[發明專利]薄板狀物加工裝置及薄板狀構件的制造方法

有效

• 申請號: 201410267474.2
• 申請日: 2012-03-26
• 公開（公告）號: CN104108057B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 林田徹;佐田博;青山博司;今福憐生
• 申請（專利權）人: 哈里斯股份有限公司
• 主分類號: B24B7/24
• 分類號: B24B7/24;B24B9/10;B24B41/06;B24B41/02;B24B49/00;B65G49/06
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 雒運樸

1.一種薄板狀物加工裝置，對薄板狀的被加工物進行加工，其特征在于，

所述薄板狀物加工裝置具備搬送搬出單元及加工單元，該搬送搬出單元具有搬送及搬出被加工物的移動體，該加工單元對由該搬送搬出單元交接的被加工物進行加工，

所述加工單元具備加工臺，該加工臺具有分別能夠保持被加工物的多個保持機構，

所述被加工物保持部具有與所述保持機構對應的多個被加工物保持機構，

所述加工臺具備臺架、可拆裝地安裝在該臺架上的保持基臺，

所述臺架以能夠選擇性地安裝多種保持基臺的方式設置。

2.根據權利要求1所述的薄板狀物加工裝置，其中，

所述搬送搬出單元具有：

旋轉體，其安裝在所述移動體上；

被加工物保持部，其設置在該旋轉體上，且配設在通過旋轉體的旋轉而選擇性地與所述交接位置的加工臺面對的至少兩個部位。

3.根據權利要求2所述的薄板狀物加工裝置，其中，

各所述被加工物保持部沿旋轉體的旋轉軸方向具有多個被加工物保持構件作為所述被加工物保持機構，

所述搬送搬出單元具有固定在旋轉體上的底座，各所述被加工物保持構件以向外側突出的方式安裝在該底座上，

在各底座的內部形成有吸氣路，在各底座上以與該吸氣路連通的方式形成有能夠安裝所述被加工物保持構件的多個安裝孔部。

4.根據權利要求1所述的薄板狀物加工裝置，其中，

在所述臺架及所述保持基臺上設有用于對安裝位置進行定位的定位機構、及用于固定兩者的固定機構。

5.根據權利要求1所述的薄板狀物加工裝置，其中，

該薄板狀物加工裝置還具備拍攝加工臺保持的被加工物的相機，

用于算出磨削加工時的機械原點的多個基準銷朝向相機而豎立設置在所述臺架上。

6.根據權利要求2所述的薄板狀物加工裝置，其中，

所述旋轉體以能夠接近或離開交接位置的加工臺側的方式安裝在所述移動體上。

7.根據權利要求5所述的薄板狀物加工裝置，其中，

所述相機安裝在所述移動體上。

8.根據權利要求7所述的薄板狀物加工裝置，其中，

所述相機安裝在所述移動體上，且位于比所述旋轉體靠交接位置的加工臺的相反側，

在所述旋轉體上形成有可視覺辨認區域，所述可視覺辨認區域是在規定的旋轉角下能夠從相機視覺辨認交接位置的加工臺這樣的區域。

9.根據權利要求2所述的薄板狀物加工裝置，其中，

所述旋轉體具有對置的一對對置壁，

在該對置壁上分別朝向外側而設有所述被加工物保持部。

10.根據權利要求1所述的薄板狀物加工裝置，其中，

所述搬送搬出單元具有供移動體移動的軌道，

所述薄板狀物加工裝置具備沿著所述軌道配設的多個所述加工單元。

11.根據權利要求10所述的薄板狀物加工裝置，其中，

所述多個加工單元都配設成加工位置相對于所述軌道位于同一側。

12.根據權利要求1所述的薄板狀物加工裝置，其中，

所述薄板狀物加工裝置還具備控制所述移動體及旋轉體的動作的控制機構，

該控制機構進行控制，以進行如下步驟：

使在被加工物保持部中保持有未加工的被加工物的移動體移動至加工臺的交接位置的步驟；

至少兩個部位的所述被加工物保持部中的另一方接收交接位置的加工臺所保持的加工完成的被加工物的步驟；以及

使旋轉體旋轉，將一方的所述被加工物保持部所保持的未加工的加工物向已經交接了所述加工完成的被加工物的加工臺進行交接的步驟。

13.一種薄板狀構件的制造方法，其具備利用權利要求1～12中任一項所述的薄板狀物加工裝置進行加工的工序。