[發明專利]一種鋁梯下腳自動化生產線的控制方法

有效

• 申請號: 201410265482.3
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN104029018A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 戴建民
• 申請（專利權）人: 福建工程學院
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23P15/00;B21D19/00;B21D28/32;B21D28/34
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 宋連梅

1.一種鋁梯下腳自動化生產線的控制方法，其特征在于：所述控制方法需提供鋁梯下腳自動化生產線，用于加工鋁梯下腳原料，該生產線包括：主控制中心站、沖孔一站、沖孔印模二站、折彎站及軌道，所述沖孔一站、所述沖孔印模二站及所述折彎站依次安裝于所述軌道上，所述主控制中心站分別電連接至所述沖孔一站、所述沖孔印模二站及所述折彎站；該控制方法具體包括如下步驟：

步驟10、將鋁梯下腳原料放置于主控制中心站上，主控制中心站判斷沖孔一站是否有鋁梯下腳原料，若沒有，則進入步驟20，否則，進入等待；

步驟20、進入沖孔一站，沖孔一站檢測到鋁梯下腳原料，將其準確送到操作位置，按照主控制中心站的控制，在鋁梯下腳原料的指定位置進行打孔，打孔完畢后，主控制中心判斷沖孔印模二站是否有鋁梯下腳原料，若沒有，則進入步驟30，否則，進入等待；

步驟30、進入沖孔印模二站，沖孔印模二站檢測到鋁梯下腳原料進入，將其準確送到操作位置，按照主控制中心站的控制，在鋁梯下腳原料的指定位置進行打孔及印模，打孔印模完畢后，主控制中心站判斷折彎站是否有鋁梯下腳原料，若沒有，則進入步驟40，否則，進入等待；

步驟40、進入到折彎站，折彎站檢測到鋁梯下腳原料進入，將其準確送到操作位置，將鋁梯下腳原料的指定位置進行折彎，鋁梯下腳原料加工完畢，由主控制中心站控制，將其送出，完成加工。

2.如權利要求1所述的一種鋁梯下腳自動化生產線的控制方法，其特征在于：所述主控制中心站包括復數個第一伺服電機、復數套與所述第一伺服電機匹配的第一伺服電機控制系統及第一PLC，所述第一伺服電機與所述第一伺服電機控制系統一一對應連接，每個所述第一伺服電機設有第一轉軸，所述第一轉軸上設有第一驅動輪，所述第一驅動輪間隔且平行設于所述軌道正上方，且恰好碰到鋁梯下腳原料，所述所述第一PLC分別電連接所述第一伺服電機控制系統、所述沖孔一站、所述沖孔印模二戰及所述折彎站，第一PLC通過第一伺服電機控制系統控制第一伺服電機啟動，第一伺服電機上的第一驅動輪通過摩擦力帶動鋁梯下腳原料移動，將其送至指定的位置；

所述主控制中心站上設有與所述軌道相應的第一導軌，且所述第一導軌與所述鋁梯下腳原料相匹配，便于將鋁梯下腳原料推送入所述沖孔一站；

所述主控制中心站還包括用于檢測鋁梯下腳原料的第一光電傳感器，所述所述第一PLC電連接至所述第一光電傳感器，所述第一光電傳感器設于所述軌道一側，且接近第一進口端，第一光電傳感器通知第一PLC，鋁梯下腳原料進入沖孔一站。

3.如權利要求1所述的一種鋁梯下腳自動化生產線的控制方法，其特征在于：所述沖孔一站包括復數個第一打孔器、至少個第二打孔器、復數個第二伺服電機、復數套與所述第二伺服電機匹配的第二伺服控制系統及第二PLC，所述第二伺服電機與所述第二伺服電機控制系統一一對應連接，每個所述第二伺服電機設有第二轉軸，所述第二轉軸上設有第二驅動輪，所述第二驅動輪間隔且平行設于所述軌道正上方，且恰好碰到鋁梯下腳原料，所述復數個第一打孔器分別對稱設于所述軌道兩側，所述第二打孔器設于所述軌道正上方，所述第二PLC分別電連接復數個所述第一打孔器、復數個所述第二打孔器、復數套第二伺服控制系統及所述主控制中心站，所述第二PLC通過第二伺服電機控制系統控制第二伺服電機將鋁梯下腳原料送至指定位置，之后第二PLC控制第一打孔器及第二打孔器進行打孔。

4.如權利要求3所述的一種鋁梯下腳自動化生產線的控制方法，其特征在于：所述沖孔一站還包括用于檢測鋁梯下腳原料的第二光電傳感器，所述第二光電傳感器電連接至所述第二PLC，所述沖孔一站設有第二出口端，所述第二光電傳感器設于所述軌道一側，且靠近第二出口端，第二光電傳感器檢測到鋁梯下腳原料到達指定位置，通知第二PL；

所述沖孔一站還包括第一阻擋器，所述第一阻擋器設于所述軌道內靠近第二出口端，所述第一阻擋器電連接至所述第二PLC，當鋁梯下腳原料到達指定位置后，第二PLC控制第一阻擋器阻擋鋁梯下腳原料繼續前行；

每個所述第一打孔器包括第一氣液缸及第一打孔鉆頭，所述第一氣液缸連接至所述第一打孔鉆頭，所述第一氣液缸電連接至所述第二PLC，第二PLC控制第一氣液缸帶動第一打孔鉆頭進行打孔，每個所述第二打孔器包括第二氣液缸及第二打孔鉆頭，所述第二氣液缸連接至所述第二打孔鉆頭，所述第二氣液缸電連接至所述第二PLC，第二PLC控制第二氣液缸帶動第二打孔鉆頭進行打孔。