[發明專利]一種紅外測溫軌道巡檢機器人

有效

• 申請號: 201410263740.4
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN104020768B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 羅鳳堅;梁睿;何艇;陳少華;周民;莫海燕;李志強;陳之裕
• 申請（專利權）人: 廣西電網公司崇左供電局;廣西鑫百納電氣有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 吳彥峰

1.一種紅外測溫軌道巡檢機器人，包括機器人控制系統，其特征在于：所述機器人控制系統包括云臺(4)、機器人控制箱(5)、軌道(7)、滑線(9)、集電器(12)、紅外光電傳感器(13)和轉向架(14)，所述轉向架(14)的縱梁上表面安裝機器人控制箱(5)，所述機器人控制箱(15)的上表面安裝有云臺(4)；所述軌道(7)呈T型，其中凸出的一側上表面設有紅外檢測刻度(6)，所述轉向架(14)在軌道(7)上運行，在軌道(7)的一側面設有連接外接電源的滑線(9)，所述集電器(12)的一端在滑線(9)上滑行，另一端與機器人控制箱(5)電連接；所述紅外光電傳感器(13)呈U型，安裝在機器人控制箱(5)側擋板內側的立柱上，橫置并懸空在具有紅外檢測刻度(6)的軌道(7)上。

2.如權利要求1所述的一種紅外測溫軌道巡檢機器人，其特征在于：還包括后臺監控系統，機器人控制系統與后臺監控系統以無線設備進行連接。

3.如權利要求1所述的一種紅外測溫軌道巡檢機器人，其特征在于：所述機器人控制箱(5)內部設有機器人控制器(21)和視頻解碼器(23)，均與電源(22)連接，當機器人控制器(21)接收后臺監控系統指令，并完成移動和定位后將機器人位置以及狀態信息依次通過視頻解碼器(23)和無線設備傳輸至后臺監控系統。

4.如權利要求1所述的一種紅外測溫軌道巡檢機器人，其特征在于：所述云臺上設有紅外補光燈(1)、可見光攝像頭(2)和紅外攝像頭(3)，其中紅外補光燈(1)有兩個，設置在云臺俯仰控制架的左右兩側，中間設有一防護罩，該防護罩分別設有可見光攝像頭(2)和紅外攝像頭(3)，通過機器人控制器(21)定位后，由云臺(4)控制攝像頭的俯仰和轉向采集圖像信息，通過無線設備將采集的圖像信息傳輸至后臺監控系統。

5.如權利要求1所述的一種紅外測溫軌道巡檢機器人，其特征在于：所述機器人控制箱內部設有驅動電機(16)，所述轉向架(14)包括軸承座(20)、轉動軸(15)、主動齒輪(17)、從動齒輪(18)、驅動輪(19)和行走輪(11)，所述轉向架(14)縱梁下表面橫向布置有兩個轉動軸(15)，每一轉動軸(15)套有兩個軸承座(20)，并對應固定在轉向架(15)兩縱梁的下表面，所述驅動電機(16)的輸出軸連接主動齒輪(17)，主動齒輪(17)與從動齒輪(18)嚙合，所述從動齒輪(18)連接其中一個轉動軸(15)的一外端，有兩個驅動輪(19)分別連接在該轉動軸(15)的左右兩側，另一轉動軸(15)的左右兩側連接兩個行走輪(11)，所述驅動輪(19)和行走輪(11)均與軌道(7)滾動接觸。

6.如權利要求1所述的一種紅外測溫軌道巡檢機器人，其特征在于：所述機器人控制箱(5)有兩個側擋板，每一側擋板的內側下表面分別前后設有兩個穩定輪(10)，所述穩定輪(10)與軌道(7)滾動接觸，并與轉向架(14)呈跨座形式在軌道(7)上運行。

7.如權利要求1至6之一所述的一種紅外測溫軌道巡檢機器人，其特征在于：所述滑線(9)通過滑線安裝架固定在軌道(7)的一側，所述滑線(9)由銅芯和絕緣護套組成，所述集電器(12)的一端與銅芯接觸，另一端與機器人控制箱(5)電連接。

8.如權利要求7所述的一種紅外測溫軌道巡檢機器人，其特征在于：在機器人控制箱(5)后側開有一扇后門，在后門的橫梁上安裝有兩個散熱風扇。

9.如權利要求8所述的一種紅外測溫軌道巡檢機器人，其特征在于：所述軌道(7)下表面設有若干個軌道立柱(8)。