[發明專利]汽車儀表盤視覺檢測中基于尺度不變特征變換的圖像ROI定位方法及裝置無效
| 申請號： | 201410267691.1 | 申請日： | 2014-06-16 |
| 公開（公告）號： | CN104091325A | 公開（公告）日： | 2014-10-08 |
| 發明（設計）人： | 高會軍;李博倫;于金泳;李竹奇;楊學博;由嘉 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 汽車 儀表盤 視覺 檢測 基于 尺度 不變 特征 變換 圖像 roi 定位 方法 裝置 | ||
1.汽車儀表盤視覺檢測中基于尺度不變特征變換的圖像ROI定位方法，其特征在于，它包括如下步驟：
用于獲取汽車儀表盤模板圖像和待檢測圖像的檢測項區域的ROI和定位用ROI信息，并將所述信息存儲的步驟；
用于根據模板圖像的定位用ROI，利用尺度不變特征變換方法提取模板圖像的特征點集和特征向量集，并保存的步驟；
用于根據取待檢測圖像的定位用ROI，利用尺度不變特征變換方法提取待檢測圖像的特征點集和特征向量集，并保存的步驟；
用于求模板圖像的特征向量集中的每一項與待檢測圖像的特征向量集的每一項的n維空間歐氏距離，并通過所述歐氏距離來提取初匹配點對集的步驟；
所述初匹配點對集包括模板圖像初匹配特征點集和待檢測圖像初匹配特征點集，所述模板圖像初匹配特征點集和待檢測圖像初匹配特征點集一一對應；
用于分別計算模板圖像初匹配特征點集和待檢測圖像初匹配特征點集的樣本均值，進而求出每個初匹配點到相應初匹配特征點集的馬氏距離，并根據所述馬氏距離得到最終匹配點對集的步驟；
用于根據最終匹配點對集求取模板圖像到待檢測圖像的變換矩陣的步驟；
用于通過變換矩陣求出模板圖像的每個檢測項區域的ROI的四個頂點坐標在待檢測圖像中的取值，并對得到的四個取值進行矩形重構，獲得待檢測圖像新的ROI的四個頂點坐標，從而確定待檢測圖像的每個檢測項區域的最新ROI的步驟；
用于對待檢測圖像的各個檢測項區域的最新ROI進行判斷是否有重合和超出邊界的情況，若滿足其中一種情況，則判斷ROI定位失敗，否則，判斷ROI定位成功的步驟。
2.根據權利要求1所述的汽車儀表盤視覺檢測中基于尺度不變特征變換的圖像ROI定位方法，其特征在于，所述求模板圖像的特征向量集中的每一項與待檢測圖像的特征向量集的每一項的n維空間歐氏距離，并通過所述歐氏距離來提取初匹配點對集的步驟包括：
用于從模板圖像的特征向量集中選擇一特征向量，與待檢測圖像的特征向量集中所有特征向量取歐氏距離，其中最小距離為Edis1，次小距離為Edis2，當Edis1≤β*Edis2時，則相應的兩個特征點為初匹配點對的步驟
所述β為歐氏距離倍數閾值，β的取值范圍為0.6～0.8；
用于當對模板圖像的特征向量集中的所有特征向量均進行上述步驟后，得到的所有初匹配點存入初匹配點對集的步驟。
3.根據權利要求2所述的汽車儀表盤視覺檢測中基于尺度不變特征變換的圖像ROI定位方法，其特征在于，β＝0.75。
4.根據權利要求1或2所述的汽車儀表盤視覺檢測中基于尺度不變特征變換的圖像ROI定位方法，其特征在于，所述用于根據所述馬氏距離得到最終匹配點對集的步驟包括；
用于獲取初匹配點對集中每一初匹配點對到相應初匹配特征點集的馬氏距離的差值，獲得的差值組成差值序列的步驟；
用于求取差值序列的均值和方差的步驟；
用于當求取的方差在設定的閾值內時，則相應的初匹配點對存入最終匹配點對集內的步驟；
用于當求取的方差不在設定的閾值內時，則求取相應的差值序列中的最大值dmax，刪除所有差值滿足大于或等于thd*dmax的初匹配點對，并重新組成差值序列的步驟；
其中thd的取值范圍為0.001-0.01。
5.根據權利要求4所述的汽車儀表盤視覺檢測中基于尺度不變特征變換的圖像ROI定位方法，其特征在于，thd＝0.003。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于哈爾濱工業大學，未經哈爾濱工業大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201410267691.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種CT圖像的標定方法、裝置和一種CT系統
- 下一篇：一種代購服務方法及裝置
