[發(fā)明專利]汽車儀表視覺自動(dòng)檢測(cè)裝置中相機(jī)調(diào)節(jié)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410267774.0
• 申請(qǐng)日: 2014-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN104006837A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高會(huì)軍;于金泳;楊承銘;由嘉;尹珅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01D11/00
• 分類號(hào): G01D11/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 張宏威

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車儀表檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)汽車行業(yè)的飛速發(fā)展，汽車的需求量逐年的提高，這對(duì)汽車儀表的生產(chǎn)行業(yè)帶來了新的機(jī)遇，同時(shí)也是十分巨大的挑戰(zhàn)。因此，汽車儀表行業(yè)不斷追求領(lǐng)域內(nèi)的現(xiàn)代化與智能化，力求減少儀表生產(chǎn)過程中，對(duì)工人的依賴，爭(zhēng)取做到無人化。由于汽車儀表是整個(gè)汽車上設(shè)計(jì)工業(yè)領(lǐng)域較多的構(gòu)成部件之一，因此，對(duì)他的檢測(cè)涉及到的步驟十分多，包含對(duì)表針轉(zhuǎn)速、位置、精度的檢測(cè)；各種指示燈的亮度、顏色的檢測(cè)；以及提示音的檢測(cè)。但是，人工檢測(cè)不但效率低下，而且隨和工作時(shí)間的增加，人工檢測(cè)的出錯(cuò)幾率會(huì)急劇增加。

另外，在汽車儀表視覺自動(dòng)檢測(cè)裝置中的相機(jī)的地位是至關(guān)重要的。在設(shè)備中的相機(jī)是圖片采集的關(guān)鍵設(shè)備，由于針對(duì)不同批次的儀表，相機(jī)需要做不同方向上的調(diào)整。因此，相機(jī)在3個(gè)自由度的靈活移動(dòng)，是整個(gè)設(shè)備正常工作的關(guān)鍵所在。但是現(xiàn)有汽車儀表視覺自動(dòng)檢測(cè)裝置中的相機(jī)無法實(shí)現(xiàn)在不同方向上的調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明視為了解決汽車儀表視覺自動(dòng)檢測(cè)裝置中相機(jī)無法進(jìn)行三維移動(dòng)的問題，提出了汽車儀表視覺自動(dòng)檢測(cè)裝置中相機(jī)調(diào)節(jié)平臺(tái)。

本發(fā)明所述汽車儀表視覺自動(dòng)檢測(cè)裝置中相機(jī)調(diào)節(jié)平臺(tái)，該平臺(tái)包括Z軸滑塊、X軸手輪、Z軸導(dǎo)桿、Z軸手輪、Z軸絲杠、Y軸手輪、Y軸絲杠、Y軸導(dǎo)桿、X軸絲杠、X軸導(dǎo)桿、X軸滑塊、Y軸滑塊和底座；

一號(hào)角鐵、二號(hào)角鐵、三號(hào)角鐵和四號(hào)角鐵的一個(gè)側(cè)面分別固定在底座的上表面的四個(gè)角處，Y軸手輪固定在Y軸絲杠的一端，Y軸絲杠的另一端穿過一號(hào)角鐵立面上開的通孔，然后與二號(hào)角鐵立面上嵌入的軸承連接，Y軸導(dǎo)桿的兩端分別固定在三號(hào)角鐵和四號(hào)角鐵上，

Y軸絲杠與Y軸導(dǎo)桿的中軸線位于同一平面上且相互平行，Y軸滑塊的側(cè)面開有一個(gè)螺紋通孔和一個(gè)圓形通孔，Y軸絲杠與Y軸滑塊通過螺紋通孔螺紋連接，Y軸導(dǎo)桿穿過Y軸滑塊側(cè)面的圓形通孔，Y軸絲杠和Y軸導(dǎo)桿分別穿過Y軸滑塊的側(cè)面的螺紋孔和圓形通孔；

Y軸滑塊的上表面嵌有軸承，Z軸絲杠的一端與Y軸滑塊軸承連接，Z軸導(dǎo)桿的一端嵌固在Y軸滑塊的上表面，Z軸導(dǎo)桿的另一端固定有一號(hào)矩形固定板，Z軸絲杠的另一端穿過一號(hào)矩形固定板，且Z軸絲杠的該端固定有Z軸手輪，Z軸滑塊的上面平行開有一個(gè)螺紋通孔和一個(gè)圓形通孔，Z軸絲杠通過螺紋孔與Z軸滑塊螺紋連接，Z軸導(dǎo)桿穿過Z軸滑塊上的圓形通孔；

Z軸滑塊的左右兩個(gè)側(cè)面固定有兩塊二號(hào)矩形固定板，且其中一塊二號(hào)矩形固定板的內(nèi)側(cè)嵌固有軸承，X軸導(dǎo)桿固定在兩塊二號(hào)矩形固定板之間，X軸絲杠的一端通過軸承與一塊二號(hào)矩形固定板連接，X軸絲杠的另一端穿過二號(hào)矩形固定板，且X軸絲杠的該端固定有X軸手輪，X軸滑塊上開有一個(gè)螺紋通孔和一個(gè)圓形通孔，所述X軸絲杠通過螺紋孔與X軸滑塊螺紋連接，X軸導(dǎo)桿穿過X軸滑塊上的圓形通孔，X軸滑塊用于固定相機(jī)。

本發(fā)明通過三個(gè)手輪控制三個(gè)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，通過控制滑塊移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)相機(jī)移動(dòng)，且不僅可以向三個(gè)軸向移動(dòng)，也可以通過兩個(gè)或三個(gè)軸向同時(shí)移動(dòng)來調(diào)節(jié)移動(dòng)方向，使相機(jī)可以向任意方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)任意角度的抓拍，為汽車儀表檢測(cè)提供了更加清晰的圖像。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述裝置的主視圖；

圖2為本發(fā)明所述裝置的俯視圖；

圖3為本發(fā)明所述裝置的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一、結(jié)合圖1、圖2和圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的汽車儀表視覺自動(dòng)檢測(cè)裝置中相機(jī)調(diào)節(jié)平臺(tái)，該平臺(tái)包括Z軸滑塊1、X軸手輪2、Z軸導(dǎo)桿3、Z軸手輪4、Z軸絲杠5、Y軸手輪6、Y軸絲杠7、Y軸導(dǎo)桿8、X軸絲杠9、X軸導(dǎo)桿10、X軸滑塊11、Y軸滑塊12和底座13；

一號(hào)角鐵13-1、二號(hào)角鐵13-2、三號(hào)角鐵13-3和四號(hào)角鐵13-4的一個(gè)側(cè)面分別固定在底座13的上表面的四個(gè)角處，Y軸手輪6固定在Y軸絲杠7的一端，Y軸絲杠7的另一端穿過一號(hào)角鐵13-1立面上開的通孔，然后與二號(hào)角鐵立面上嵌入的軸承連接，Y軸導(dǎo)桿8的兩端分別固定在三號(hào)角鐵13-3和四號(hào)角鐵13-4上，

Y軸絲杠7與Y軸導(dǎo)桿8的中軸線位于同一平面上且相互平行，Y軸滑塊12的側(cè)面開有一個(gè)螺紋通孔和一個(gè)圓形通孔，Y軸絲杠7與Y軸滑塊12通過螺紋通孔螺紋連接，Y軸導(dǎo)桿8穿過Y軸滑塊12側(cè)面的圓形通孔，Y軸絲杠7和Y軸導(dǎo)桿8分別穿過Y軸滑塊12的側(cè)面的螺紋孔和圓形通孔；