[發明專利]基于無人直升機的航拍裝置及地面目標高度測量方法

在審

• 申請號: 201410264701.6
• 申請日: 2014-06-16
• 公開（公告）號: CN104061905A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 吳惠英;周彬;陸軍;沙敏;趙雪鳳;李亮
• 申請（專利權）人: 江蘇恒創軟件有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C11/02
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進

1.一種基于無人直升機的航拍裝置，包括機體和測距儀，所述航拍裝置與地面控制處建立通信連接，其特征在于，所述機體內部設置保護箱，所述保護箱為透明玻璃腔體，所述保護箱包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室中設置旋轉測距儀，所述第二腔室中設置固定測距儀；所述旋轉測距儀的探測頭與水平面構成一夾角α，α≥45°，所述固定測距儀的探測頭垂直于水平面。

2.按照權利要求1所述的基于無人直升機的航拍裝置，其特征在于，α=65°。

3.按照權利要求2所述的基于無人直升機的航拍裝置，其特征在于，所述第一腔室上部設置驅動電機，所述旋轉測距儀通過轉軸與所述驅動電機連接。

4.按照權利要求3所述的基于無人直升機的航拍裝置，其特征在于，所述保護箱與機體之間設置減震裝置，所述減震裝置包括至少兩個。

5.按照權利要求4所述的基于無人直升機的航拍裝置，其特征在于，所述旋轉測距儀和固定測距儀的探測頭位于同一水平線上。

6.按照權利要求5所述的基于無人直升機的航拍裝置，其特征在于，所述第二腔室的上端面固定懸浮接頭，所述懸浮接頭連接固定框架，所述固定框架為倒U型結構。

7.按照權利要求6所述的基于無人直升機的航拍裝置，其特征在于，所述固定測距儀設置于所述固定框架內部。

8.按照權利要求7所述的基于無人直升機的航拍裝置，其特征在于，所述固定框架與第二腔室室壁之間設置緩沖結構，所述緩沖結構為橡膠條。

9.基于權利要求1至8任一項所述的航拍裝置的地面目標高度測量方法，其特征在于，包括如下步驟

所述航拍裝置從地面某點開始逐漸豎直上升，此過程中所述固定測距儀不斷向地面控制處反饋所述航拍裝置自身距離地面的高度N；

所述旋轉測距儀每隔相等的間隔時間發送一次測距信號，所述驅動電機的轉速由大到小逐漸降低，直至可以接受到測距儀返回的信號為止，然后驅動電機的轉速維持恒定；

所述旋轉測距儀在驅動電機的驅動下連續旋轉，測量出航拍裝置自身與以其起飛點為圓心、逐漸向外擴大的圓周上任一點目標的距離L并反饋給地面控制處；

地面控制處經過計算得出目標高度M，計算公式為 M=N-Lsinα。

10.按照權利要求9所述的航拍裝置的地面目標高度測量方法，其特征在于，所述旋轉測距儀的轉速為2-5r/s。