[發明專利]光電導航傳感器

有效

• 申請號: 201410265426.X
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN104006812A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 司秀芬;杜浩;劉勝明;羅敏;鐘佳帥
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區艾吉威自動化設備有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 伍見

技術領域

本發明涉及自主導航裝置附屬零部件的技術領域，特別是涉及一種光電導航傳感器。

背景技術

眾所周知，導航傳感器主要運用于自主導航機器人、自主導航運輸車AGV（AGC）等自主導航設備，完成自主導航設備的預設運行路線檢測及定位。目前國內導航傳感器基本是采用磁導航行傳感器和帶反光板的激光導航傳感器；磁導航傳感器長時間使用后會出現溫漂、磁飽和問題，而且有些廠房對光潔度要求很高，鋪設磁條影響美觀，不便管理，激光導航傳感器價格昂貴。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種可靠地檢測導航光帶的位置，為AGV控制系統提供可靠的基礎控制數據的光電導航傳感器。?

本發明的光電導航傳感器，包括光發射模塊、光帶、光接收模塊、數據處理單元、電壓比較器和輸出模塊；

所述光發射模塊發射光線至光帶上；

所述光接收模塊用于接收光發射模塊發射至光帶上的光線，并將接收到的光線信號轉換為電信號，發送至數據處理單元；

所述數據處理單元接收到電信號后對電信號進行濾波放大，并將濾波放大后的電信號發送至電壓比較器；

所述電壓比較器根據設定的閾值輸出高低電平，并將輸出的高低電平輸送至輸出模塊。

本發明的光電導航傳感器，還包括電位器，所述電位器與光發射模塊電連接，所述光發射模塊用于調整光線靈敏度，并調整檢測到光帶的高度距離。

本發明的光電導航傳感器，所述光發射模塊發射光線為紅外光。

本發明的光電導航傳感器，還包括發光二極管，所述發光二極管與電壓比較器電連接。

與現有技術相比本發明的有益效果為：通過上述設置，可以達到可靠地檢測導航光帶的位置，為AGV控制系統提供可靠的基礎控制數據的效果。

附圖說明

圖1是本發明的流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。

如圖1所示，本發明的光電導航傳感器，包括光發射模塊1、光帶2、光接收模塊3、數據處理單元4、電壓比較器5和輸出模塊6；

光發射模塊發射光線至光帶上；

光接收模塊用于接收光發射模塊發射至光帶上的光線，并將接收到的光線信號轉換為電信號，發送至數據處理單元；

數據處理單元接收到電信號后對電信號進行濾波放大，并將濾波放大后的電信號發送至電壓比較器；

電壓比較器根據設定的閾值輸出高低電平，并將輸出的高低電平輸送至輸出模塊；通過上述設置，可以達到可靠地檢測導航光帶的位置，為AGV控制系統提供可靠的基礎控制數據的效果。

本發明的光電導航傳感器，還包括電位器7，電位器與光發射模塊電連接，光發射模塊用于調整光線靈敏度，并調整檢測到光帶的高度距離。

本發明的光電導航傳感器，光發射模塊發射光線為紅外光。

本發明的光電導航傳感器，還包括發光二極管8，發光二極管與電壓比較器電連接。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本發明的保護范圍。