[發(fā)明專利]影像相位補正方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410270643.8 | 申請日: | 2014-06-17 |
| 公開(公告)號: | CN105323571B | 公開(公告)日: | 2017-09-29 |
| 發(fā)明(設計)人: | 劉凌偉;蔡宏昌 | 申請(專利權)人: | 立普思股份有限公司 |
| 主分類號: | H04N13/00 | 分類號: | H04N13/00 |
| 代理公司: | 北京律誠同業(yè)知識產權代理有限公司11006 | 代理人: | 梁揮,李巖 |
| 地址: | 中國臺灣臺北市*** | 國省代碼: | 臺灣;71 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 影像 相位 補正 方法 | ||
1.一種影像相位補正方法,于一深度攝影機上進行,該深度攝影機包括一控制單元、一計算單元及一具有光源單元與鏡頭的鏡頭模塊,特征在于,該方法包括以下步驟:
a.定位該鏡頭畫面中心與一被攝物體上具有最近距離的像素點以作為參考點;
b.計算該參考點與鏡頭畫面中心的距離作為標準距離;
c.計算該被攝物體上其它各像素點與該鏡頭畫面中心的距離;
d.計算各像素點與鏡頭畫面中心的連線、該鏡頭畫面中心與被攝物體上具有最近距離的像素點的連線之間的夾角,以及各像素點與鏡頭畫面中心的距離與參考點標準距離的相位差數(shù)值;
e.將其夾角及校正后的相位數(shù)值利用余弦定理計算出各像素點與中心點的距離,其中利用余弦定理所建立的公式為d=(phase-offset1)R/2π╳COSθ(Xcorrect,Ycorrect),其中phase為波形的相位,offset1為所計算出的相位差后再重新校正的相位數(shù)值,R=C/2F,該C為光速,F(xiàn)為調頻,COSθ(Xcorrect,Ycorrect)為像素修正置中心位置的函數(shù)。
2.如權利要求1所述的影像相位補正方法,其特征在于,計算該鏡頭畫面中心與參考點距離利用TOF原理公式進行計算。
3.如權利要求2所述的影像相位補正方法,其特征在于,該TOF原理公式為d=(phase-offset)R/2π,R=C/2F,該C為光速,F(xiàn)為調頻,phase為波形的相位,offset為光源相位差。
4.如權利要求1所述的影像相位補正方法,其特征在于,該(Xcorrect,Ycorrect)的數(shù)值通過修正影像的變形函數(shù)計算所得。
5.如權利要求1項所述的影像相位補正方法,其特征在于,該計算單元控制各步驟中的計算程序。
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