[發明專利]一種航行器捕獲器

在審

• 申請號: 201410265527.7
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN104029792A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 王力;葉華林
• 申請（專利權）人: 天津漢海環保設備有限公司
• 主分類號: B63B23/00
• 分類號: B63B23/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

技術領域

本發明屬于水面無人航行器捕獲釋放技術領域，具體涉及一種航行器捕獲器。

背景技術

水面無人航行器包括無人艇USV，無人潛航器UUV，水面起降無人機等。為了擴大上述水面無人航行器的工作范圍，可以將水面無人航行器搭載在一平臺上，如艦船，通過由水面無人航行器搭載在艦船母船，在預定的位置進行布放及回收水面無人航行器，從而就擴大上述水面無人航行器的工作范圍，但實現上述目的，需要設計一套航行器捕獲裝置，以實現通過在艦船母船自動對水面無人航行器進行捕獲回收，并能自動進行布放到水面上。

發明內容

有鑒于于此，本發明的目的在于提供一種航行器捕獲器，其能對水面無人航行器在需要回收實現快捷捕獲回收，且可在需要布放到水面上時能快捷地釋放捕獲的航行器布放到水面上。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種航行器捕獲器，包括捕獲器本體，所述捕獲器本體中設有用于航行器前端的捕獲頭碰撞接觸以捕獲所述捕獲頭的捕獲釋放機構，所述捕獲機構包括回轉掛鉤、與所述回轉掛鉤活動連接的單向回轉凸筍，所述單向回轉凸筍的另一端連接回轉件。

所述單向回轉凸筍與所述回轉掛鉤間通過回轉中心件安裝有回轉掛鉤簧。

所述回轉件包括一V形彈簧，所述V形彈簧安裝在單向回轉凸筍回轉中心件上。

所述回轉掛鉤與所述單向回轉凸筍間通過鉸鏈連接。

所述捕獲器本體的后端設有連接環。

本發明航行器捕獲器，通過在捕獲器本體中設有用于航行器前端的捕獲頭碰撞接觸以捕獲所述捕獲頭的捕獲機構，所述捕獲機構包括回轉掛鉤、與所述回轉掛鉤活動連接的單向回轉凸筍，所述單向回轉凸筍的另一端連接回轉件，可以通過航行器前端的捕獲頭碰撞接觸回轉掛鉤而與所述回轉掛鉤相接合在一起，從而實現了對航行器的有效捕獲。

附圖說明

圖1所示為本發明實施例提供的一種航行器捕獲器的示意圖。

具體實施方式

下面，結合實例對本發明的實質性特點和優勢作進一步的說明，但本發明并不局限于所列的實施例。

請參閱圖1所示，一種航行器捕獲器，包括捕獲器本體1，所述捕獲器本體1中設有用于航行器2前端的捕獲頭3碰撞接觸以捕獲所述捕獲頭3的捕獲釋放機構，所述捕獲機構包括回轉掛鉤4、與所述回轉掛鉤4活動連接的單向回轉凸筍6，所述單向回轉凸筍6的另一端連接回轉件7。

所述單向回轉凸筍6與所述回轉掛鉤4間通過回轉中心件安裝有回轉掛鉤簧5。通過設置有回轉掛鉤簧5，可以使單向回轉凸筍6與所述回轉掛鉤4保持一個位置。回轉中心件使回轉掛鉤與回轉凸筍間的相對回轉。

當無人水面航行器與回轉掛鉤相碰時，在一定的碰撞力的作用下，回轉掛鉤旋轉一定角度被打開無人航行器進入掛鉤內被掛住。進行布放時單向回轉凸筍與外部阻鐵相撞強制打開回轉掛鉤，無人航行器被釋放。

所述回轉件7包括一V形彈簧，所述V形彈簧安裝在單向回轉凸筍回轉中心件上。回轉件7的主要作用是保證單向回轉凸筍及回轉掛鉤在無人航行器布放時被打開，而在回收過程中單向回轉凸筍及回轉掛鉤不被打開。

所述回轉掛鉤4與所述單向回轉凸筍6間通過鉸鏈連接。

所述捕獲器本體的后端設有連接環8，可用于連接牽引所述航行器捕獲器運動的牽引絞車或牽引裝置。

本發明航行器捕獲器可安裝于航行器回收器中，通過連接環8連接牽引絞車的牽引繩，由該牽引絞車牽引該航行器捕獲器，在航行器回收器的滑道內做往返運動，對水面的無人艇、水地效飛機等通過自身的回轉掛鉤4進行捕獲，為了實現在捕獲后可在自動釋放該捕獲的航行器，可以在航行器回收器中設有相應的脫鉤阻鐵，與所述單向回轉凸筍6相配合。

捕獲進，水面航行器前端捕獲頭與回轉掛鉤碰撞接觸，進入回轉掛鉤內，與回轉掛鉤成為一體。航行器捕獲器通過絞車的牽引使得航行器進入航行器回收器的滑道中。牽引至回收器艏尖時，航行器與回收器結合為一體。

釋放時，當回航行器收器隨波浪運動平穩后，控制航行器回收器內部絞車，航行器回收器內部的捕獲機構開始沿軌道下滑至回收器內部設置的阻鐵益。通過阻鐵接觸，由阻鐵打開航行器捕獲機構的回轉掛鉤。回轉掛鉤釋放后航行器通過回收呂滑道進入海面上實現了航行器的釋放。