[發明專利]浸膠機及浸膠工藝

有效

• 申請號: 201410267894.0
• 申請日: 2014-06-16
• 公開（公告）號: CN104128295A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 劉際波
• 申請（專利權）人: 寧波北侖雷奧自動化設備有限公司
• 主分類號: B05C9/14
• 分類號: B05C9/14;B05D1/38
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種浸膠機，包括機架（1），其特征是：機架（1）上設有三個浸膠槽組件（2），第一、第二烘箱組件（3），四個轉移機械手組件（4）和三對浸膠機械手組件（5）；所述浸膠機還包括有若干根工件掛桿（6），工件掛桿（6）上設有若干用于掛置工件的掛點；

所述烘箱組件（3）均包括有烘箱箱體（3.1）、循環風機（3.2）和熱交換器（3.3）；烘箱箱體（3.1）的左右側壁固定在機架上；烘箱箱體的前后側設有上下移動的箱門（3.1.1），其中一側構成烘箱箱體的入口，另一側構成烘箱箱體的出口；烘箱箱體內的左右側各設有一個前后走向的掛桿箱內支撐移動機構（3.4）；循環風機固設在烘箱箱體的頂部或底部，熱交換器則設在循環風機和烘箱箱體之間；第一烘箱組件（3）的烘箱箱體的入口箱門和第二烘箱組件（3）的烘箱箱體的出口箱門之外的左右兩側的機架上均各設有一個前后走向的掛桿間歇支撐移動機構（7）；第一烘箱組件（3）的烘箱箱體的出口箱門和第二烘箱組件（3）的入口箱門之間設有把工件掛桿（6）從第一烘箱組件（3）的烘箱箱體的出口箱門外轉移到第二烘箱組件（3）的入口箱門外的工件掛桿轉移機構；

三個浸膠槽組件（2）均包括有浸膠槽主體（2.1）、儲膠槽（2.2）、循環泵（2.4）；儲膠槽的上端設在浸膠槽主體的左端或右端，且儲膠槽的上端設有儲膠槽溢流口，相應地浸膠槽主體的左端或右端的上端設有和所述儲膠槽溢流口相通的浸膠槽溢流口；循環泵設在儲膠槽的下方，循環泵的出液口（2.4.2）通過管道和浸膠槽主體的下端連通；循環泵的入液口（2.4.1）和儲膠槽的底部連通；三個浸膠槽組件順次設在第一烘箱組件（3）的烘箱箱體的入、出口箱門和第二烘箱組件（3）的烘箱箱體的入口箱門外的下方，其中第一烘箱組件（3）的烘箱箱體的入口箱門外的浸膠槽組件位于第一烘箱組件（3）的烘箱箱體的入口箱門外的掛桿間歇支撐移動機構的靠近烘箱箱體的端部和第一烘箱組件（3）的烘箱箱體的入口箱門之間；

浸膠機械手組件（5）包括有浸膠機械手主體（5.1）；三對浸膠機械手組件（5）順次設在三個浸膠槽組件（2）的上方；浸膠機械手主體靠近相應的烘箱箱體的一端和機架上下滑動配合，浸膠機械手主體遠離相應的烘箱箱體的一端設有掛桿浸膠支撐缺口，該掛桿浸膠支撐缺口位于相應的浸膠槽主體的上方；

轉移機械手組件（4）包括有豎直移動機構（4.1）、水平移動機構（4.2）和隨豎直移動機構及水平移動機構移動的兩個掛桿抓手機構（4.3）；兩個掛桿抓手機構均包括有掛桿抓手（4.3.1）；掛桿抓手（4.3.1）位于轉移機械手組件的最下端；其中三個轉移機械手組件順次位于三個浸膠槽組件的浸膠槽主體的上方；另一個轉移機械手組件位于第二烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外、相應的掛桿間歇支撐移動機構靠近烘箱箱體的一端的上方。

2.根據權利要求1所述的浸膠機，其特征是：兩個烘箱組件（3）左右并排設置，第一烘箱組件的烘箱箱體的入口、第二烘箱組件的烘箱箱體的出口均在前。

3.根據權利要求2所述的浸膠機，其特征是：第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外和第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外的左右兩側亦各設有掛桿間歇支撐移動機構，所設的掛桿間歇支撐移動機構靠近相應的烘箱箱體的一端位于相應的浸膠槽組件的上方；另外，第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外和第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外所設的掛桿間歇支撐移動機構遠離相應的烘箱箱體的一端之間設有一個掛桿橫向移動機構（8），所述掛桿橫向移動機構包括左右走向的導軌（8.1）、與導軌（8.1）滑動配合的滑塊（8.2）、掛桿支撐柱（8.3），掛桿支撐柱的下端和滑塊固連，掛桿支撐柱的上端設有支撐叉（8.4）；第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門外和第二烘箱組件的烘箱箱體的入口箱門外所設的掛桿間歇支撐移動機構與所述的掛桿橫向移動機構構成設在第一烘箱組件的烘箱箱體的出口箱門和第二烘箱組件的入口箱門之間的工件掛桿轉移機構。

4.根據權利要求1或2或3所述的浸膠機，其特征是：兩個烘箱組件的烘箱箱體內均設有上、下兩個掛桿箱內支撐移動機構，相應地所述箱門包括上、下箱門（3.1.11、3.1.12）。

5.根據權利要求1或2或3所述的浸膠機，其特征是：掛桿箱內支撐移動機構（3.4）為鏈條機構，包括有鏈條（3.4.1）、支撐導軌（3.4.2）、鏈輪驅動電機（3.4.3）、鏈輪和鏈軸，鏈條（3.4.1）上間隔性固定有掛桿支撐塊（3.4.4）。