[發(fā)明專利]一種基于快速傅利葉變換的儀表指針抖動檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410267724.2
• 申請日: 2014-06-16
• 公開（公告）號: CN104019844A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設計）人: 于金泳;華梟;高會軍;由嘉
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業(yè)大學
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 楊立超

技術領域

本發(fā)明涉及儀表指針抖動檢測，尤其涉及一種基于快速傅利葉變換的儀表指針抖動檢測方法，屬于儀表指針抖動檢測的技術領域。

背景技術

汽車儀表的指針抖動檢測是汽車儀表檢測項中比較重要的一項，按照《中華人民共和國汽車行業(yè)標準》規(guī)定，存在抖動指針的儀表是不合格的。汽車儀表的指針抖動分為兩種情況，當輸入階躍速度信號，指針以加速或減速至恒定速度時，有質量問題的儀表指針因步進電機的失步、丟步等原因會造成儀表指針的抖動；當輸入恒定的車速信號時，因為反饋裝置及步進電機控制算法的問題，有質量問題的儀表指針也會出現(xiàn)抖動的現(xiàn)象。

目前儀表制造商大部分使用傳統(tǒng)的人工檢測方法來檢測儀表指針的抖動，工人通過人眼觀察儀表指針在固定車速及加速時的指針位置情況。這種方法不僅效率低而且可靠性不高，容易出現(xiàn)因人的失誤而產(chǎn)生誤檢的情況。因此提出一種可靠性高的儀表指針抖動檢測方法及裝置是十分必要的。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提出一種基于快速傅利葉變換的儀表指針抖動檢測方法，以解決針對現(xiàn)有的算法誤檢率高，檢測算法不合理，檢測結果可靠性及準確性低的問題。

本發(fā)明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

本發(fā)明所述的一種基于快速傅利葉變換的儀表指針抖動檢測方法，是按照以下步驟實現(xiàn)的：

技術方案一、對給定恒定車速信號時儀表指針抖動的檢測，包括以下步驟：

步驟A1、上位機給儀表提供恒定車速的信號v_t＝v₀，利用高速工業(yè)相機采集時間T內儀表指針運行圖片，將獲取的圖片反饋回上位機；

步驟A2、利用汽車儀表指針轉角檢測算法獲取T時刻內指針的角度序列x(k)，k＝0,2,…,N-1，N為相機在T時刻內采集的圖片數(shù)目；如果N≠2^r則為角度序列x(k)加零補長使其達到N＝2^r，其中r為整數(shù)，對加零補長后的指針轉角序列x(k)進行倒位序變換；

步驟A3、計算旋轉因子WNk=e-j2πkN,(k=0,1,...,N-1);]]>

步驟A4、利用蝶形算法

X(k)=X1(k)+WNkX2(k),k=0,1,...,N/2-1]]>