[發明專利]一種自動控制的電焊機支架

有效

• 申請號: 201410263826.7
• 申請日: 2014-06-14
• 公開（公告）號: CN104148782A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 盛時永;倪淑君;儲德江
• 申請（專利權）人: 盛時永
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種自動控制的電焊機支架，包括支撐架(1)、控制器(2)、Z向移動裝置(3)、X向移動裝置(4)、Y向移動裝置(5)和旋轉裝置(6)，其特征在于：所述的控制器(2)安裝于支撐架(1)的上端面中部；所述的Z向移動裝置(3)位于支撐架(1)的正上方；所述的X向移動裝置(4)位于Z向移動裝置(3)的正上方；所述的Y向移動裝置(5)位于X向移動裝置(4)的上方，且Y向移動裝置(5)與X向移動裝置(4)固連；所述的旋轉裝置(6)位于Y向移動裝置(5)的正上方，且旋轉裝置(6)與Y向移動裝置(5)之間通過焊接方式相連接；其中：

所述的Z向移動裝置(3)包括定位框(301)、兩個Z驅動裝置(302)和四根Z向滑軌(303)，定位框(301)上對稱設置有兩個定位孔，且定位框(301)與支撐架(1)的上端面之間通過焊接方式相連接；兩個Z驅動裝置(302)對稱安裝在支撐架(1)的上端面兩側，Z驅動裝置(302)包括耳座(3021)、電動推桿(3022)和角座(3023)，耳座(3021)與支撐架(1)之間通過螺栓相連接，電動推桿(3022)的下端通過螺栓與耳座(3021)相連接，其上端穿過定位框(301)上的定位孔與角座(3023)之間通過螺栓相連接，角座(3023)與X向移動裝置(4)之間通過螺釘相連接；四根Z向滑軌(303)對稱固連于定位框(301)上端面的兩側，且Z向滑軌(303)的上端封閉；

所述的X向移動裝置(4)包括基架(401)、四根縱向滑柱(402)、兩根立柱(403)、支撐連桿(404)、X向驅動電機(405)、第一絲杠(406)、X向移動塊(407)和第一絲杠螺母(408)；基架(401)形狀呈“工”字型，且基架(401)的下端面兩側與角座(3013)之間通過螺釘相連接；四根縱向滑柱(402)對稱固連于基架(401)的兩側，且縱向滑柱(402)與Z向滑軌(303)相配合；兩根立柱(403)對稱固連于基架(401)的兩端，且兩根立柱(403)之間焊接有支撐連桿(404)；支撐連桿(404)的上端面設置有方型滑槽，其下端面設置有V型滑槽；X向驅動電機(405)通過電機座與右側立柱(403)相連接；第一絲杠(406)一端通過聯軸器與X向驅動電機(405)的輸出軸相連接，其另一端與左側立柱(403)之間通過滾動軸承相連接；X向移動塊(407)上端設置有V型滑塊(4071)，V型滑塊(4071)與V型滑槽相配合，X向移動塊(407)內部設置有與第一絲杠螺母(408)相配合的凹槽，且X向移動塊(407)通過第一絲杠螺母(408)與第一絲杠(406)相連接；

所述的Y向移動裝置(5)包括兩個支撐鉤柱(501)、固定桿(502)、三個方型滑塊(503)、兩根Y向滑軌(504)、兩根連接柱(505)、Y向驅動電機(506)、第二絲杠(507)、Y向移動塊(508)、第二絲杠螺母(509)和兩根Y向滑柱(5010)；兩個支撐鉤柱(501)對稱位于X向移動塊(407)的兩側，支撐鉤柱(501)的下端與X向移動塊(407)固連，其上端與固定桿(502)固連；固定桿的下端焊接有三個方型滑塊(503)，且方型滑塊(503)與支撐連桿(404)上的方型滑槽相配合；兩根Y向滑軌(504)的中部對稱焊接于固定桿(502)的兩側，且兩根Y向滑軌(504)之間通過兩根連接柱(505)相連接；Y向驅動電機(506)通過電機座與后側連接柱(505)相連接；第二絲杠(507)的一端通過聯軸器與Y向驅動電機(506)的輸出軸相連接，其另一端與前側連接柱(505)之間通過滾動軸承相連接；Y向移動塊(508)內部設置有與第二絲杠螺母(509)相配合的凹槽,Y向移動塊(508)的下端與固定桿(502)中部固連，且Y向移動塊(508)通過第二絲杠螺母(509)與第二絲杠(507)相連接；兩根Y向滑柱(5010)對稱固連于Y向移動塊(508)的兩側，且Y向滑柱(5010)與Y向滑軌(504)相配合。

2.根據權利要求1所述的一種自動控制的電焊機支架，其特征在于：所述的旋轉裝置(6)包括固定塊(601)、旋轉云臺(602)、步進電機(603)和安裝板(604)；所述的固定塊(601)與Y向移動塊(508)的上端面之間通過焊接方式相連接；所述的旋轉云臺(602)下端與固定塊(601)之間通過六角螺柱相連接；所述的步進電機(603)通過螺栓與旋轉云臺(602)相連接；所述的安裝板(604)位于旋轉云臺(602)的正上方，且安裝板(604)與旋轉云臺(602)之間通過螺釘相連接。