[發明專利]一種嵌入式系統監控及復位控制方法

在審

• 申請號: 201410269423.3
• 申請日: 2014-06-18
• 公開（公告）號: CN104035536A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 鄭霞;郭浩;陳鵬;徐鵬飛;淳增輝;李三;張翼;陳昊;鄧松;何裕舒;程曉;蔡立安;鄧玉華;溫照柏;徐翔;湯靈
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七二二研究所
• 主分類號: G06F1/24
• 分類號: G06F1/24;G06F11/30;G06F11/07
• 代理公司: 武漢天力專利事務所 42208
• 代理人: 吳曉穎

1.一種嵌入式系統監控及復位控制方法，該方法使用的硬件部分包括CPLD芯片、CPU芯片、看門狗控制芯片及其他外圍硬件電路，其特征在于該方法包括以下步驟：

（1）CPLD邏輯代碼產生周期小于3.2秒的方波信號S1，?S1通過一個看門狗使能控制位FLAG1和一個CPU喂狗信號是否正常標識位FLAG2共同控制以后，再經CPLD芯片的一個I/O管腳J1輸出給看門狗控制芯片的喂狗輸入管腳；其中，看門狗使能控制位FLAG1默認不使能，關閉看門狗，CPU操作系統初始化完成后再由軟件動態使能控制位FLAG1，打開看門狗；

（2）按如下策略控制CPU喂狗信號是否正常標識位FLAG2：

CPU操作系統通過CPU的一個GPIO管腳向CPLD的一個I/O管腳J2輸入周期為T的方波信號S2，在CPLD邏輯代碼中判斷S2是否在正常跳變，如果跳變正常，FLAG2置為正常，否則置為異常；其中，T一般大于3.2S，小于6S；

（3）若FLAG1使能，FLAG2正常時，S1正常輸出給看門狗控制芯片的喂狗輸入管腳；FLAG1不使能或者FLAG1使能，FLAG2異常時，S1停止輸出給看門狗控制芯片的喂狗輸入管腳；

（4）CPU操作系統復位控制：

看門狗控制芯片的復位輸出管腳W_R接入CPLD的I/O管腳J3，設備的手動復位按鈕SW并聯接入看門狗控制芯片的手動復位管腳MR，這樣看門狗芯片因喂狗信號不正常而復位、手動按鈕復位和設備上電啟動時J3上都會輸入復位信號RST，RST的低電平寬度為200毫秒，之后會自行跳變到高電平；CPLD邏輯代碼利用RST信號給相應的寄存器賦予確定的初值，其中，CPLD的喂狗輸出管腳J1上賦予高阻態初值，看門狗使能控制位FLAG1一定要不使能，同時在CPLD邏輯代碼中定義寄存器REG用于系統軟件控制各硬件芯片的復位，各硬件芯片的復位信號由J3上的復位信號RST和系統軟件復位控制位REG共同控制，任意一種有效都會控制CPU芯片及操作系統和其他硬件芯片的復位。

2.根據權利要求1所述的嵌入式系統監控及復位控制方法，其特征是：所述方法硬件部分包括CPLD芯片、看門狗控制芯片MAX706、CPU芯片，所述CPU芯片通過一個GPIO管腳與CPLD的一個I/O管腳J2相連，CPLD芯片的I/O管腳J1與MAX706芯片的WDI輸入管腳相連，設備的手動復位按鈕SW通過4.7K的上拉電阻后并聯接入MAX706芯片的手動復位按鈕MR,?MAX706芯片的RST管腳與CPLD的I/O管腳J3相連，CPLD的I/O管腳J4和I/O管腳J5分別與CPU芯片及其他外圍硬件電路相連。