[發明專利]一種動態導航方法及裝置

有效

• 申請號: 201410270029.1
• 申請日: 2014-06-17
• 公開（公告）號: CN104034338B
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 李炳國;鄭映鋒
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G01C21/34
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 路凱,孟金喆

技術領域

本發明實施例涉及在線導航技術領域，尤其涉及一種動態導航方法及裝置。

背景技術

隨著交通工具的普及和道路的建設的發展，用戶活動的區域也越來越大，由于用戶不認識道路，找不到目的地的情況經常發生，從而導航裝置成為用戶出行的基本裝備。

但是在導航裝置確定導航路線之后，由于用戶對道路不熟悉、道路臨時施工等各種原因，往往會發生偏航的問題。為了保證由出發地前往目的地路線的準確度，導航裝置在進行導航時，需要實時將用戶的當前位置與導航路線中的道路進行匹配，依據匹配結果確定用戶是否偏航，進而再選擇最優道路。

目前，導航裝置僅利用當前位置的GPS(Global Positioning System，全球定位系統)數據與導航路線進行位置匹配，當GPS數據存在誤差時，將直接導致導航準確度下降。例如，一般可通過GPS獲取導航裝置所在位置和行進方向，但是位置點會存在誤差偏移，行進方向則可能由于車速過低而出現較大誤差。

發明內容

本發明實施例提供一種動態導航方法及裝置，以實現提高導航準確度。

一方面，本發明實施例提供了一種動態導航方法，包括：

根據導航終端的當前時刻位置，確定所述導航終端在導航路線上的至少一個當前候選匹配點；

確定每個所述當前候選匹配點與所述導航終端在導航路線上的歷史匹配點之間的附加匹配權值；

根據所述附加匹配權值從所述當前候選匹配點中確定當前匹配點。

另一方面，本發明實施例還提供了一種動態導航裝置，包括：

當前候選匹配點確定模塊，用于根據導航終端的當前時刻位置，確定所述導航終端在導航路線上的至少一個當前候選匹配點；

附加匹配權值確定模塊，用于確定每個所述當前候選匹配點與所述導航終端在導航路線上的歷史匹配點之間的附加匹配權值；

當前匹配點確定模塊，用于根據所述附加匹配權值從所述當前候選匹配點中確定當前匹配點。

經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本發明實施例公開了一種動態導航方法及裝置，根據導航終端的歷史匹配點計算附加匹配權值，作為確定當前匹配點的參考依據，從而提高了導航的準確性。

附圖說明

圖1為本發明實施例一提供的一種動態導航方法的流程示意圖；

圖2為本發明實施例二提供的一種動態導航方法的流程示意圖；

圖3A為本發明實施例三提供的一種動態導航方法的流程示意圖；

圖3B為本發明實施例三提供的一種路網結構；

圖4為本發明實施例四提供的一種動態導航裝置的結構示意圖；

圖5為本發明實施例五提供的一種動態導航裝置的結構示意圖；

圖6A為本發明實施例七提供的一種動態導航方法的流程示意圖；

圖6B為本發明實施例七提供一種掉頭路線示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部結構。

實施例一

圖1為本發明實施例一提供的一種動態導航方法的流程示意圖，該方法可適用于用戶使用導航終端進行導航的情況下，該方法可以由動態導航裝置來執行，該裝置可以由硬件和/軟件來實現，該裝置可以配置在任意導航終端中。該方法具體包括：

S101，根據導航終端的當前時刻位置，確定導航終端在導航路線上的至少一個當前候選匹配點。

在上述操作中，導航終端可以是具有定位和導航功能的裝置，在實際應用中可以是導航儀、手機和平板電腦等數碼產品。

導航路線可以是在出發前，導航裝置規劃出的從出發地址到達目的地址的路線；也可以是在前往目的地址的過程中，當發生偏航時，導航裝置重新規劃從當前時刻位置到目的地址的路線。