[發(fā)明專利]一種接插件插針裝配工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410266524.5
• 申請日: 2014-06-16
• 公開（公告）號: CN104143754A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 應(yīng)樂;應(yīng)再根
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波英格塑料制品有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種接插件插針裝配工裝，設(shè)置在平面的工作臺上，其特征是：其結(jié)構(gòu)從前至后依次設(shè)置送料機構(gòu)、沖裁機構(gòu)、配針機構(gòu)和插針機構(gòu)；送料機構(gòu)包括主料輸送軌道（3）、主料輸送氣缸（4）、定位氣缸（5）、調(diào)位氣缸（6）、撥叉塊升降氣缸（7）、夾緊氣缸（8）、插針輸送氣缸（9）和插針輸送軌道（10），主料輸送氣缸（4）上設(shè)置連接板（11），撥叉塊升降氣缸（7）通過連接板（11）固接在主料輸送氣缸（4）的活塞桿上，使撥叉塊升降氣缸（7）與主料輸送氣缸（4）在直線行程上保持同步運行，撥叉塊升降氣缸（7）的活塞桿上固接有撥叉塊（18），撥叉塊（18）與主料輸送軌道（3）銜接配合夾持主料，在主料輸送氣缸（4）的帶動下輸送主料到預(yù)定位置，定位氣缸（5）對到達(dá)預(yù)定位置的主料進(jìn)行定位，調(diào)位氣缸（6）可對主料進(jìn)行豎直方向的位移調(diào)整，插針輸送氣缸（9）的上端設(shè)置插針輸送軌道（10），插針輸送軌道（10）上固接夾緊氣缸（8），夾緊氣缸（8）用于對插針料帶（36）夾緊定位；沖裁機構(gòu)包括沖裁上模（1）和沖裁下模塊組（2），沖裁上模（1）包括沖裁氣缸（12）和沖裁上模塊組（13），沖裁下模塊組（2）與插針輸送軌道（10）相銜接配合設(shè)置在主料輸送軌道（3）的后側(cè)，沖裁上模塊組（13）可與沖裁下模塊組（2）相互壓緊貼合分切插針料帶（36）；插針機構(gòu)包括插針驅(qū)動氣缸（19）、機械手復(fù)位驅(qū)動氣缸（20）和機械手（21），機械手復(fù)位驅(qū)動氣缸（20）的活塞桿上設(shè)置T型接頭（22），機械手（21）的一端設(shè)置連接套（23），機械手（21）的另一端設(shè)置插針套（24），連接套（23）套設(shè)在T型接頭（22）上，使機械手（21）與插針驅(qū)動氣缸（19）在直線行程上保持同步，連接套（23）與T型接頭（22）之間預(yù)設(shè)定值的活動間隙，機械手復(fù)位驅(qū)動氣缸（20）的活塞桿上設(shè)置復(fù)位楔塊（38），復(fù)位楔塊（38）可插入所述的活動間隙內(nèi)帶動機械手（21）向后回退；配針機構(gòu)包括底架（14）、機械手槽座（15）、配針驅(qū)動氣缸（16）和槽座升降氣缸（17），機械手槽座（15）設(shè)置在底架（14）上，機械手（21）可滑動的設(shè)置在機械手槽座（15）上，配針驅(qū)動氣缸（16）的活塞桿上設(shè)置第一斜滑塊（25），機械手（21）上設(shè)有第一滑槽（26），第一斜滑塊（25）穿過底架（14）和機械手槽座（15）可與第一滑槽（26）滑動連接配合使機械手（21）向前產(chǎn)生與所述活動間隙相匹配的直線位移，槽座升降氣缸（17）的活塞桿上設(shè)置有第二斜滑塊（27），機械手槽座（15）的底部設(shè)置有與第二斜滑塊（27）可滑動連接配合的滑動連接型面（28），第二斜滑塊（27）在滑動連接型面（28）上滑動使機械手槽座（15）產(chǎn)生豎直方向的直線位移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接插件插針裝配工裝，其特征是：調(diào)位氣缸（6）的活塞桿上設(shè)置有第三斜滑塊（29），靠近主料輸送軌道（3）相銜接設(shè)置主料升降架，所述主料升降架包括主料底架（30）和主料槽座（31），主料槽座（31）可在豎直方向活動的設(shè)置在主料底架（30）上，主料底架（30）和主料槽座（31）上均設(shè)有與第三斜滑塊（29）相配合的通孔，第三斜滑塊（29）穿過主料底架（30）滑動連接在主料槽座（31）上使主料槽座（31）產(chǎn)生豎直方向的直線位移。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接插件插針裝配工裝，其特征是：定位氣缸（5）的活塞桿上設(shè)置定位頂針（32），通過定位頂針（32）抵靠住主料使其定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接插件插針裝配工裝，其特征是：配針驅(qū)動氣缸（16）的底部固接有固定板（33），固定板（33）固接在機械手槽座（15）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接插件插針裝配工裝，其特征是：機械手槽座（15）上設(shè)置槽蓋（34），槽蓋（34）蓋合在機械手槽座（15）的上端使機械手（21）限位在機械手槽座（15）內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接插件插針裝配工裝，其特征是：插針驅(qū)動氣缸（19）的活塞桿上設(shè)置L形支板（35），機械手復(fù)位驅(qū)動氣缸（20）固接在L形支板（35）上，復(fù)位楔塊（38）可穿過L形支板（35）插入所述的活動間隙內(nèi)。