[發明專利]可自動拍攝的運動球和拍攝系統

有效

• 申請號: 201410267593.8
• 申請日: 2014-06-16
• 公開（公告）號: CN104052929B
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 余禮明;林凡;黃建青
• 申請（專利權）人: 廣州杰賽科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 黃曉慶

技術領域

本發明涉及運動球，特別是涉及一種可自動拍攝的運動球，以及一種拍攝系統。

背景技術

現有球賽拍攝技術中，大部分攝像機都是定點安放，這些攝像機或是在高位向場中拍攝球賽的總體進程，或是在場邊拍攝比賽細節。除了定點安放的攝像機，還有一些在空中進行拍攝的攝像機，如搖臂攝像機、航拍攝像機。搖臂攝像機是在球場邊架設吊臂機器，在吊臂的一端裝配攝像機，通過操作吊臂來對場景進行高位拍攝。航拍攝像機則是在直升飛機上對球賽進行高空遠距離拍攝。近年來出現了一種新型的高空拍攝攝像機——索道攝像機，索道攝像機實在球場上空架設索道，索道上搭載攝像承載用的小車，通過遙控小車運動和攝像頭旋轉實現高空拍攝。

搖臂攝像機只能固定在半徑很小的范圍內進行拍攝，無法在一場比賽中自由移動，拍攝的角度有限。航拍攝像機只能用于遠距離拍攝，而無法反映拍攝對象的細節運動，另外，航拍時的噪聲和震動對拍攝效果也產生不利影響。索道攝像機很好的填補了搖臂攝像機和航拍攝像機之間的視覺空白，但是其搭設成本巨大，也難以生動立體的展現拍攝的場景。

搖臂攝像機是通過架設吊臂來進行拍攝的，其攝像機提升的高度十分有限，因此只能固定在半徑很小的范圍內進行拍攝。航拍攝像機由于直升飛機飛行高度的限制，無法停留在接近地面的位置，因此航拍攝像機只能用于遠距離拍攝。索道攝像機必須依靠球場上空的索道進行運作，對于沒有封閉式頂棚的球場就需要架立支架以吊設索道，因此其搭設成本巨大，而且索道的架設必須依托地面的支撐，攝像機只能在同一平面上運動，因此無法立體生動的描繪拍攝場景。

發明內容

基于此，本發明提供一種可自動拍攝的運動球和一種拍攝系統，該運動球和拍攝系統成本較低，運動球在運動時能實時拍攝，并且能提供更多的拍攝角度。

一種可自動拍攝的運動球，包括：一具有內腔的球體，以及固定在所述球體的內腔中的拍攝裝置、驅動單元、控制單元和檢測單元；

所述控制單元分別與所述拍攝裝置、驅動單元和檢測單元連接；

所述拍攝裝置與所述驅動單元連接；

所述檢測單元包括用于檢測所述球體的運動速度的速度傳感器和用于檢測所述拍攝裝置的拍攝角度的角度傳感器；

所述控制單元用于接收所述檢測單元發送的所述運動速度和拍攝角度，并根據所述運動速度和拍攝角度查找預設的驅動條件，根據所述驅動條件生成控制指令發送至所述驅動單元；

所述驅動單元用于根據所述控制指令，輸出對應的驅動信號至所述拍攝裝置，控制所述拍攝裝置的開啟或關閉。

一種拍攝系統，包括所述的可自動拍攝的運動球，還包括接收端顯示系統，所述接收端顯示系統與所述無線傳輸模塊無線連接；所述接收端監控系統用于接收所述控制單元通過所述無線傳輸模塊輸出的所述拍攝裝置拍攝的數據。

上述可自動拍攝的運動球，在球體內腔中固定拍攝裝置、驅動單元、控制單元和檢測單元，檢測單元中的速度傳感器用于檢測球體的運動速度，角度傳感器用于檢測所述球體的運動角度，控制單元根據所述球體的運動速度和運動角度查找預設的驅動條件，根據所述驅動條件生成控制指令發送至所述驅動單元；驅動單元用于根據所述控制指令，輸出對應的驅動信號至所述拍攝裝置，控制所述拍攝裝置的開啟或關閉；運動球在運動時，拍攝裝置能夠隨著運動球的運動軌跡進行拍攝，提供更多的拍攝視覺，同時根據球體當前的運動狀態控制拍攝裝置的拍攝時機；拍攝系統能實時接收運動球拍攝的圖像或視頻并顯示。

附圖說明

圖1為本發明可自動拍攝的運動球在一實施例中球體的示意圖。

圖2為本發明可自動拍攝的運動球在一實施例中球體內腔的結構示意圖。

圖3為本發明可自動拍攝的運動球在一實施例中球體在球場內運動的示意圖。

圖4為本發明可自動拍攝的運動球在一實施例中發電模塊的結構示意圖。

圖5為本發明可自動拍攝的運動球在另一實施例中球體內腔的結構示意圖。

圖6為本發明可自動拍攝的運動球在另一實施例中球體內腔的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本發明作進一步詳細說明，但本發明的實施方式不限于此。

本實施例的可自動拍攝的運動球，如圖1所示，可包括：一具有內腔101的球體10，如圖2所述，是球體內腔的結構示意圖，包括固定在所述球體10的內腔101中的拍攝裝置21、驅動單元22、控制單元23和檢測單元24；

所述控制單元23分別與所述拍攝裝置21、驅動單元22和檢測單元24連接；