[發明專利]同步驅動并聯功率模塊變流器的均流控制方法及控制器

有效

• 申請號: 201410267674.8
• 申請日: 2014-06-17
• 公開（公告）號: CN104009618B
• 公開（公告）日: 2017-03-29
• 發明（設計）人: 韓鶴光;唐劍峰;楊西全
• 申請（專利權）人: 四川科陸新能電氣有限公司
• 主分類號: H02M1/088
• 分類號: H02M1/088
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 袁春曉

1.一種同步驅動并聯功率模塊變流器的均流控制方法，其特征在于，在每個功率單元中執行以下步驟：

步驟11：采集變流器輸出電流，將變流器輸出電流除以變流器中并聯的功率模塊數量得到變流器輸出平均電流；采集本功率模塊輸出電流；

步驟12：將所述變流器輸出平均電流及所述功率模塊輸出電流進行電感電流控制處理得到驅動修正參數；

步驟13：將所述驅動修正參數及所述功率模塊輸出電流進行時間修正處理得到驅動修正時間；

步驟14：利用驅動修正時間修正本功率模塊的主控制器同步PWM驅動信號的占空比得到本功率模塊的模塊驅動信號；

步驟15：利用所述模塊驅動信號控制本功率模塊的功率單元。

2.根據權利要求1所述的一種同步驅動并聯功率模塊變流器的均流控制方法，其特征在于，所述步驟12中電感電流控制處理步驟進一步包括：

步驟121：計算變流器輸出平均電流的有效值，計算功率模塊輸出電流的有效值；

步驟122：然后計算變流器輸出平均電流的有效值及功率模塊輸出電流的有效值的差值；

步驟123：將所述差值進行PID控制運算得到驅動修正參數；

或者，所述步驟12中電感電流控制處理步驟進一步包括：

步驟121：計算變流器輸出平均電流和功率模塊輸出電流的差值；

步驟122：將所述差值進行重復控制運算得到驅動修正參數。

3.根據權利要求1或2所述的一種同步驅動并聯功率模塊變流器的均流控制方法，其特征在于，所述步驟13中時間修正處理步驟進一步包括步驟131：

步驟131為：計算驅動修正參數與功率模塊輸出電流的乘積，對乘積進行限幅處理，得到驅動修正時間；

或者步驟131為：提取功率模塊輸出電流的相位，計算所述相位與驅動修正參數的乘積，對乘積進行限幅處理，得到驅動修正時間。

4.根據權利要求3所述的一種同步驅動并聯功率模塊變流器的均流控制方法，其特征在于，所述對乘積的限幅處理是這樣的：當所述乘積大于最大閾值時，將乘積設為最大閾值，當乘積小于最小閾值時，將乘積設為最小閾值；功率模塊輸出電感的電感量乘以電感尖峰電流最大峰峰值除以直流母線電壓為最大閾值，最小閾值為最大閾值的負數。

5.根據權利要求3所述的一種同步驅動并聯功率模塊變流器的均流控制方法，其特征在于，步驟14中，當驅動修正時間為正值時，降低主控制器同步PWM驅動信號的占空比；當驅動修正時間為負值時，增加主控制器同步PWM驅動信號的占空比。

6.一種同步驅動并聯功率模塊變流器的均流控制方法，其特征在于，在每個功率單元中執行以下步驟：

步驟21：采集變流器輸出電流，將變流器輸出電流除以變流器中并聯的功率模塊數量得到變流器輸出平均電流；采集本功率模塊中的功率單元輸出電流；

步驟22：將所述變流器輸出平均電流及所述功率單元輸出電流進行電感電流控制處理得到參考電壓修正參數；

步驟23：將所述參考電壓修正參數及功率模塊輸出電壓參考值進行參考電壓修正處理得到修正參考電壓；

步驟24：利用所述修正參考電壓調制主控制器同步載波信號得到本功率模塊的模塊驅動信號；

步驟25：利用所述模塊驅動信號控制本功率模塊的功率單元。

7.根據權利要求6所述的一種同步驅動并聯功率模塊變流器的均流控制方法，其特征在于，所述步驟22中電感電流控制處理步驟進一步包括：

步驟221：計算變流器輸出平均電流的有效值，計算功率模塊輸出電流的有效值；

步驟222：然后計算變流器輸出平均電流的有效值及功率模塊輸出電流的有效值的差值；

步驟223：對所述差值進行PID控制運算得到參考電壓修正參數；

或者，所述步驟22中電感電流控制處理步驟進一步包括：

步驟221：計算變流器輸出平均電流和功率模塊輸出電流的差值；

步驟222：對所述差值進行重復控制運算得到參考電壓修正參數。