[發(fā)明專利]基于地磁平臺雙穩(wěn)定值的停車收費方法

有效

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• 申請日: 2014-06-16
• 公開（公告）號: CN104036555A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 劉征;金緯
• 申請（專利權）人: 無錫普智聯(lián)科高新技術有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

技術領域

本發(fā)明屬于停車場收費技術領域，尤其是一種基于地磁平臺雙穩(wěn)定值的停車收費方法。

背景技術

利用地磁車位檢測器檢測車位狀態(tài)變化并自動計算停車時長，然后結合各類身份識別方法進行服務器后臺自動收費是目前被推崇的一種高效簡便的停車收費方法。但是，上述方法存在一個瓶頸問題就是：地磁檢測的零點漂移問題。所謂地磁檢測零點漂移概念(溫漂)可描述為：同一個地磁計的零點隨時間、季節(jié)的變化而變化。

為了克服地磁零點漂移的問題，通常采用人工方法進行零點重新標定，即：在無車條件下，取同一時間范圍X軸、Y軸、Z軸的三段曲線(各取一段，條件是每段曲線兩個端點的地磁值近似相等)，如果能找到在同一時間范圍內都符合條件的三條曲線線段，計算機根據(jù)這三條曲線線段的端點值自動計算出車位檢測基準值。如圖1所示，即為人工重新標定以后計算機計算的X軸、Y軸、Z軸的三個基準值,基準值分別從上次標定值變化為:4115、4040、4364。

雖然手工標定零點可以在一定程度上克服溫漂帶來的影響，但仍然存在以下問題:⑴受時間和條件的限制，只能在停車場全部車位無車的情況下進行手工零點標定,而不能隨著需求而標定。⑵手工零點標定不能在有車情況下標定，因為當前車位的磁場和相鄰車位的磁場受車的影響都將發(fā)生很大的變化，完全不知道地磁零點應該在哪兒；⑶手工零點標定效率低。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種基于地磁平臺雙穩(wěn)定值的停車收費方法，解決現(xiàn)有技術手工零點標定條件受限制、效率低的問題。

本發(fā)明解決現(xiàn)有的技術問題是采取以下技術方案實現(xiàn)的：

一種基于地磁平臺雙穩(wěn)定值的停車收費方法，包括以下步驟：

步驟1、當?shù)卮虐l(fā)生變化趨于穩(wěn)定后，將當前時間段的穩(wěn)定值作為一個地磁平臺，將上一個時間段的穩(wěn)定值作為一個地磁平臺；

步驟2、將當前狀態(tài)的地磁平臺值減去上一個狀態(tài)的地磁平臺值作為本次變化值；

步驟3、將變化值超過閾值的地磁平臺作為有效地磁平臺；

步驟4、將帶有繳費標識的有效地磁平臺變化的開始時間作為停車計費的開始時間，將帶有繳費標識的有效地磁平臺變化的截止時間作為停車計費的截止時間；

步驟5、服務器根據(jù)停車時長并結合車輛身份進行自動收費。

而且，所述步驟2計算本次變化值采用如下公式的一種：

本次變化值＝∣X_當前-X_上次∣+∣Y_當前-Y_上次∣+∣Z_當前-Z_上次∣；

或者：

而且，所述步驟4的具體方法為：

⑴判斷停車場所有停車位的狀態(tài)；

⑵查找當前帶有繳費標識的地磁平臺及對應的停車位；

⑶將該地磁平臺變化的開始時間作為停車計費的開始時間，將該地磁平臺變化的截止時間作為停車計費的截止時間。

本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：

本發(fā)明采用兩個地磁平臺變化值代替地磁值到手工標定零點變化值,從傳統(tǒng)的地磁檢查方式中排除了零點標定這一步，同樣能達到準確計費的效果；有效地避免了由于手工標定零點造成的標定時間和標定環(huán)境受到嚴格限制、手工標定勞動強度大、費時費力的問題。

附圖說明

圖1為手工標定零點的狀態(tài)示意圖(無車狀態(tài))；

圖2為基于零點地磁偏離值計算方法和基于地磁平臺雙穩(wěn)定值的地磁變化量計算方法示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明實施例做進一步詳述。

一種基于地磁平臺雙穩(wěn)定值的停車收費方法是采用地磁平臺雙穩(wěn)定值的地磁變化量計算方法來實現(xiàn)的，其與傳統(tǒng)的基于零點地磁偏離值計算方法存在明顯的不同。

傳統(tǒng)的基于零點地磁偏離值的計算方法如圖2所示，停車位300301上有3條曲線，分別X軸曲線、Y軸曲線和Z軸曲線，圖中1-1虛線為未發(fā)生零點漂移的曲線,X0、Y0、Z0為1-1零點虛線上的三軸地磁初始值。由于1-1未發(fā)生零點漂移,其計算三軸實際值到基于零點的地磁偏離值為：

∣X_當前-X₀∣+∣Y_當前-Y₀∣+∣Z_當前-Z₀∣；

當偏離值>閾值時判斷為有車；當偏離值<閾值時判斷為有車。