[發明專利]一種能動態監測路口綠燈通行效率的系統及方法

有效

• 申請號: 201410268540.8
• 申請日: 2014-06-16
• 公開（公告）號: CN104091442A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 姜廷順;侯文宇;陶瑞巖;張吉輝;田紅芳;冉學均
• 申請（專利權）人: 北京易華錄信息技術股份有限公司;姜廷順
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 寇海俠

1.一種能動態監測路口綠燈通行效率的系統，其特征在于，包括：

視頻跟蹤模塊，對路口各個方向上的每一臺車輛進行連續跟蹤,實時獲取視頻跟蹤范圍內每一車輛的位置信息,準確記錄路口不同方向上的停止線的位置；

判斷模塊，接收信號燈控制器的信號燈控制信號,判斷當前時刻是否是信號控制周期的起點；

顯示模塊，在信號控制周期的起點，將上一信號控制周期監測到各個綠燈相位的飽和度進行顯示；

第一處理模塊，在第一方向是綠燈時記錄第一方向車輛通過停止線所用的時間進行加和，其中，車輛通過停止線所用的時間為車輛頭部接觸停止線到車輛尾部離開停止線所用的時間；

第二處理模塊，在第二方向是綠燈時記錄第二方向車輛通過停止線所用的時間進行加和，其中，車輛通過停止線所用的時間為車輛的車頭接觸停止線到車輛的車尾離開停止線所用的時間；

分析處理模塊，采用第一方向為綠燈時的第一方向車輛通過停止線所用的時間進行加和除以第一方向綠燈相位時間得到第一方向綠燈相位的飽和度；采用第二方向為綠燈時的第二方向車輛通過停止線所用的時間進行加和除以第二方向綠燈相位時間得到第二方向綠燈相位的飽和度；將所述第一方向綠燈相位的飽和度和所述第二方向綠燈相位的飽和度進行存儲，用于在下一信號控制周期開始時發送至所述顯示模塊進行顯示。

2.根據權利要求1所述的能動態監測路口綠燈通行效率的系統，其特征在于：

所述信號控制周期的確定是以任一個方向上信號燈變為綠燈的時刻為起點，以同一個方向上信號燈再次變為綠燈的時刻為終點。

3.根據權利要求1或2所述的能動態監測路口綠燈通行效率的系統，其特征在于：

所述第一方向車輛通過停止線所用的時間和第二方向車輛通過停止線所用的時間的計時單位為100ms。

4.一種能動態監測路口綠燈通行效率的方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：采用視頻跟蹤技術對路口各個方向上的每一臺車輛進行連續跟蹤,對路口各個方向上的每一臺車輛進行連續跟蹤,實時獲取視頻跟蹤范圍內每一車輛的位置信息，準確記錄路口不同方向上的停止線的位置；

S2：判斷當前時刻是否是信號控制周期的起點，若是則進入步驟S3，否則進入步驟S4；

S3：將上一信號控制周期監測到各個綠燈相位的飽和度進行顯示，之后返回步驟S1；

S4：判斷第一方向是否是綠燈，若是則記錄第一方向車輛通過停止線所用的時間進行加和，其中，車輛通過停止線所用的時間為車輛頭部接觸停止線到車輛尾部離開停止線所用的時間；之后返回步驟S1；否則進入步驟S5；

S5：判斷第二方向是否是綠燈，若是則記錄第二方向車輛通過停止線所用的時間進行加和，其中，車輛通過停止線所用的時間為車輛的車頭接觸停止線到車輛的車尾離開停止線所用的時間；之后返回步驟S1，否則直接返回步驟S1；

S6：采用第一方向為綠燈時的第一方向車輛通過停止線所用的時間進行加和除以第一方向綠燈相位時間得到第一方向綠燈相位的飽和度；采用第二方向為綠燈時的第二方向車輛通過停止線所用的時間進行加和除以第二方向綠燈相位時間得到第二方向綠燈相位的飽和度；將所述第一方向綠燈相位的飽和度和所述第二方向綠燈相位的飽和度進行存儲，用于在下一信號控制周期開始時進行顯示。

5.根據權利要求4所述的能動態監測路口綠燈通行效率的方法，其特征在于，所述步驟S2中：

所述信號控制周期的確定是以任一個方向上信號燈變為綠燈的時刻為起點，以同一個方向上信號燈再次變為綠燈的時刻為終點。

6.根據權利要求4或5所述的能動態監測路口綠燈通行效率的方法，其特征在于，所述步驟S4和所述步驟S5中:

所述第一方向車輛通過停止線所用的時間和第二方向車輛通過停止線所用的時間的計時單位為100ms。