片吸盤連接桿（16-19）以及第四大料片吸盤連接桿（16-21）的一端固定，所述第一大料片吸盤連接桿（16-15）、第二大料片吸盤連接桿（16-17）、第三大料片吸盤連接桿（16-19）以及第四大料片吸盤連接桿（16-21）的另一端分別均勻的與鉸接座（16-6）鉸連；在所述鉸接座（16-6）下端固定設置限制各個大料片吸盤連接桿向下運動的限位盤（16-7）；?

所述對折攏布裝置包括設置在取送大料片裝置上的拉伸裝置；所述拉伸裝置包括拉簧管、拉簧、拉線盤（16-52）以及拉線；所述拉簧管包括對稱固定設置在取送大料片門架（16-1）上檻上的左拉簧固定管（16-40）和右拉簧固定管（16-41）；所述拉簧包括左拉簧（16-50）和右拉簧（16-51）；所述拉線包括左拉線（16-57）和右拉線（16-58）；所述左拉簧固定管（16-40）和右拉簧固定管（16-41）穿過取送大料片門架（16-1）上檻并固定在上檻上，所述左拉簧固定管（16-40）和右拉簧固定管（16-41）分別位于取送大料片升降氣缸（16-2）兩側，在所述左拉簧固定管（16-40）的上部兩側對稱設置左槽孔（16-42），在左槽孔（16-42）之間水平穿過左拉簧固定軸（16-43），在左拉簧固定管（16-40）上部設置限制左拉簧固定軸（16-43）的左限位調節螺母；在所述右拉簧固定管（16-41）的上部兩側對稱設置右槽孔（16-46），在右槽孔（16-46）上水平穿過右拉簧固定軸（16-47），在右拉簧固定管（16-41）上部設置限制右拉簧固定軸（16-47）的右限位調節螺母；所述左拉簧（16-50）上端固定設置在左拉簧固定管（16-40）內的左拉簧固定軸（16-43）上，所述右拉簧（16-51）上端固定設置在右拉簧固定管（16-41）內的右拉簧固定軸（16-47）上；所述拉線盤（16-52）設置在取送大料片門架（16-1）上檻下部和導向連接板（16-5）之間，所述拉線盤（16-52）中部套裝取送大料片升降氣缸（16-2）的活塞桿，所述左拉簧（16-50）和右拉簧（16-51）的下端分別固定設置在拉線盤（16-52）兩側，所述左拉線（16-57）和右拉線（16-58）分別對折對稱的設置在拉線盤（16-52）下端；在所述第一大料片吸盤連接桿（16-15）、第二大料片吸盤連接桿（16-17）、第三大料片吸盤連接桿（16-19）以及第四大料片吸盤連接桿（16-21）的端部分別固定設置第一拉線卡箍（16-53）、第二拉線卡箍（16-54）、第三拉線卡箍（16-55）以及第四拉線卡箍（16-56），所述第一拉線卡箍（16-53）、第二拉線卡箍（16-54）、第三拉線卡箍（16-55）以及第四拉線卡箍（16-56）分別位于第一大料片吸盤（16-3）、第二大料片吸盤（16-4）、第三大料片吸盤（16-8）以及第四大料片吸盤（16-9）相鄰的一端，所述左拉線（16-57）的兩頂端分別固定設置在第一拉線卡箍（16-53）和第二拉線卡箍（16-54）上，所述右拉線（16-58）的兩頂端分別固定設置在第三拉線卡箍（16-55）和第四拉線卡箍（16-56）上；

所述大料片對折攏布處疊壓順序順理裝置包括U形安裝架（16-30）、順理圈（16-31）、L型隔離棒（16-32）以及順理圈升降氣缸（16-33）；所述U形安裝架（16-30）水平設置在架體（1）內，U形安裝架（16-30）的兩邊框端部向外側折彎，其兩個頂端分別通過U形架固定板（16-34）固定安裝在取送大料片門架（16-1）兩邊框下端部內側，在U形安裝架（16-30）的另一端部上固定設置順理圈連接板（16-35），所述順理圈（16-31）圓周的外側水平方向設置順理圈支撐架（16-37）和順理圈轉軸架（16-38），所述順理圈轉軸架（16-38）與順理圈連接板（16-35）鉸連；所述L型隔離棒（16-32）均勻固定設置在順理圈（16-31）的上表面，所述L型隔離棒（16-32）與順理圈（16-31）的弧形走向及開口方向一致，所述L型隔離棒（16-32）的個數與大料片剪口所成的裁片個數相匹配；所述順理圈升降氣缸（16-33）固定設置在U形安裝架（16-30）邊框外側，順理圈升降氣缸（16-33）的活塞桿上端固定設置頂板（16-36），所述頂板（16-36）位于順理圈支撐架（16-37）下方，順理圈升降氣缸（16-33）的活塞桿向上運動帶動頂板（16-36）將順理圈（16-31）抬起；

所述上模具及其驅動裝置包括上模具體（5-1）、加熱棒（5-2）以及上模具氣缸；在所述上模具線性滑軌（7）的軌道上設置上模具滑塊（5-9），在上模具滑塊（5-9）底部固定設置上模具氣缸固定板（5-8），在上模具氣缸固定板（5-8）底部一側固定設置上模具氣缸固定折板（5-10）；所述上模具氣缸包括上模具升降氣缸（5-7）和上模具驅動氣缸（5-11）；所述上模具升降氣缸（5-7）的氣缸端固定設置在上模具氣缸固定板（5-8）底部，所述上模具驅動氣缸（5-11）的活塞桿端固定設置在上模具氣缸固定折板（5-10）上，所述上模具驅動氣缸（5-11）的氣缸端與固定設置在架體（1）橫梁上的上模具驅動氣缸安裝架（5-13）相鉸連；所述上模具體（5-1）為倒圓錐臺殼體，上模具體（5-1）下部呈半球形，所述上模具體（5-1）內側壁呈臺階狀設置，所述加熱棒（5-2）均勻設置在上模具體（5-1）內側壁的上部和下部，所述加熱棒上端通過導線與電源相連接，在所述上模具體（5-1）中部固定設置上模具升降氣缸連接板（5-4），在上模具升降氣缸連接板（5-4）的中部設置上模具升降氣缸固定柱（5-3），在所述上模具體（5-1）頂端固定設置密封蓋（5-5），所述上模具升降氣缸固定柱（5-3）通過密封蓋（5-5）中部，所述上模具升降氣缸（5-7）的活塞桿端固定設置在所述上模具升降氣缸固定柱（5-3）上端；

所述下模具及驅動裝置包括固定設置在架體（1）底部橫梁上的下模具安裝板（4）、下模具體（6-3）、步進電機（6-2）以及同步帶輪；所述下模具安裝板（4）兩側上設置第一安裝孔（5）和第二安裝孔（6）；所述同步帶輪包括第一同步帶輪（6-12）和第二同步帶輪（6-10）；所述下模具體（6-3）為倒圓錐臺殼體，其內腔與上模具體（5-1）外形相匹配，在下模具體（6-3）底部固定設置下模具連接板（6-4），在第一安裝孔（5）上固定設置軸承座（6-6），在軸承座（6-6）上部和下部分別設置上軸承（6-5）和下軸承（6-8），在上軸承（6-5）和下軸承（6-8）內設置短軸（6-7），所述短軸（6-7）的頂端與下模具連接板（6-4）下端中心固定，所述短軸（6-7）的下部穿過第一同步帶輪（6-12），其底端通過第一卡箍（6-9）鎖緊，所述第一同步帶輪（6-12）與短軸（6-7）通過長鍵（6-13）固定；所述步進電機（6-2）固定設置在下模具安裝板（4）一側上，步進電機（6-2）的電機軸穿過第二安裝孔（6），步進電機（6-2）的電機軸下部通過短鍵（6-1）與第二同步帶輪（6-10）固定，步進電機（6-2）的電機軸下端通過第二卡箍（6-11）鎖緊；所述第一同步帶輪（6-12）與所述第二同步帶輪（6-10）結構相同，在所述第一同步帶輪（6-12）與所述第二同步帶輪（6-10）上設置同步帶（6-14），啟動步進電機（6-2）后同步帶（6-14）帶動下模具體（6-3）轉動。