[發明專利]紅外超聲相結合的導航系統及其導航方式

在審

• 申請號: 201410264916.8
• 申請日: 2014-06-10
• 公開（公告）號: CN104007433A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 潘麗杰;徐本亮;雷蕾;周正卿;朱琪;陸麗芳
• 申請（專利權）人: 浙江清華長三角研究院
• 主分類號: G01S11/16
• 分類號: G01S11/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種紅外超聲相結合的導航系統，其特征在于：它包括紅外傳感器(1)、超聲波傳感器(2)、單片機(3)、電機驅動模塊(4)；所述紅外傳感器(1)、超聲波傳感器(2)安裝于運動裝置的檢測端，所述單片機(3)設置在紅外傳感器(1)、超聲波傳感器(2)的信號傳送路徑上，紅外傳感器(1)能夠將不斷檢測和反射地面預先布置的色帶的信號傳送至單片機(3)，單片機(3)能夠接收處理紅外傳感器(1)的信號并將處理后的信號傳送至電機驅動模塊(4)；所述超聲波傳感器(2)能夠將發送和接收的信號的時間差傳給單片機(3)，單片機(3)能夠接收處理超聲波傳感器(2)的時間差的信號并測算障礙物的距離，單片機(3)能夠將處理后的信號傳送至電機驅動模塊(4)；所述電機驅動模塊(4)設置于運動裝置的動力系統上，電機驅動模塊(4)能夠接收單片機(3)的信號并能夠控制運動裝置的軌跡。

2.根據權利要求1所述的紅外超聲相結合的導航系統，其特征在于：所述紅外傳感器(1)包括紅外光源(11)、接收器(12)，所述紅外光源(11)和接收器(12)之間設置有檢測回路(13)。

3.根據權利要求1所述的紅外超聲相結合的導航系統，其特征在于：所述超聲波傳感器(2)設置有控制單元(21)；控制單元(21)連接有調制器(22)、計時器(23)；調制器(22)信號路線上依次設置有振蕩器(24)、電聲換能器(25)形成信號發射路線；計時器(23)信號路線上依次設置有接收檢測單元(26)、聲電轉換器(27)形成信號接收路線，所述信號發射路線與信號接收路線構成信號接收回路。

4.根據權利要求1或3所述的紅外超聲相結合的導航系統，其特征在于：所述超聲波傳感器(2)還設置有顯示器(28)、定時器(29)。

5.根據權利要求1所述的紅外超聲相結合的導航系統，其特征在于：所述運動裝置設置有至少四個紅外傳感器(1)。

6.根據權利要求1所述的紅外超聲相結合的導航系統，其特征在于：所述單片機(3)設置有串行端口(5)。

7.根據權利要求2所述的紅外超聲相結合的導航系統，其特征在于：所述紅外光源(11)為紅外固態發光二極管。

8.根據權利要求2所述的紅外超聲相結合的導航系統，其特征在于：所述接收器(12)為固態光敏三極管。

9.一種紅外超聲相結合的導航系統的導航方式，其特征在于：它包括以下步驟，

A、將色帶鋪設于地面；

B、將紅外傳感器(1)、超聲波傳感器(2)安裝于運動裝置的檢測端，將單片機(3)安裝在紅外傳感器(1)、超聲波傳感器(2)的信號路線上，將電機驅動模塊(4)安裝于運動裝置的動力系統上；

C、開啟系統，將紅外傳感器(1)不斷檢測和反射地面預先布置的色帶的信號傳送到單片機(3)，將超聲波傳感器(2)不斷發送和接收的信號的時間差傳給單片機(3)；

D、單片機(3)接收處理紅外傳感器(1)的信號，單片機(3)接收處理超聲波傳感器(2)的時間差的信號并測算障礙物的距離，單片機(3)將處理后的信號傳送至電機驅動模塊(4)；

E、電機驅動模塊(4)根據單片機(3)的信號指示控制運動裝置的軌跡。