[發明專利]一種機構運動演示平臺

有效

• 申請號: 201410266066.5
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN104064100A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 莊宇;諸云;張金鵬;李瀟然;郭倩;李夢嬌;梁醫
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國

技術領域

本發明涉及教學教具領域，具體而言涉及一種機構運動演示平臺。

背景技術

現有的用于機構運動演示的平臺，功能過于單一，無任何趣味性，亦未添加任何機構運動反饋環節，僅為將單一機構運動手動展示，無法完全深刻的將機構運動形式進行生動、全面的展示。

發明內容

本發明目的在于提供一種能夠滿足課堂機械類課程教學需要且豐富教學課堂的機構運動演示平臺。

本發明的上述目的通過獨立權利要求的技術特征實現，從屬權利要求以另選或有利的方式發展獨立權利要求的技術特征。

為達成上述目的，本發明所采用的技術方案如下：

一種機構運動演示平臺，包括箱體，位于箱體內的行星齒輪機構、螺旋傳動機構、凸輪傳動機構、槽輪傳動機構、X軸導軌、平面連桿傳動機構、錐齒輪機構七種可連接的基本機構，驅動電路，以及運動軌跡反饋單元，其中：平面連桿傳動機構、螺旋傳動機構、凸輪傳動機構三部分分別作為平臺的X、Y、Z軸驅動機構，各個基本機構和運動軌跡反饋單元均為有機玻璃制作而成，并通過設置在相互之間的連接件連接。

本發明提出的機構運動演示平臺，與現有技術相比，其有益效果在于：

1)該平臺由有機玻璃制造，制作工藝簡單，展示性能好；

2)能夠在平臺表面上拓展添加其他所需機構，功能拓展性強；

3)該平臺機構部分利用串聯形式將多種機構有機結合，使用多臺步進電機驅動，在展現各個機構傳動特點的同時，更體現了結構之間的協作性；

4)可利用手持式設備實現用戶與平臺之間的信息交互，具有較高的互動性和實用性。

附圖說明

圖1a-1b為本發明一實施方式機構運動演示平臺的結構示意圖。

圖2為圖1實施例中箱體的結構示意圖。

圖3為圖1實施例中螺旋傳動機構的示意圖。

圖4為圖1實施例中行星齒輪機構的示意圖。

圖5為圖1實施例中槽輪傳動機構的示意圖。

圖6a-6b為圖1實施例中平面連桿傳動機構的示意圖。

圖7為圖1實施例中X軸導軌的示意圖

圖8為圖1實施例中錐齒輪機構的示意圖。

圖9為圖1實施例中凸輪傳動機構的示意圖。

圖10為圖1實施例中運動軌跡反饋單元的示意圖。

具體實施方式

為了更了解本發明的技術內容，特舉具體實施例并配合所附圖式說明如下。

圖1a、1b所示為本發明一實施方式機構運動演示平臺的結構示意，其中，一種機構運動演示平臺，包括箱體A，位于箱體內的螺旋傳動機構B、行星齒輪機構C、槽輪傳動機構D、平面連桿傳動機構E、X軸導軌F、錐齒輪機構G、凸輪傳動機構H七種可連接的基本機構，驅動電路(未示出)，以及運動軌跡反饋單元I，其中：平面連桿傳動機構E、螺旋傳動機構B、凸輪傳動機構H三部分分別作為平臺的X、Y、Z軸驅動機構，各個基本機構和運動軌跡反饋單元均為有機玻璃制作而成，并通過設置在相互之間的連接件連接。

下面結合圖2-圖10所示，具體說明前述實施例中各部件的連接與運動關系。

如圖2所示，箱體A的材料為有機玻璃，其包括6個表面，分別為上下、左右和前后六個面板，其中箱體上面板上放置機構部分，即前述行星齒輪機構、螺旋傳動機構、凸輪傳動機構、槽輪傳動機構、平面連桿傳動機構、錐齒輪機構七種可連接的基本機構，箱體內部放置驅動電路。

如圖3所示，前述的螺旋傳動機構B，其材料為有機玻璃，包括一具有外周嵌孔2-1的上層板2、具有外周嵌孔(3-1、4-1)的兩個底板(3、4)、具有中心孔位的兩個固定板(5、6)、T型螺母7、4塊平臺豎支撐板8、輸出軸固定有T型絲桿的步進電機9以及若干連接件，例如螺絲和螺母等。

前述T型螺母7固定在兩個固定板(5、6)之間，該T型螺母7具有一中心孔槽7-1。

前述上層板2上形成有中心孔位10、第二底板4上形成有中心孔位11，該2個中心孔位與所述兩個固定板(5、6)的中心孔位以及T型螺母7的中心孔槽7-1位于一條直線上，用于提供所述T型絲桿的固定和定位。

前述豎支撐板8安裝在上層板2與第二底板4之間，并通過所述外周嵌孔(2-1、4-1)連接以實現固定。

步進電機9通過螺絲緊固于第一底板3、第二底板4之間，步進電機8的絲桿穿進所述中心孔位(10、11)中間，不緊固。