[發(fā)明專利]精密分度微定位數(shù)控回轉工作臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410270307.3
• 申請日: 2014-06-17
• 公開（公告）號: CN104057307A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發(fā)明（設計）人: 黃玉美;程祥;楊滿芝;張龍飛
• 申請（專利權）人: 紹興紹力機電科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26;B23Q16/02;B25H1/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 羅笛

技術領域

本發(fā)明屬于先進裝備制造的精密數(shù)控機械技術領域，涉及一種適用于精密分度回轉技術，具體涉及一種數(shù)控轉臺與變形微回轉傳動機構復合應用的精密分度微定位數(shù)控回轉工作臺。

背景技術

隨著科學技術的發(fā)展，精密數(shù)控回轉機械需求越來越多，如精密回轉檢測機械、精密回轉傳動機械、精密回轉加工機械等精密回轉運動機械的工作精度已經(jīng)開始向1^-1～10^-3角秒(1角秒，即1〞約為0.00028度)級精度發(fā)展，因此角秒～微角秒級的精密和超精密數(shù)控回轉機械成為高端數(shù)控機械的重要發(fā)展方向之一。提高精密超精密數(shù)控回轉機械精度的有效途徑之一是采用宏驅動和微驅動相結合的宏微驅動系統(tǒng)，由宏驅動實現(xiàn)大回轉范圍回轉運動，由微驅動實現(xiàn)角秒～微角秒級精密和超精密回轉運動。回轉運動的宏驅動可以采用機電結合模式或采用力矩電機直接驅動模式。回轉運動的微驅動可以采用壓電致動器等微致動器、柔性鉸鏈機構的傳動實現(xiàn)，但能實現(xiàn)精密進給的微致動器價格昂貴、且對使用環(huán)境條件(溫度、濕度、振動)要求苛刻。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種精密分度微定位數(shù)控回轉工作臺，能夠在無須微致動器的條件下，將普通精度數(shù)控轉臺、精密數(shù)控伺服轉臺分別提升為精密數(shù)控回轉工作臺和超精密數(shù)控回轉工作臺。

本發(fā)明所采用的技術方案是，一種精密分度微定位數(shù)控回轉工作臺，包括上、下對應設置的工作臺和數(shù)控伺服轉臺組件，工作臺與數(shù)控伺服轉臺組件之間設置有變形微回轉傳動機構，變形微回轉傳動機構與工作臺之間安裝有電磁鐵。

變形微回轉傳動機構包括固接在工作臺下表面的輸出連接部a和輸出連接部b，還包括固接在數(shù)控伺服轉臺組件上表面的輸入連接部，輸出連接部a與輸出連接部b之間、輸出連接部a與輸入連接部之間均連接有減速傳動部；

電磁鐵設置在輸入連接部與工作臺之間，電磁鐵與輸入連接部固定連接。

其中減速傳動部包括截面為L形的減速傳動部a、截面為矩形的減速傳動部b和減速傳動部c，輸出連接部a為設置在工作臺中央位置的正方體形結構，輸出連接部a的4個側面分別與1個減速傳動部a的一條邊連接，每個減速傳動部a與輸出連接部a連接的同邊還分別與1個減速傳動部b連接，每個減速傳動部b上還連接有1個輸出連接部b；

每個減速傳動部a的另一條邊的端部分別與1個減速傳動部c連接，每個減速傳動部c還連接有1個輸入連接部。

其中輸出連接部a、輸出連接部b、輸入連接部、減速傳動部a、減速傳動部b和減速傳動部c之間均為柔性鉸鏈連接。

其中電磁鐵與工作臺之間、輸出連接部a和輸出連接部b與數(shù)控伺服轉臺組件之間、減速傳動部與數(shù)控伺服轉臺組件和工作臺之間均設有間隙。

減速傳動部a與減速傳動部b和減速傳動部c分別為等截面的L形結構與等截面的矩形結構或變截面的異形結構。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的精密分度微定位數(shù)控回轉工作臺采用減速傳動微定位技術，在無須微致動器的條件下，將普通精度數(shù)控轉臺、精密數(shù)控伺服轉臺分別提升為精密數(shù)控回轉工作臺和超精密數(shù)控回轉工作臺，具有精度高、經(jīng)濟性好的特點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明精密分度微定位數(shù)控回轉工作臺的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明中變形微回轉傳動機構的結構示意圖；

圖3是圖2沿K-K方向的向視圖；

圖4是本發(fā)明中變形微回轉傳動機構的減速傳動原理圖。

圖1中，1.數(shù)控伺服轉臺組件，2.變形微回轉傳動機構，21.輸出連接部a，22.輸出連接部b，23.輸入連接部，24.減速傳動部，241.減速傳動部a，242.減速傳動部b，243.減速傳動部c，3.電磁鐵，4.工作臺。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行詳細說明。

本發(fā)明提供一種精密分度微定位數(shù)控回轉工作臺，如圖1所示，包括上、下對應設置的工作臺4和數(shù)控伺服轉臺組件1，工作臺4與數(shù)控伺服轉臺組件1之間設置有變形微回轉傳動機構2，變形微回轉傳動機構2與工作臺4之間安裝有電磁鐵3。