[發明專利]用于校準包括載體單元、連接到載體單元的采光單元和發光單元的光學裝置的方法

無效

• 申請號: 201410265777.0
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN104236612A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 哈拉蘭博斯·塔薩科什;康斯坦丁諾斯·泰科什;托馬斯·格哈德·萊施;安德烈亞斯·澤莫普洛斯
• 申請（專利權）人: 伊諾斯自動控制軟件有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 王建國;張文

1.一種基于全局坐標系(xyz_global)校準光學裝置(5)的方法，所述光學裝置(5)包括由剛性材料制作的載體單元(11)、以可拆卸方式連接到所述載體單元(11)的采光單元(12)和發光單元(13)，

其特征在于：

定義一個與所述全局坐標系(xyz_global)不同的參考坐標系(xyz_ref)；

通過獲取合適的校準數據(51)，在采光單元(12)或發光單元(13)的預定使用之前，基于所述參考坐標系(xyz_ref)并且與所述光學裝置(5)的其他單元分開校準所述采光單元(12)或所述發光單元(13)；

將已被校準的采光單元(12)或發光單元(13)連接到所述載體單元(11)；

基于給定的全局坐標系(xyz_global)和給定的參考坐標系(xyz_ref)，僅對整個光學裝置(5)進行一次傳統的校準，從而確定轉換矩陣(52)的數值，此轉換矩陣用于將基于參考坐標系(xyz_ref)獲取的校準數據(51)轉換為基于全局坐標系(xyz_global)的相應校準數據(50′)；以及

此后，對于所有連接到所述載體單元(11)上被進一步校準的采光單元(12)和/或發光單元(13)，在所述光學裝置的預定使用過程中，當生成用于單元(12、13)的控制信號和/或處理從所述單元(12、13)接收到的傳感器信號時，通過考慮針對所述光學裝置獲取的所述校準數據(51)或所述轉換矩陣(52)的相應數值，利用作為所述光學裝置(5)的一部分的所述采光單元(12)和/或發光單元(13)。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，通過無應力、無間隙和可重復的連接將所述采光單元(12)或者所述發光單元(13)連接到所述載體單元(11)。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，通過兩部分錐形燕尾連接裝置(14、15)將所述采光單元(12)或所述發光單元(13)連接到所述載體單元(11)。

4.如權利要求1至3所述的方法，其特征在于，所述參考坐標系(xyz_ref)是相對于與所述光學裝置(5)相分離的校準裝置(53)被定義的。

5.如權利要求1至4所述的方法，其特征在于，所述采光單元(12)或所述發光單元(13)基于所述參考坐標系(xyz_ref)的校準相對于所述光學裝置(5)的預定使用過程離線且并行執行。

6.如權利要求1至5所述的方法，其特征在于，要被校準的所述采光單元(12)或所述發光單元(13)具有一個獨特的序列號，并且獲取的校準數據(51)和/或轉換矩陣(52)的數值或者表示校準數據(51)和/或轉換矩陣(52)的數值的相應值連同已被校準的采光單元(12)或發光單元(13)的序列號被存儲在數據庫(59)中。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述光學裝置(5)的控制和處理單元訪問數據庫(59)和存儲在其中的數據和/或數值，以便在所述光學裝置(5)的預定使用過程中，對連接到所述載體單元(11)并且成為所述光學裝置(5)的一部分的所述采光單元(12)和/或所述發光單元(13)執行在線校準。

8.如權利要求1至7所述的方法，其特征在于，在多個不同環境溫度(T1…T6)下分別校準所述采光單元(12)或所述發光單元(13)；生成相應的依賴于溫度的校準數據(51)組，并且將此數據存儲到數據庫(59)中；在對所述光學裝置(5)的預定使用過程中，確定當前環境溫度(Takt)；訪問所述數據庫(59)，并且基于當前環境溫度(Takt)選擇用于在線校準所述采光單元(12)或所述發光單元(13)的至少一組校準數據，被選擇的該組校準數據是在最接近當前環境溫度(Takt)的環境溫度(T1...T6)下獲取的。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，選擇一組校準數據，該組校準數據是在最接近當前環境溫度(Takt)的環境溫度(T1...T6)下獲取的。

10.如權利要求8所述的方法，其特征在于，選擇兩組校準數據，所述兩組校準數據是在最接近當前環境溫度(Takt)的環境溫度(T1...T6)下獲取的，并且在對光學裝置(5)的預定使用過程中，用于在線校準所述采光單元(12)或所述發光單元(13)的校準數據通過被選擇的兩組校準數據之間的插值來確定。