[發(fā)明專利]眼科設備及其控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410270616.0
• 申請日: 2014-06-17
• 公開（公告）號: CN104224108A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設計）人: 小倉啟
• 申請（專利權(quán)）人: 佳能株式會社
• 主分類號: A61B3/12
• 分類號: A61B3/12;A61B3/14
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及眼科設備，尤其涉及在使用操縱桿使檢測部與被檢眼對準時對被檢眼進行檢查、觀察和攝像的眼科設備及其控制方法和程序。

背景技術(shù)

許多眼科設備包括：基座部，其包括用于固定被檢者的面部的面部托；檢測部，用于進行被檢眼的觀察、攝像和測量等；以及臺部，用于使檢測部相對于基座部前后左右上下移動。這種設備包括操縱桿機構(gòu)，其中對該操縱桿機構(gòu)進行操作以驅(qū)動臺部。眼科設備所使用的操縱桿需要具有與被檢眼的對準所需的微動操作和在左右眼之間進行改變所需的粗動操作這兩個功能。

許多傳統(tǒng)的眼科設備已經(jīng)使用手動臺，其中該手動臺使操縱桿機械連接至臺部，并且利用操縱桿(以下稱為手動操縱桿)機械驅(qū)動檢測部。作為手動操縱桿，已知有如下方式的操縱桿，其中該方式被設計成通過使檢查者以配置在操作旋鈕下方的半球形支撐構(gòu)件和配置在設備基座側(cè)上的摩擦板之間的接觸點作為動作支點傾斜操作旋鈕，來移動檢測部。操作旋鈕可以在以中立點為中心的所有方向上傾斜。可以基于操作旋鈕的傾斜角度和方向來自由地移動檢測部。在需要使檢眼部微動以使被檢眼與檢測部對準的情況下，檢查者通過調(diào)整操作旋鈕傾斜的角度(以下稱為傾斜角度)來使檢眼部移動并且使該檢眼部與被檢眼對準。在左右眼之間改變的情況下，檢查者可以通過在期望移動方向上推動操縱桿來使操作旋鈕的指示構(gòu)件在摩擦板上滑動，并且容易地實現(xiàn)了粗動操作。

近來，由于諸如自動對準等的優(yōu)點，因而包括馬達等所驅(qū)動的電動臺的眼科設備的數(shù)量不斷增加。不同于傳統(tǒng)的操縱桿機構(gòu)，無法通過使用機械連桿來移動電動臺。由于該原因，這種設備包括能夠使用電信號進行控制的電動操縱桿作為電動臺部所用的驅(qū)動指示輸入裝置。作為包括這種電動臺和電動操縱桿的眼科設備，已知有通過檢測使操作旋鈕傾斜時的操作速度來提高電動操縱桿的可操作性的眼科設備。日本特開2009-56247所例示的這種眼科設備包括如下控制機構(gòu)，其中該控制機構(gòu)可以檢測使操作旋鈕傾斜時的操作速度，并且根據(jù)該操作速度的大小來改變檢測部的移動量。在使操作旋鈕傾斜至傾斜極限的情況下，眼科設備檢測到傾斜角度已達到極限位置，并且使檢測部粗動。

日本特開2009-56247所公開的眼科設備被配置為利用速度調(diào)整開關(guān)來改變粗動速度，這導致與通過操作手動操縱桿來驅(qū)動檢測部的情況相比速度變化差異較大。也就是說，手動操縱桿可以根據(jù)按下操作旋鈕的力的調(diào)整來連續(xù)地調(diào)整檢測部的速度，而使用速度調(diào)整開關(guān)的電動操縱桿被設計成進行間歇速度調(diào)整。也就是說，由于操作方法和基于操作的檢測部行為的差異，因此手動操縱桿和電動操縱桿給檢查者帶來不同的操縱感。由于該原因，要求使用電動操縱桿的眼科設備提高電動操縱桿的可操縱性，這包括使操作方法和基于操作的檢測部的行為接近手動操縱桿的情形、換句話說使電動操縱桿的操作特性接近手動操縱桿的操作特性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是考慮到上述情形而作出的，并且提供一種可以獲得與根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的手動操縱桿的操縱感相似的操縱感的電動操縱桿。

為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的眼科設備包括：檢眼單元，用于檢查被檢眼；驅(qū)動單元，用于使所述檢眼單元移動；檢測單元，用于在操作單元相對于非傾斜位置所傾斜的傾斜角度超過預定角度的情況下，檢測與施加至所述操作單元的操作力相對應的量；以及控制單元，用于根據(jù)所述檢測到的量來控制所述驅(qū)動單元。

本發(fā)明還提供一種眼科設備的控制方法，包括以下步驟：在操作單元相對于非傾斜位置所傾斜的傾斜角度超過預定角度的情況下，檢測與施加至所述操作單元的操作力相對應的量；以及根據(jù)所述檢測到的量，來控制用于使檢查被檢眼的檢眼單元移動的驅(qū)動單元。

根據(jù)本發(fā)明的眼科設備可以檢測粗動操作時檢查者為了使操作旋鈕傾斜所施加的操作力。通過使用所檢測到的操作力來控制檢測部的速度使得檢查者能夠通過調(diào)整用以推動操作旋鈕的力來改變檢測部的移動速度。這樣使得即使利用電動操縱桿也可以獲得與根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的手動操縱桿的操縱感相似的操縱感。

通過以下參考附圖對典型實施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。

附圖說明

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的眼科設備的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2是示出圖1所示的眼科設備所配備的操縱桿的外觀的立體圖。

圖3是圖2所示的操縱桿的截面圖。

圖4是用于說明操縱桿所生成的操作力的圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的眼科設備的系統(tǒng)框圖。

圖6是示出檢測操縱桿所生成的操作力的原理的圖。

圖7是示出檢測部所進行的控制的流程圖。