[發明專利]一種自動在線糾偏裝置

有效

• 申請號: 201410264497.8
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN104016170A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 于桂軍;夏杰;沈桂俊;秦強
• 申請（專利權）人: 上海小松包裝機械有限公司
• 主分類號: B65H23/038
• 分類號: B65H23/038
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 楊軍;袁步蘭

[技術領域]

本發明涉及膜狀材料縱向移動過程中橫向偏移修正技術領域，具體地說是一種自動在線糾偏裝置。

[背景技術]

目前，在包裝機械中，包裝薄膜的糾偏裝置大多仍然采用純機械手動形式。在包裝薄膜的縱向移動過程中，當人工發現薄膜跑偏時，再通過人工的方式橫向里外移動薄膜卷，或通過人工調整成型器來進行糾偏。這種操作對機器的操作人員要求比較高，不僅初始時需要有培訓，而且還需要有一定的實踐經驗。同時，對于高速的包裝機械，人工調整則非常困難，且速度、精度都不夠。

隨著電器元氣件性能改進與成本下降，特別是多列包裝機械的出現，都對糾偏裝置的自動化提出了要求。因此，若能提供一種實用的可自動在線糾偏的裝置，將具有非常重要的意義。

[發明內容]

本發明的目的就是要解決上述的不足而提供一種自動在線糾偏裝置，構思新穎、性能可靠，實現了包裝薄膜縱向移動過程中里外橫向偏移的自動在線修正，且自動化程度高，避免了采用人工糾偏所存在的問題。

為實現上述目的設計一種自動在線糾偏裝置，包括弧型糾偏架臺、對射式光電傳感器、可移動安裝架臺160、送膜機構、觸摸屏、PLC和驅動機構，經放卷后的包裝薄膜100沿弧型糾偏架臺、送膜機構縱向移動，所述對射式光電傳感器安裝在可移動安裝架臺160上，所述可移動安裝架臺160可橫向移動式安裝在送膜機構上，所述包裝薄膜100的左邊沿位于對射式光電傳感器的左光纖探頭167和右光纖探頭166之間，所述對射式光電傳感器通過PLC連接驅動機構，所述驅動機構的輸出端連接弧型糾偏架臺，所述弧型糾偏架臺在驅動機構的帶動下做弧形糾偏運動。

所述弧型糾偏架臺包括糾偏支架130、上糾偏軸107、下糾偏軸108、里糾偏框架131和外糾偏框架132，所述糾偏支架130、上糾偏軸107、下糾偏軸108安裝在里糾偏框架131和外糾偏框架132之間。

所述送膜機構包括框架支撐板103、送膜軸105、送膜檢測軸106、送膜外框架基板101、送膜內框架基板102和送膜伺服電機104，所述框架支撐板103、送膜軸105、送膜檢測軸106安裝在送膜外框架基板101和送膜內框架基板102之間，所述包裝薄膜沿下糾偏軸108、上糾偏軸107、送膜檢測軸106、送膜軸105縱向移動，所述送膜軸105由送膜伺服電機104驅動。

所述驅動機構包括糾偏電機123、糾偏電機減速機124、糾偏動力蝸桿127、糾偏蝸輪128和糾偏基板121，所述糾偏基板121通過安裝柱122安裝在糾偏裝置連接板120上，所述糾偏裝置連接板120安裝在送膜內框架基板102上，所述糾偏電機123、糾偏電機減速機124安裝在糾偏基板121上，所述糾偏動力蝸桿127安裝在糾偏蝸桿左固定板125和糾偏蝸桿右固定板126之間，所述糾偏電機123的輸出端連接糾偏動力蝸桿127，所述糾偏動力蝸桿127配合連接糾偏蝸輪128，所述糾偏蝸輪128的蝸輪輸出軸140配合連接糾偏支架130，所述糾偏支架130以蝸輪輸出軸140為中心做弧形糾偏運動。

所述糾偏基板121上安裝有下限位接近開關150、上限位接近開關151和中心點接近開關152，所述糾偏支架130上設有與下限位接近開關150、上限位接近開關151、中心點接近開關152相對應的金屬檢測點。

所述里糾偏框架131與外糾偏框架132之間安裝有限位桿139，所述糾偏基板121上安裝有糾偏上限位固定板133和糾偏下限位固定板134，所述糾偏上限位固定板133與糾偏下限位固定板134之間安裝有糾偏導桿135，所述糾偏導桿135通過直線軸承136連接到外限位連接架137及內限位連接架138上，所述外限位連接架137及內限位連接架138安裝在限位桿139上。

所述送膜外框架基板101和送膜內框架基板102之間安裝有可移動安裝架臺調節螺桿164，所述可移動安裝架臺調節螺桿164外側裝有薄膜中心位置調節手柄161，所述可移動安裝架臺160在薄膜中心位置調節手柄161的調節下做橫向移動。

所述送膜外框架基板101和送膜內框架基板102之間還安裝有可移動安裝架臺左支架162和可移動安裝架臺右支架163，所述可移動安裝架臺160安裝在可移動安裝架臺左支架162、可移動安裝架臺右支架163及可移動安裝架臺調節螺桿164上，所述可移動安裝架臺160的上部安裝有可移動安裝架臺上薄膜導桿165和可移動安裝架臺下薄膜導桿170各兩根。