[發明專利]一種防彈頭盔自動鋪片機的取送料片及順理裝置

有效

• 申請號: 201410270686.6
• 申請日: 2014-06-18
• 公開（公告）號: CN104097335A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 葛惠;馬永樹;李海濤;鄭國;刁衛紅;賈利中
• 申請（專利權）人: 際華三五零二職業裝有限公司
• 主分類號: B29C70/38
• 分類號: B29C70/38;B29C70/54;B65G47/91
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 董金國;徐瑞豐

1.一種防彈頭盔自動鋪片機的取送料片及順理裝置，其特征在于所述取送料片裝置包括取送小料片裝置和取送大料片裝置，所述順理裝置設置在取送大料片裝置下端，所述順理裝置為大料片對折攏布處疊壓順序順理裝置，所述取送大料片裝置上設置對折攏布裝置，所述取送小料片裝置和取送大料片裝置對應設置在防彈頭盔自動鋪片機架體（1）內的第一取送料片線性滑軌（2）和第二取送料片線性滑軌（3）之間上，所述第一取送料片線性滑軌（2）和第二取送料片線性滑軌（3）設置在架體（1）兩側邊框之間且相互平行；

所述取送小料片裝置包括取送小料片門架（12-1）、小料片吸盤（12-6）以及取送小料片氣缸；所述取送小料片門架（12-1）設置在第一取送料片線性滑軌（2）和第二取送料片線性滑軌（3）之間，所述取送小料片門架（12-1）包括兩邊框和上檻，在所述兩邊框下部外側分別固定設置第一取送小料片滑塊（12-7）和第二取送小料片滑塊（12-8）；所述第一取送小料片滑塊（12-7）設置在第一取送料片線性滑軌（2）的軌道上，第二取送小料片滑塊（12-8）設置在第二取送料片線性滑軌（3）的軌道上；所述取送小料片氣缸包括取送小料片驅動氣缸（12-10）和取送小料片升降氣缸（12-2）；所述取送小料片驅動氣缸（12-10）的活塞桿端固定設置在取送小料片門架（12-1）一個邊框下部外側的取送小料片折板（12-9）上，所述取送小料片驅動氣缸（12-10）的氣缸端固定設置在取送小料片驅動氣缸安裝架（12-11）上，所述取送小料片折板（12-9）位于第二取送小料片滑塊（12-8）上方，所述取送小料片驅動氣缸安裝架（12-11）固定設置在架體（1）內的橫梁上；所述取送小料片升降氣缸（12-2）固定設置在取送小料片門架（12-1）的上檻中部，所述取送小料片升降氣缸（12-2）的活塞桿下端固定設置在取送小料片連接板（12-3）一側上；所述取送小料片門架（12-1）的上檻上位于取送小料片升降氣缸（12-2）一側固定設置取送小料片升降氣缸導向套（12-5），在取送小料片升降氣缸導向套（12-5）內套裝且在取送小料片升降氣缸導向套（12-5）內上下運動的取送小料片升降氣缸導向桿（12-4），所述取送小料片升降氣缸導向桿（12-4）下端與取送小料片升降氣缸（12-2）的活塞桿下端并列固定設置在取送小料片連接板（12-3）的同側上；所述小料片吸盤（12-6）固定設置在取送小料片連接板（12-3）的另一側上，所述小料片吸盤（12-6）的盤口向下且位于取送小料片連接板（12-3）下方；

所述取送大料片裝置包括取送大料片門架（16-1）、取送大料片氣缸以及大料片吸盤；所述取送大料片門架（16-1）設置在第一取送料片線性滑軌（2）和第二取送料片線性滑軌（3）之間且與取送小料片門架（12-1）對應；所述取送大料片門架（16-1）包括兩邊框和上檻，在所述兩邊框下部外側分別固定設置第一取送大料片滑塊（16-12）和第二取送大料片滑塊（16-14），所述第一取送大料片滑塊（16-12）設置在第二取送料片線性滑軌（3）的軌道上，第二取送大料片滑塊（16-14）設置在第一取送料片線性滑軌（2）的軌道上；所述取送大料片氣缸包括取送大料片驅動氣缸（16-23）和取送大料片升降氣缸（16-2）；所述取送大料片驅動氣缸（16-23）的活塞桿端固定設置在取送大料片門架（16-1）邊框下部外側的取送大料片折板（16-22）上，取送大料片驅動氣缸（16-23）的氣缸端與取送大料片驅動氣缸安裝架（16-25）鉸連，所述取送大料片驅動氣缸安裝架（16-25）固定設置在架體（1）的橫梁上，所述取送大料片折板（16-22）位于第二取送大料片滑塊（16-14）上方；所述取送大料片升降氣缸（16-2）固定設置在取送大料片門架（16-1）的上檻中部，所述取送大料片升降氣缸（16-2）的活塞桿下端通過導向連接板（16-5）一側固定設置在鉸接座（16-6）上；所述取送大料片門架（16-1）上檻外側固定設置取送大料片升降氣缸導向座板（16-24），在取送大料片升降氣缸導向座板（16-24）的通孔內設置取送大料片升降氣缸導向套（16-18），在取送大料片升降氣缸導向套（16-18）內設置且在取送大料片升降氣缸導向套（16-18）內上下運動的取送大料片升降氣缸導向桿（16-16），所述取送大料片升降氣缸導向桿（16-16）下端固定設置在導向連接板（16-5）的另一側上；所述大料片吸盤包括吸盤口向下的第一大料片吸盤（16-3）、第二大料片吸盤（16-4）、第三大料片吸盤（16-8）以及第四大料片吸盤（16-9），所述第一大料片吸盤（16-3）、第二大料片吸盤（16-4）、第三大料片吸盤（16-8）以及第四大料片吸盤（16-9）分別固定設置在第一吸盤安裝座（16-10）、第二吸盤安裝座（16-11）、第三吸盤安裝座（16-13）以及第四吸盤安裝座（16-20）外側端的支耳上，所述第一吸盤安裝座（16-10）、第二吸盤安裝座（16-11）、第三吸盤安裝座（16-13）以及第四吸盤安裝座（16-20）內側端分別與第一大料片吸盤連接桿（16-15）、第二大料片吸盤連接桿（16-17）、第三大料片吸盤連接桿（16-19）以及第四大料片吸盤連接桿（16-21）的一端固定，所述第一大料片吸盤連接桿（16-15）、第二大料片吸盤連接桿（16-17）、第三大料片吸盤連接桿（16-19）以及第四大料片吸盤連接桿（16-21）的另一端分別均勻的與鉸接座（16-6）鉸連；在所述鉸接座（16-6）下端固定設置限制各個大料片吸盤連接桿向下運動的限位盤（16-7）；

所述順理裝置即大料片對折攏布處疊壓順序順理裝置包括U形安裝架（16-30）、順理圈（16-31）、L型隔離棒（16-32）以及順理圈升降氣缸（16-33）；所述U形安裝架（16-30）水平設置在架體（1）內，U形安裝架（16-30）的兩邊框端部向外側折彎，其兩個頂端分別通過U形架固定板（16-34）固定安裝在取送大料片門架（16-1）兩邊框下端部內側，在U形安裝架（16-30）的另一端部上固定設置順理圈連接板（16-35），所述順理圈（16-31）圓周的外側水平方向設置順理圈支撐架（16-37）和順理圈轉軸架（16-38），所述順理圈轉軸架（16-38）與順理圈連接板（16-35）鉸連；所述L型隔離棒（16-32）均勻固定設置在順理圈（16-31）的上表面，所述L型隔離棒（16-32）與順理圈（16-31）的弧形走向及開口方向一致，所述L型隔離棒（16-32）的個數與大料片剪口所成的裁片個數相匹配；所述順理圈升降氣缸（16-33）固定設置在U形安裝架（16-30）邊框外側，順理圈升降氣缸（16-33）的活塞桿上端固定設置頂板（16-36），所述頂板（16-36）位于順理圈支撐架（16-37）下方，順理圈升降氣缸（16-33）的活塞桿向上運動帶動頂板（16-36）將順理圈（16-31）抬起；

所述對折攏布裝置包括設置在取送大料片裝置上的拉伸裝置；所述拉伸裝置包括拉簧管、拉簧、拉線盤（16-52）以及拉線；所述拉簧管包括對稱固定設置在取送大料片門架（16-1）上檻上的左拉簧固定管（16-40）和右拉簧固定管（16-41）；所述拉簧包括左拉簧（16-50）和右拉簧（16-51）；所述拉線包括左拉線（16-57）和右拉線（16-58）；所述左拉簧固定管（16-40）和右拉簧固定管（16-41）穿過取送大料片門架（16-1）上檻并固定在上檻上，所述左拉簧固定管（16-40）和右拉簧固定管（16-41）分別位于取送大料片升降氣缸（16-2）兩側，在所述左拉簧固定管（16-40）的上部兩側對稱設置左槽孔（16-42），在左槽孔（16-42）之間水平穿過左拉簧固定軸（16-43），在左拉簧固定管（16-40）上部設置限制左拉簧固定軸（16-43）的左限位調節螺母；在所述右拉簧固定管（16-41）的上部兩側對稱設置右槽孔（16-46），在右槽孔（16-46）上水平穿過右拉簧固定軸（16-47），在右拉簧固定管（16-41）上部設置限制右拉簧固定軸（16-47）的右限位調節螺母；所述左拉簧（16-50）上端固定設置在左拉簧固定管（16-40）內的左拉簧固定軸（16-43）上，所述右拉簧（16-51）上端固定設置在右拉簧固定管（16-41）內的右拉簧固定軸（16-47）上；所述拉線盤（16-52）設置在取送大料片門架（16-1）上檻下部和導向連接板（16-5）之間，所述拉線盤（16-52）中部套裝取送大料片升降氣缸（16-2）的活塞桿，所述左拉簧（16-50）和右拉簧（16-51）的下端分別固定設置在拉線盤（16-52）兩側，所述左拉線（16-57）和右拉線（16-58）分別對折對稱的設置在拉線盤（16-52）下端；在所述第一大料片吸盤連接桿（16-15）、第二大料片吸盤連接桿（16-17）、第三大料片吸盤連接桿（16-19）以及第四大料片吸盤連接桿（16-21）的端部分別固定設置第一拉線卡箍（16-53）、第二拉線卡箍（16-54）、第三拉線卡箍（16-55）以及第四拉線卡箍（16-56），所述第一拉線卡箍（16-53）、第二拉線卡箍（16-54）、第三拉線卡箍（16-55）以及第四拉線卡箍（16-56）分別位于第一大料片吸盤（16-3）、第二大料片吸盤（16-4）、第三大料片吸盤（16-8）以及第四大料片吸盤（16-9）相鄰的一端，所述左拉線（16-57）的兩頂端分別固定設置在第一拉線卡箍（16-53）和第二拉線卡箍（16-54）上，所述右拉線（16-58）的兩頂端分別固定設置在第三拉線卡箍（16-55）和第四拉線卡箍（16-56）上。