[發明專利]多攝像頭環境中基于人體中心線的目標檢測方法

有效

• 申請號: 201410268650.4
• 申請日: 2014-06-16
• 公開（公告）號: CN104200483B
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 梁志偉;徐小根;劉洋
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: G06T7/66
• 分類號: G06T7/66
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 王素琴

1.一種多攝像頭環境中基于人體中心線的目標檢測方法，其特征在于：

通過背景差分技術得到目標人二進制圖像；

利用最小中位數平方法得到目標人的主軸信息，具體為：

當只有一個“跟蹤目標”，即前一幀中只有一個目標人時，對應的當前幀中的“檢測目標”，且在“檢測目標”的垂直直方圖中只有一個顯著的峰值區域，該“檢測目標”即被分類為一個獨立的目標人；

當前一幀中存在多于一個“跟蹤目標”，并在當前幀中分別對應于多個“檢測目標”，該“檢測目標”即很大可能性是由幾個目標人組成的，首先使用垂直投影直方圖來分割該“檢測目標”；如果該方法失敗，則歸類為“遮擋下的多個目標”并用基于顏色模型的方法來檢測遮擋情況下目標的中心線；

如果多于一個“跟蹤目標”對應于相應的“檢測目標”時，則被分類為“被遮擋的情況”；

通過計算各攝像頭之間的單應矩陣并通過該單應矩陣得到多個攝像頭之間目標的對應位置，實現運動目標在多攝像頭內的檢測。

2.如權利要求1所述的多攝像頭環境中基于人體中心線的目標檢測方法，其特征在于，背景差分目標檢測具體為：

對背景建模，即對輸入的圖像序列進行中值濾波，得到單高斯背景模型，背景圖像中每個點的高斯模型參數為其中，ui和σi，i＝r、g、b，表示背景模型中對應點的均值及方差；

背景建模后，前景區域通過輸入當前圖像與背景圖像的差分獲得，把當前圖像和背景圖像差分處理，然后將差分后的圖像進行閾值處理即可得到二進制圖像Bxy，前景像素表示為1，背景像素表示為0，

其中，其中，Ii(x,y)，i＝r、g、b，為像素(x,y)的當前觀測值，Γi為閾值參數。

3.如權利要求2所述的多攝像頭環境中基于人體中心線的目標檢測方法，其特征在于：對二進制圖像進行形態學算子處理，使用腐蝕與膨脹操作對噪聲進行進一步地過濾；然后通過二進制的聯通分量分析來提取單連通的前景區域。