[發明專利]珠子送料盤及具有該珠子送料盤的推珠裝置

無效

• 申請號: 201410266537.2
• 申請日: 2014-06-16
• 公開（公告）號: CN103993438A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 楊萬華;雷勝輝
• 申請（專利權）人: 楊萬華;雷勝輝
• 主分類號: D05C7/08
• 分類號: D05C7/08;D05C13/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 崔志泓

1.一種珠子送料盤，其特征在于：包括底盤、旋轉輪、珠子輸入塊、盤蓋及第一步進電機，所述底盤的中部開設有旋轉輪容納腔，所述旋轉輪容納腔的底部的中部凸設有轉軸，所述底盤于所述旋轉輪容納腔的底部的邊緣開設有容納腔輸出孔，所述底盤對應所述旋轉輪容納腔的一側的底部凸設有輸入塊底座，所述旋轉輪包括電機連接凸臺及連接于所述電機連接凸臺底部的旋轉輪主體，所述旋轉輪主體的中部開設有軸孔，所述轉軸旋轉插設于所述軸孔內從而使所述旋轉輪主體旋轉連接于所述轉軸上，所述旋轉輪主體的外邊緣均勻開設有若干可正對所述容納腔輸出孔的珠子缺口，所述電機連接凸臺上開設有電機連接軸孔，所述珠子輸入塊固接于所述輸入塊底座上，所述珠子輸入塊的上端的中部開設有珠子輸入孔，所述珠子輸入塊正對所述旋轉輪容納腔的一側壁開設有與所述珠子輸入孔相連通的珠子輸出孔，所述旋轉輪容納腔正對所述珠子輸出孔的側壁處開設有位于所述珠子缺口上方的容納腔輸入孔，所述盤蓋的中部開設有盤蓋通孔，所述盤蓋固設于所述底盤的上端，所述第一步進電機安裝于所述盤蓋上，所述第一步進電機的輸出軸固插于所述電機連接軸孔中。

2.如權利要求1所述的珠子送料盤，其特征在于：所述珠子輸入塊正對所述旋轉輪容納腔的一側壁于所述珠子輸出孔的兩側分別連接有導塊，所述導塊的下端與所述珠子輸入塊之間形成安裝空隙，所述旋轉輪容納腔正對所述珠子輸出孔的側壁插設于所述安裝空隙中從而使珠子輸入塊套接于所述旋轉輪容納腔正對所述珠子輸出孔的側壁上，所述盤蓋正對所述導塊的側壁開設有與所述盤蓋通孔相通的盤蓋缺口，兩所述導塊的外壁分別與所述盤蓋缺口相應的內壁相抵接。

3.如權利要求1所述的珠子送料盤，其特征在于：所述珠子輸入塊于所述珠子輸入孔的外端的內側壁設有滿珠感應器。

4.一種推珠裝置，其特征在于：包括支架、珠子定位組件、推珠組件、定位組件驅動機構、推珠組件驅動機構及如權利要求1至權利要求3任一項所述的珠子送料盤，所述支架包括垂直支架及連接于所述垂直支架底部的水平支架，所述珠子送料盤的底盤固設于所述水平支架上，所述水平支架于所述容納腔輸出孔的下方設有前后貫穿所述水平支架的珠子輸送槽，所述珠子輸送槽的底部正對所述容納腔輸出孔處設有定位針通孔，所述珠子定位組件包括定位針、定位針連接臂、垂直連接塊及滑塊，所述垂直支架的外側壁設有垂直滑軌，所述滑塊上下滑動連接于所述垂直滑軌上，所述垂直連接塊的上端與所述滑塊固接，所述垂直連接塊的下端與所述定位針連接臂的一端固接，所述定位針的下端垂直連接于所述定位連接臂另一端的上部，所述定位針的上端穿過所述定位針通孔且可伸至所述旋轉輪容納腔的底部所在的水平面，所述定位組件驅動機構用于驅動所述滑塊沿所述垂直滑軌上下滑動，所述推珠組件包括珠子推桿，所述珠子推桿前端設有珠子容納缺口，所述珠子容納缺口的內壁設有吸孔，所述珠子推桿前后滑動連接于所述珠子輸送槽中，所述推珠組件驅動機構與所述珠子推桿的后端相接，用于控制所述珠子推桿前后滑動。

5.如權利要求4所述的推珠裝置，其特征在于：所述推珠組件驅動機構包括第二步進電機、第一連桿、第二連桿及第一復位彈簧，所述垂直支架上開設有電機安裝孔，所述第二步進電機安裝于所述垂直支架的外側且所述第二步進電機的輸出軸穿過所述電機安裝孔與所述第一連桿的上端固接，所述第一連桿的下端與所述第二連桿的一端旋轉相接，所述第二連桿的另一端與所述珠子推桿的后端旋轉連接，所述第一復位彈簧的一端固接于所述第一連桿上靠近所述第一連桿的下端處，所述第一復位彈簧的另一端固接于所述垂直支架的內側壁。

6.如權利要求5所述的推珠裝置，其特征在于：所述定位組件驅動機構包括驅動輪、受力滾輪、搖桿、推桿及第二復位彈簧，所述驅動輪固接于所述第二步進電機的輸出軸對應所述第一連桿的內側，所述驅動輪的上邊緣開設有滾輪缺口，所述垂直支架的內側壁對應所述驅動輪的前上側設有搖桿轉軸，所述搖桿的中部旋轉連接于所述搖桿轉軸上，所述受力滾輪安裝于所述搖桿的后端的下部且與所述滾輪缺口配合相接，所述推桿的一端水平垂直的固接于所述搖桿的前端的外側壁，所述垂直連接塊的后端固接有與所述推桿另一端相接的受力塊，所述第二復位彈簧的上端固接于所述垂直支架的外側壁，所述第二復位彈簧的下端固接于所述受力塊上。

7.如權利要求4所述的推珠裝置，其特征在于：所述水平支架的底部開設有與所述定位連接臂相配合的配合槽，所述定位針通孔開設于所述配合槽內。

8.如權利要求4所述的推珠裝置，其特征在于：所述水平支架于所述珠子輸送槽的側壁正對所述容納腔輸出孔的下方處設有到珠感應器。