[發明專利]一種基于組合導航的車輛監控系統

有效

• 申請號: 201410268112.5
• 申請日: 2014-06-16
• 公開（公告）號: CN104008652A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 葉文遠;曾爾曼;林清懷;涂敏娟;翟立新
• 申請（專利權）人: 上海萃智工業技術有限公司;廈門產業技術研究院
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

技術領域

本發明涉及一種車輛監控系統，尤其是涉及一種基于組合導航的車輛監控系統。

背景技術

隨著經濟的發展，機動車輛的數量正在不斷的增加，給道路安全以及車輛管理提出了嚴峻的考驗，尤其是車輛的交通違規問題。如何避免車輛違規，規范駕駛者的行為，對減少交通事故、提高道路安全尤為關鍵。但目前對車輛違規的監控僅在某些路段某些路口依靠電子眼或人員監督來實現，工作效率低，而且不能排除其他路段的道路盲點，無法實現實時的監控，對規范車輛的安全、正確的行駛不能起到很好的作用。

中國專利201310122584.5公開了一種社會化道路違章行為監控的裝置和方法，該方法包括：攝像頭連續拍攝周邊情況，系統將一段時間內的視頻保存，若發現違章行為，按下觸發按鈕，將觸發點前后的視頻截取出來，并向遠程服務器上傳違章視頻，存在攝像頭連續拍攝視頻導致存儲容量不足、全球導航衛星信號可能受到遮擋等不足。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種可遠程從各個方位監視車輛狀態、及時發現違規車輛并保存記錄的基于組合導航的車輛監控系統。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種基于組合導航的車輛監控系統，包括車載慣性導航模塊、衛星導航模塊、數據融合模塊、車輛信息數據庫、遠程智能處理器、車輛查詢數據庫、城市地圖數據庫和違規信息數據庫，所述的車載慣性導航模塊和衛星導航模塊分別和數據融合模塊連接，所述的數據融合模塊連接車輛信息數據庫，所述的車輛信息數據庫通過網絡連接遠程智能處理器，所述遠程智能處理器分別與車輛查詢數據庫、城市地圖數據庫和違規信息數據庫相連接；

車輛上裝載車載慣性導航模塊、衛星導航模塊、數據融合模塊和車輛信息數據庫，車載慣性導航模塊獲取慣性導航數據，衛星導航系模塊獲取衛星導航數據，將慣性數據和衛星數據經過數據融合模塊的信息融合處理獲取最終的車輛導航信息，并保存在車輛信息數據庫，同時車輛信息數據庫中還記錄相應車輛的登記信息，車輛信息數據庫將車輛導航信息和登記信息通過網絡傳送給遠程智能處理器，遠程智能處理器將車輛導航信息與城市地圖數據庫里的路段信息進行比對，判斷車輛是否存在違規行為，并將違規車輛信息自動存入違規信息數據庫，同時將車輛登記信息與車輛查詢數據庫里的信息進行對比，對特定車輛實施監控。

所述的車載慣性導航模塊包括慣性測量單元、采集板和數據處理器，所述的慣性測量單元包括與車輛按同一基準安裝的三個陀螺和三個加速度計，分別與采集板連接，所述的采集板與數據處理器連接，所述的數據處理器與數據融合模塊連接。

所述的衛星導航模塊包括衛星信號接收器、采集板和數據處理器，所述的衛星信號接收器連接采集板，所述的采集板連接數據處理器，所述的數據處理器與數據融合模塊連接。

所述的衛星信號接收器采用GPS接收器或北斗信號接收器。

所述的違規車輛信息包括違規時間、坐標、違規方式和車輛登記號。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1)本發明可實現對車輛違規的智能化管理，避免了道路盲點，大大地降低監督成本、人員成本，通過遠程智能處理器將車輛導航信息與城市地圖數據庫里的當前路段的道路信息進行比對，確定違規車輛，給交通管理部門提供證據，對規范車輛駕駛者行為，減小交通安全事故方面具有重大的作用，同時也可以通過遠程智能處理器將車輛登記信息與車輛查詢數據庫里的信息進行對比，實現對特定車輛的監督。

2)本發明通過車載慣性導航模塊、衛星導航系模塊和數據融合模塊實現了慣性/衛星組合導航，利用了衛星導航定位定向精度的長期穩定性和慣性導航精度的短期穩定性來提高導航性能，克服了單一器件的不足，并且當衛星信號受到遮擋或質量下降的時候，通過慣性測量單元的保持，仍可輸出準確的數據，提高了高動態和強干擾環境下的適應性和導航精度，精度高的導航數據可以保證車輛監督管理的正常進行。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖中：1、車載慣性導航模塊2、衛星導航模塊3、數據融合模塊4、車輛信息數據庫5、遠程智能處理器6、城市地圖數據庫7、車輛查詢數據庫8、違規信息數據庫9、車輛。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。