[發(fā)明專利]油乳介質(zhì)通用非圓行星齒輪液壓馬達(dá)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410266336.2
• 申請(qǐng)日: 2014-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN105275735A
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建偉;李光偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四平市康拓自動(dòng)控制設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): F03C2/00
• 分類號(hào): F03C2/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種油乳介質(zhì)通用非圓行星齒輪液壓馬達(dá)，其特征在于：該油乳介質(zhì)通用非圓行星齒輪液壓馬達(dá)，包括馬達(dá)外殼、非圓行星齒輪機(jī)構(gòu)（4）、配液裝置、動(dòng)力輸出裝置、橡膠密封系統(tǒng)；所述的馬達(dá)外殼，設(shè)計(jì)成由馬達(dá)殼體（2）、底端封蓋（6）、前端壓蓋（1）組成，選擇使用高強(qiáng)度防爆鋁合金鑄件加工制成，以包容方式安裝連接液壓馬達(dá)所有工作部件；馬達(dá)殼體（2）上設(shè)有左右2條進(jìn)排液管道（11），通過液壓軟管分別與配置的液壓換向閥相連接，引進(jìn)或排出壓力液體；馬達(dá)殼體（2）內(nèi)壁上，安裝固定有非圓行星齒輪機(jī)構(gòu)（4）的六角形內(nèi)齒圈（13），非圓行星齒輪機(jī)構(gòu)（4）的四角形外齒太陽輪（14）通過聯(lián)軸鋼球（21）與動(dòng)力輸出軸（7）相連接；在非圓行星齒輪機(jī)構(gòu)（4）的左、右兩側(cè)，分別安裝固定有配液裝置的左、右配液盤（8，3），配液盤（8，3）上設(shè)有的進(jìn)排配液孔（9）分別與馬達(dá)殼體（2）上設(shè)有的進(jìn)排液管道（11）和非圓行星齒輪機(jī)構(gòu)（4）中形成的密閉工作腔相連通，承擔(dān)壓力液體的流進(jìn)或排出功能；馬達(dá)殼體（2）底端安裝固定有動(dòng)力輸出裝置的軸承座（5），軸承座（5）上裝有深溝球軸承（18），馬達(dá)殼體（2）前端裝有圓柱滾子軸承（24），兩塊軸承均直接與動(dòng)力輸出軸（7）相連接；底端封蓋（6）和前端壓蓋（1），分別通過緊固羅釘安裝固定在馬達(dá)殼體（2）底端和前端的端面上，形成對(duì)安裝連接在馬達(dá)殼體（2）內(nèi)所有工作部件的密封保護(hù)，構(gòu)成油乳介質(zhì)通用非圓行星齒輪液壓馬達(dá)的整機(jī)結(jié)構(gòu)形象。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油乳介質(zhì)通用非圓行星齒輪液壓馬達(dá)，其特征在于：所述的非圓行星齒輪機(jī)構(gòu)（4），設(shè)計(jì)成由一個(gè)非圓六角形內(nèi)齒圈（13）、一個(gè)非圓四角形外齒太陽輪（14）、十個(gè)圓柱形行星齒輪（15）組成，整體安裝布置在左、右配液盤（8，3）之間，六角形內(nèi)齒圈（13）直接安裝固定在馬達(dá)殼體（2）的內(nèi)壁上，四角形外齒太陽輪（14）通過聯(lián)軸鋼球（21）安裝固定在動(dòng)力輸出軸（7）上，圓柱形行星齒輪（15）安裝布置在六角形內(nèi)齒圈（13）與四角形外齒太陽輪（14）之間；非圓行星齒輪機(jī)構(gòu)（4），通過輪齒嚙合形式使圓柱形行星齒輪（15）同時(shí)與六角形內(nèi)齒圈（13）、四角形外齒太陽輪（14）相連接，由相鄰2個(gè)圓柱形行星齒輪（15）、六角形內(nèi)齒圈（13）、四角形外齒太陽輪（14）的左、右兩側(cè)齒端與配液裝置的左、右配液盤（8，3）實(shí)現(xiàn)全面嚴(yán)密滑動(dòng)接觸，構(gòu)成液壓馬達(dá)的10個(gè)硬密封密閉工作腔；液壓馬達(dá)運(yùn)行時(shí)，由壓力液體進(jìn)出壓差的切向不平衡力產(chǎn)生出強(qiáng)大扭矩，推動(dòng)圓柱形行星齒輪（15）產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，并圍繞四角形外齒太陽輪（14）進(jìn)行公轉(zhuǎn)移動(dòng)；相鄰2個(gè)圓柱形行星齒輪（15）在公轉(zhuǎn)移動(dòng)過程中，會(huì)連續(xù)不斷開啟或遮蔽左、右配液盤（8，3）上分別設(shè)有的進(jìn)排配液孔（9），控制壓力液體在密閉工作腔內(nèi)進(jìn)行連續(xù)反復(fù)的流進(jìn)或排出，使密閉工作腔內(nèi)的壓力液體體積發(fā)生周期性變化；在這個(gè)過程中，圓柱形行星齒輪（15）驅(qū)動(dòng)四角形外齒太陽輪（14）產(chǎn)生連續(xù)不斷旋轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸鋼球（21）帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸（7）進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)輸出扭矩；非圓行星齒輪機(jī)構(gòu)（4）選擇采用雙圓弧擬合曲線法，應(yīng)用計(jì)算機(jī)MATLAB軟件做工具，以非圓齒輪節(jié)曲線弧長(zhǎng)等于整數(shù)個(gè)齒弧長(zhǎng)為前提條件，對(duì)非圓行星齒輪機(jī)構(gòu)（4）的齒系進(jìn)行總體計(jì)算設(shè)計(jì)，依據(jù)非圓齒輪節(jié)曲線相關(guān)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，選擇確定合適的齒頂高系數(shù)和齒端間隙系數(shù)，優(yōu)化計(jì)算設(shè)計(jì)出非圓齒輪的模數(shù)、齒法線、齒形等其他基本參數(shù)。