[發(fā)明專利]手持高速三維掃描成像顯示一體機(jī)及其數(shù)據(jù)傳輸方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410268897.6
• 申請(qǐng)日: 2014-06-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104113657B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建水立方三維數(shù)字科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N1/04
• 分類號(hào): H04N1/04;H04N1/32
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種手持高速三維掃描成像顯示一體機(jī)及其數(shù)據(jù)傳輸方法。?

背景技術(shù)

現(xiàn)在行業(yè)中，所有手持三維掃描儀的附屬配件為操作方式如下：?

1、手持式掃描設(shè)備通常用于車間、室外，需帶到被掃物體處才能掃描；

2、強(qiáng)大的臺(tái)式或移機(jī)計(jì)算機(jī)（工作站），通過(guò)機(jī)算機(jī)上的軟件命令控制設(shè)備的操作；?

3、因掃描數(shù)據(jù)大，每秒獲取的點(diǎn)數(shù)為幾十萬(wàn)至幾百萬(wàn)點(diǎn)，所以必須要用數(shù)據(jù)線連接電腦進(jìn)行有線傳輸，接口都是采用快速接口連接（USB、1394?口）；在實(shí)際條件下，因需時(shí)時(shí)移動(dòng)設(shè)備及計(jì)算機(jī)，掃描受限，掃描儀及計(jì)算機(jī)上的接口容易故障；

4、掃描的數(shù)據(jù)顯示在計(jì)算機(jī)，手持設(shè)備掃描，眼睛需盯著計(jì)算機(jī)，長(zhǎng)時(shí)間掃描或受限的環(huán)境（狹小空間、遮擋多或高空作業(yè)）極不方便甚至于無(wú)法完成掃描。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種手持高速三維掃描成像顯示一體機(jī)及其數(shù)據(jù)傳輸方法。?

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種手持高速三維掃描成像顯示一體機(jī)，包括集成至一體機(jī)上的三維掃描儀及與該三維掃描儀連接的用于將掃描數(shù)據(jù)傳輸至PC的無(wú)線USBHUB；所述一體機(jī)上還集成有無(wú)線HDMI，該無(wú)線HDMI用于接收經(jīng)PC處理后的掃描數(shù)據(jù)，并將該處理后的掃描數(shù)據(jù)傳輸給集成在所述一體機(jī)上的觸摸顯示屏；所述一體機(jī)上還集成有一用于為整個(gè)系統(tǒng)供電的蓄電池。?

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述一體機(jī)上還集成有所述PC，該P(yáng)C包括微型主板及與該微型主板連接的獨(dú)立顯卡和SSD。?

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述微型主板為Mini-ITX，該微型主板設(shè)有Mini-PCI接口及SSD接口；所述獨(dú)立顯卡為Nvdia?K2000。?

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述三維掃描儀為PrimeSense?Carmine?1.09?Short?Range?短距體感攝像頭。?

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述觸摸顯示屏為PLC觸摸屏。?

本發(fā)明還提供了一種基于上述手持高速三維掃描成像顯示一體機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸方法，包括如下步驟，?

步驟S01：將所述三維掃描儀掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行陣列式分割，即將掃描的每一幀圖片分割為m行、n列的小圖片，其中，m、n均為自然數(shù)，且m、n＞1；

步驟S02：根據(jù)所述步驟S01分割后的圖片陣列，進(jìn)行優(yōu)先級(jí)篩選，即處于圖片陣列的中心圖片給予最高優(yōu)先級(jí)，以該圖片陣列中心向外，優(yōu)先級(jí)別依次降低；

步驟S03：設(shè)定一掃描數(shù)據(jù)傳輸量閾值，若檢測(cè)到的需傳輸?shù)膾呙钄?shù)據(jù)小于或等于所述掃描數(shù)據(jù)傳輸量閾值，則不按優(yōu)先級(jí)別直接將每一幀圖片數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線USBHUB傳輸給PC；若檢測(cè)到的需傳輸?shù)膾呙钄?shù)據(jù)大于所述掃描數(shù)據(jù)傳輸量閾值，則根據(jù)所述步驟S02的圖片陣列中圖片的優(yōu)先級(jí)別高低進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果：?

1、本發(fā)明PLC觸摸屏內(nèi)置，但不影響整機(jī)重量，便攜方便，便于長(zhǎng)時(shí)間手拿操作；

2、掃描控制顯示集成，可簡(jiǎn)單輕松完成整個(gè)掃描過(guò)程；

3、實(shí)現(xiàn)了大數(shù)據(jù)量的無(wú)線傳輸。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明數(shù)據(jù)傳輸流程圖。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行具體說(shuō)明。?

如圖1所示，本發(fā)明一種手持高速三維掃描成像顯示一體機(jī)，包括集成至一體機(jī)上的三維掃描儀及與該三維掃描儀連接的用于將掃描數(shù)據(jù)傳輸至PC的無(wú)線USBHUB；所述一體機(jī)上還集成有無(wú)線HDMI，該無(wú)線HDMI用于接收經(jīng)PC處理后的掃描數(shù)據(jù)，并將該處理后的掃描數(shù)據(jù)傳輸給集成在所述一體機(jī)上的觸摸顯示屏；所述一體機(jī)上還集成有一用于為整個(gè)系統(tǒng)供電的蓄電池。?

為了使得一體機(jī)能夠更加集成化，所述一體機(jī)上還集成有所述PC，該P(yáng)C包括微型主板及與該微型主板連接的獨(dú)立顯卡和SSD。?

所述微型主板為Mini-ITX，該微型主板設(shè)有Mini-PCI接口及SSD接口；所述獨(dú)立顯卡為Nvdia?K2000。?

所述三維掃描儀為PrimeSense?Carmine?1.09?Short?Range?短距體感攝像頭。?

所述觸摸顯示屏為PLC觸摸屏。?

本發(fā)明還提供了一種基于上述手持高速三維掃描成像顯示一體機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸方法，包括如下步驟，?

步驟S01：將所述三維掃描儀掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行陣列式分割，即將掃描的每一幀圖片分割為m行、n列的小圖片，其中，m、n均為自然數(shù)，且m、n＞1；