[發(fā)明專利]估測(cè)使用者移動(dòng)距離的方法及穿戴式距離估測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410268739.0
• 申請(qǐng)日: 2014-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN105203126B
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉冠宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆達(dá)電腦科技（昆山）有限公司;神達(dá)電腦股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C22/00
• 分類號(hào): G01C22/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種估測(cè)使用者移動(dòng)距離的方法，適用于一穿戴在一移動(dòng)的使用者上的穿戴式距離估測(cè)裝置，其特征在于，該估測(cè)裝置包含一加速度傳感器、一定位單元、及一電連接該加速度傳感器與該定位單元的處理器，該定位單元響應(yīng)于一周期性的控制信號(hào)，在一起動(dòng)狀態(tài)與一非起動(dòng)狀態(tài)之間操作，該方法包含下列步驟：

(A)該加速度傳感器感測(cè)使用者移動(dòng)一預(yù)定時(shí)間的步頻；

(B)該處理器根據(jù)步驟(A)所感測(cè)的步頻與該使用者在該預(yù)定時(shí)間所移動(dòng)的距離，獲得該使用者的一參考步距；

(C)于該控制信號(hào)的每一周期的責(zé)任周期期間，操作在該起動(dòng)狀態(tài)的該定位單元產(chǎn)生該使用者的定位信息，且該使用者的定位信息包括多個(gè)定位點(diǎn)的數(shù)據(jù)；

(D)于該控制信號(hào)的每一周期，該處理器在責(zé)任周期期間，根據(jù)步驟(C)所產(chǎn)生的定位信息估算該使用者的一第一位移，并且在非責(zé)任周期期間，根據(jù)步驟(C)所感測(cè)到的一目前步頻、該使用者的該參考步距及該非責(zé)任周期所持續(xù)的時(shí)間，估算該使用者的一第二位移，且當(dāng)該使用者的步頻穩(wěn)定時(shí)，該處理器降低該控制信號(hào)的占空比；

(E)于該使用者的移動(dòng)期間，該處理器加總步驟(D)所估算的第一位移與第二位移，以獲得該使用者的移動(dòng)距離；及

(F)于該使用者的移動(dòng)期間，該處理器根據(jù)該多個(gè)定位點(diǎn)中最后二者所定義出的方向，配合該多個(gè)定位點(diǎn)及步驟(D)所估算的第二位移估測(cè)該使用者在該控制信號(hào)的非責(zé)任周期內(nèi)的移動(dòng)軌跡。

2.一種穿戴式距離估測(cè)裝置，其特征在于，包含：

一殼體，用于穿戴在一使用者身上；

一加速度傳感器，設(shè)置于該殼體中，并用以感測(cè)該使用者的步頻；

一定位單元，設(shè)置于該殼體中，根據(jù)一周期性的控制信號(hào)，可在一起動(dòng)狀態(tài)與一非起動(dòng)狀態(tài)之間操作，該定位單元操作在該起動(dòng)狀態(tài)時(shí)，用于產(chǎn)生該使用者的定位信息，該定位單元于該控制信號(hào)的責(zé)任周期期間，是操作在該起動(dòng)狀態(tài)，該定位信息包括對(duì)應(yīng)多個(gè)定位點(diǎn)的數(shù)據(jù)；及

一處理器，設(shè)置于該殼體中，產(chǎn)生該控制信號(hào)，并電連接該加速度傳感器以便接收該加速度傳感器所感測(cè)到的步頻，而且電連接該定位單元以便將該控制信號(hào)輸出至該定位單元及接收來(lái)自該定位單元的定位信息；

其中，于該控制信號(hào)的每一周期，在該責(zé)任周期期間，該定位單元是操作在該起動(dòng)狀態(tài)，該處理器根據(jù)該定位信息估算該使用者的一第一位移，而在非責(zé)任周期期間，該處理器根據(jù)來(lái)自該加速度傳感器一目前步頻、該使用者的一參考步距及該非責(zé)任周期所持續(xù)的時(shí)間，估算該使用者的一第二位移，當(dāng)該使用者的步頻穩(wěn)定時(shí)，該處理器降低該控制信號(hào)的占空比，且該處理器加總在該使用者移動(dòng)期間所估算的多個(gè)第一位移與多個(gè)第二位移，以獲得該使用者的移動(dòng)距離，于該使用者的移動(dòng)期間，該處理器根據(jù)該多個(gè)定位點(diǎn)中最后二者所定義出的方向，配合該多個(gè)定位點(diǎn)及所估算的第二位移估測(cè)該使用者在該控制信號(hào)的非責(zé)任周期內(nèi)的移動(dòng)軌跡。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穿戴式距離估測(cè)裝置，其特征在于，該處理器還根據(jù)一預(yù)定時(shí)間，及該加速度傳感器感測(cè)使用者在該預(yù)定時(shí)間所移動(dòng)的距離及步頻，以獲得該使用者的參考步距。